Артикул №1155889
Технические дисциплины >
  Теория автоматического управления (ТАУ)

(Добавлено: 15.11.2021)
Курсовая работа по теории автоматического управления
Задание:
1. Проанализировать устойчивость замкнутой системы. используя прямой метод оценки устойчивости и произвольно выбранный критерий устойчивости
2. Провести синтез последовательно и параллельного корректирующих звеньев, обеспечивающих следующие показатели качества процесса регулирования в скорректированной системе:
а) перерегулирование σ≤20%;
б) длительность переходного процесса, не превышающую tрег, в соответствии с вариантом задания;
в) точность скорректированной системы должна быть не ниже точности нескорректированной САУ.
3. Рассчитать точность скорректированной системы по управляющему и возмущающему воздействиям в установившемся режиме.
4. Определить критическое время запаздывания, при котором скорректированная система будет находиться на границе устойчивости
5. Привести схему аппаратной реализации корректирующего звена и рассчитать параметры данной схемы

Курсовая работа по теории автоматического управления<br /> Задание:<br />1. Проанализировать устойчивость замкнутой системы. используя прямой метод оценки устойчивости и произвольно выбранный критерий устойчивости<br /> 2. Провести синтез последовательно и параллельного корректирующих звеньев, обеспечивающих следующие показатели качества процесса регулирования в скорректированной системе:<br /> а) перерегулирование σ≤20%;<br />б) длительность переходного процесса, не превышающую tрег, в соответствии с вариантом задания;<br /> в) точность скорректированной системы должна быть не ниже точности нескорректированной САУ.<br /> 3. Рассчитать точность скорректированной системы по управляющему и возмущающему воздействиям в установившемся режиме.<br />4. Определить критическое время запаздывания, при котором скорректированная система будет находиться на границе устойчивости<br /> 5. Привести схему аппаратной реализации корректирующего звена и рассчитать параметры данной схемы


Артикул №1155552
Технические дисциплины >
  Теория автоматического управления (ТАУ)

(Добавлено: 01.11.2021)
14.19(Р). Схема RC-генератора гармонических колебаний приведена на рис I.14.11. Найдите коэффициент усиления K0 активного звена, при котором происходит самовозбуждение системы, если R1 = R3 = 3,6 кОм, C1 = 0,15 мкФ, C2 = 0,05 мкФ. Определите значение генерируемой частоты ωген.
14.19(Р). Схема RC-генератора гармонических колебаний приведена на рис I.14.11. Найдите коэффициент усиления K<sub>0</sub> активного звена, при котором происходит самовозбуждение системы, если R<sub>1</sub> = R<sub>3</sub> = 3,6 кОм, C<sub>1</sub> = 0,15 мкФ, C<sub>2</sub> = 0,05 мкФ. Определите значение генерируемой частоты ω<sub>ген</sub>.


Артикул №1155551
Технические дисциплины >
  Теория автоматического управления (ТАУ)

(Добавлено: 01.11.2021)
14.18(О). Исследуйте зависимость устойчивости замкнутой системы (рис. 1.14.10) от величины коэффициента усиления K0.
14.18(О). Исследуйте зависимость устойчивости замкнутой системы (рис. 1.14.10) от величины коэффициента усиления K<sub>0</sub>.


Артикул №1155550
Технические дисциплины >
  Теория автоматического управления (ТАУ)

(Добавлено: 01.11.2021)
14.17(УО). Исследуйте устойчивость замкнутой системы (рис. I.14.9), в которой каскадное соединение двух идентичных усилительных звеньев с апериодическими нагрузками замкнуто через идеальный интегратор, имеющий передаточную функцию через β(p) = 1/Tp', где T - постоянный параметр.
14.17(УО). Исследуйте устойчивость замкнутой системы (рис. I.14.9), в которой каскадное соединение двух идентичных усилительных звеньев с апериодическими нагрузками замкнуто через идеальный интегратор, имеющий передаточную функцию через β(p) = 1/Tp', где T - постоянный параметр.


Артикул №1155549
Технические дисциплины >
  Теория автоматического управления (ТАУ)

(Добавлено: 01.11.2021)
14.16(O). Решите предыдущую задачу при условии, что β(p) = pτ/(1+pT'), где T = 0,1τ


Артикул №1155545
Технические дисциплины >
  Теория автоматического управления (ТАУ)

(Добавлено: 01.11.2021)
14.11(Р). С помощью критерия Найквиста исследуйте устойчивость замкнутого контура из трех идентичных усилителей, каждый из которых имеет передаточную функцию К(p) = -K0/(1+pt), где K0, t – заданные числа.


Артикул №1155538
Технические дисциплины >
  Теория автоматического управления (ТАУ)

(Добавлено: 01.11.2021)
14.4(УО). Структурная схема система с двухпетлевой обратной связью изображена на рис. 1.14.3. Найдите передаточную функцию K(p)=Uвых(p)/Uвх(p).
14.4(УО). Структурная  схема система с двухпетлевой обратной связью изображена на рис. 1.14.3. Найдите передаточную функцию K(p)=U<sub>вых</sub>(p)/U<sub>вх</sub>(p).


Артикул №1154430
Технические дисциплины >
  Теория автоматического управления (ТАУ)

(Добавлено: 28.09.2021)
На вход u системы (см. рисунок) в момент времени t = 0 подается единичное ступенчатое входное воздействие. Какое значение примет сигнал y на выходе системы в момент времени t = 3T? Ответ следует округлить до второго знака после запятой.
На вход u системы (см. рисунок) в момент времени t = 0 подается единичное ступенчатое входное воздействие. Какое значение примет сигнал y на выходе системы в момент времени t = 3T? Ответ следует округлить до второго знака после запятой.


Артикул №1152024
Технические дисциплины >
  Теория автоматического управления (ТАУ)

(Добавлено: 02.08.2021)
Дано: Передаточная функция САУ.
Требуется:
1. Составить и преобразовать структурную схему САУ по передаточной функции.
2. Провести анализ устойчивости САУ.
3. Определить установившиеся ошибки САУ.
4. Построить частотные характеристики (ЛАФЧХ)
Вариант 77

Дано: Передаточная функция САУ. <br />Требуется: <br />1. Составить и преобразовать структурную схему САУ по передаточной  функции. <br />2. Провести анализ устойчивости САУ. <br />3. Определить установившиеся ошибки САУ. <br />4. Построить частотные характеристики (ЛАФЧХ)<br /> <b>Вариант 77</b>


Артикул №1151163
Технические дисциплины >
  Теория автоматического управления (ТАУ)

(Добавлено: 28.06.2021)
РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ
Рассчтать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи.
Вариант 27
L1 = 1 Гн, R2 = 3 кОм, C3 = 1 нФ, L4 =0,03 Гн, R5 = 100 кОм, R6 = 300 кОм

<b>РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ</b> <br />Рассчтать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи.<br /><b>Вариант 27</b><br />L1 = 1 Гн, R2 = 3 кОм, C3 = 1 нФ, L4 =0,03 Гн, R5 = 100 кОм, R6 = 300 кОм


Артикул №1151059
Технические дисциплины >
  Теория автоматического управления (ТАУ)

(Добавлено: 24.06.2021)
РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ
Рассчтать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи.
Вариант 32
R1 = 1 кОм, R2 = 3 кОм, C3 = 1 нФ, C4 = 0,3 нФ, L5 = 0.01 Гн, R6 = 300 кОм

<b>РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ</b> <br />Рассчтать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи.<br /><b>Вариант 32</b><br />R1 = 1 кОм, R2 = 3 кОм, C3 = 1 нФ, C4 = 0,3 нФ, L5 = 0.01 Гн, R6 = 300 кОм


Артикул №1150468
Технические дисциплины >
  Теория автоматического управления (ТАУ)

(Добавлено: 09.06.2021)
РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ
Рассчитать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи.
Вариант 1
R1 = 1 кОм, R3 = 10 кОм, L2 = 0.3 Гн, C4 =0,3 нФ, R5 = 100 кОм, L6 = 0.003 Гн

<b>РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ</b> <br />Рассчитать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи.<br /><b>Вариант 1</b><br /> R1 = 1 кОм, R3 = 10 кОм, L2 = 0.3 Гн, C4 =0,3 нФ, R5 = 100 кОм, L6 = 0.003 Гн


Артикул №1150467
Технические дисциплины >
  Теория автоматического управления (ТАУ)

(Добавлено: 09.06.2021)
РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ
Рассчитать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи.
Вариант 33
Дано: R1 = 1 кОм, R2 = 3 кОм, C3 = 1 нФ, L4 = 0.03 Гн, R5 = 100 кОм, C6 = 0,03 нФ

<b>РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ</b> <br />Рассчитать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи.<br /><b>Вариант 33</b><br /> Дано: R1 = 1 кОм, R2 = 3 кОм, C3 = 1 нФ, L4 = 0.03 Гн, R5 = 100 кОм, C6 = 0,03 нФ


Артикул №1149901
Технические дисциплины >
  Теория автоматического управления (ТАУ)

(Добавлено: 16.03.2021)
Задание 2
Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид (см рис)
Определить устойчивость системы при помощи критерия А.В. Михайлова
Вариант 9

<b>Задание 2</b><br />Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид (см рис)<br /> Определить устойчивость системы при помощи критерия А.В. Михайлова<br /> <b>Вариант 9</b>


Артикул №1149900
Технические дисциплины >
  Теория автоматического управления (ТАУ)

(Добавлено: 16.03.2021)
Задание 1
Составить передаточную функцию системы: а) замкнутой и б) разомкнутой в точках a – b (xy=0 ) по приведённой структурной схеме, если заданы передаточные функции звеньев Wi(p)=Bi(p)/Ai(p).
Вариант 9

<b>Задание 1</b> <br /> Составить передаточную функцию системы: а) замкнутой и б) разомкнутой в точках a – b (x<sub>y</sub>=0 ) по приведённой структурной схеме, если заданы передаточные функции звеньев  Wi(p)=Bi(p)/Ai(p).<br /><b> Вариант 9</b>


Артикул №1149195
Технические дисциплины >
  Теория автоматического управления (ТАУ)

(Добавлено: 20.11.2020)
Определить эквивалентную передаточную функцию системы Wэкв:
Определить эквивалентную передаточную функцию системы Wэкв:


Артикул №1149194
Технические дисциплины >
  Теория автоматического управления (ТАУ)

(Добавлено: 20.11.2020)
Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость разомкнутой и замкнутой систем:
Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость разомкнутой и замкнутой систем:


Артикул №1149193
Технические дисциплины >
  Теория автоматического управления (ТАУ)

(Добавлено: 20.11.2020)
Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость системы, характеристическое уравнение которой:
2.1p3+3.4p2+7p+8.2=0

Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость системы, характеристическое уравнение которой:   <br />2.1p<sup>3</sup>+3.4p<sup>2</sup>+7p+8.2=0


Артикул №1148362
Технические дисциплины >
  Теория автоматического управления (ТАУ)

(Добавлено: 04.08.2020)
Лабораторная работа №5
Исследование настроек регуляторов в замкнутом контуре

Цель работы: изучение метода Циглера–Никольса для расчета параметров П-, ПИ- и ПИД- регуляторов и сравнительное исследование системы автоматического управления (САУ) с различными типами регуляторов.

<b>Лабораторная работа №5 <br />Исследование настроек регуляторов в замкнутом контуре</b> <br />Цель работы: изучение метода Циглера–Никольса для расчета параметров П-, ПИ- и ПИД- регуляторов и сравнительное исследование системы автоматического управления (САУ) с различными типами регуляторов.
Поисковые тэги: MatLab

Артикул №1148360
Технические дисциплины >
  Теория автоматического управления (ТАУ)

(Добавлено: 04.08.2020)
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4
Исследование зависимости показателей качества в переходном режиме от изменения параметров следящей системы
.
Цель работы: Практическое освоение методики исследования переходных режимов, функционирования САУ на структурно-аналитических моделях и приобретение соответствующих знаний о влиянии параметров исследуемой системы на основные показатели качества управления.
Для построения передаточной функции исследуемой системы необходимо преобразовать структурно-аналитическую модель, состоящую из отдельных звеньев
Вариант 6

<b>ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4 <br />Исследование зависимости показателей качества в переходном режиме от изменения параметров следящей системы</b>. <br />Цель работы: Практическое освоение методики исследования переходных режимов, функционирования САУ на структурно-аналитических моделях и приобретение соответствующих знаний о влиянии параметров исследуемой системы на основные показатели качества управления. <br />Для построения передаточной функции исследуемой системы необходимо преобразовать структурно-аналитическую модель, состоящую из отдельных звеньев<br /> <b>Вариант 6</b>
Поисковые тэги: MatLab

    Категории
    Заказ решения задач по ТОЭ и ОТЦ
    Заказ решения задач по Теоретической механике
    Популярные теги в выбранной категории:

    Студенческая база

    Наш сайт представляет из себя огромную базу выполненных заданий по разым учебным темам - от широкораспространенных до экзотических. Мы стараемся сделать так, чтобы большиство учеников и студентов смогли найти у нас ответы и подсказки на интересующие их темы. Каждый день мы закачиваем несколько десятков, а иногда и сотни новых файлов, а общее количество решений в нашей базе превышает 150000 работ (далеко не все из них еще размещены на сайте, но мы ежедневно над этим работаем). И не забывайте, что в любой большой базе данных умение правильно искать информацию - залог успеха, поэтому обязательно прочитайте раздел «Как искать», что сильно повысит Ваши шансы при поиске нужного решения.

    Мы в социальных сетях:
    ИНН421700235331 ОГРНИП308774632500263