Артикул: 1167352
Раздел:Технические дисциплины (110849 шт.) >Теория автоматического управления (ТАУ) (281 шт.)
Название или условие:
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5
Исследование влияния безынерционного звена и звена запаздывания на качество переходных процессов линейной САУ
Цель работы:
1) практически освоить методы исследования качества процессов в заданной системе при изменении параметров ее звеньев;
2) изучить связь показателей качества переходного процесса с параметрами частотных характеристик.
Вариант 1
Описание:
1. Получить индивидуальные значения параметров k0, τ0, Т1 и Т2 в соответствии со своим вариантом.
2. Для приведенной на рис. 19 схемы:
а) построить логарифмические частотные характеристики при исходных значениях
параметров, найти частоту среза, частоты сопряжения и запас по фазе;
б) по приближенным формулам определить показатели качества переходной
функции;
в) с помощью выбранного программного пакета (приложения Simulink пакета
Matlab, пакета Scilab и т.д.) построить реакцию замкнутой САУ на единичное ступенчатое
воздействие и измерить показатели качества. Сравнить с полученными расчетным путем.
3. Исследовать поведение системы при изменении коэффициента усиления
безынерционного звена, для чего:
а) построить логарифмические частотные характеристики для значений k = 0,9k0 и k
= 1,1k0, найти частоты среза и запасы по фазе;
б) по приближенным формулам определить показатели качества переходной
функции;
в) с помощью выбранного программного пакета построить реакцию замкнутой
САУ на единичное ступенчатое воздействие и измерить показатели качества. Сравнить с
полученными расчетным путем.
4. Исследовать поведение системы при изменении постоянной времени звена
запаздывания, для чего:
а) построить логарифмические частотные характеристики для значений τ = 0,9 τ0 и
τ = 1,1 τ0, найти запасы по фазе;
б) по приближенным формулам определить показатели качества переходной
функции;
в) с помощью выбранного программного пакета построить реакцию замкнутой
САУ на единичное ступенчатое воздействие и измерить показатели качества. Сравнить
результаты с полученными расчетным путем.
5. Используя полученные результаты, ответить на контрольные вопросы (таблица 12).
Подробное решение в WORD (17 страниц)+файл MathCad+три файла MatLab
Поисковые тэги: MatLab
Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл. Условия доставки: Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок можно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен. Условия отказа от заказа: Отказаться возможно в случае несоответсвия полученного файла его описанию на странице заказа. Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.
Похожие задания:
