Артикул: 1167353
Раздел:Технические дисциплины (110850 шт.) >Теория автоматического управления (ТАУ) (282 шт.)
Название или условие:
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 7
Исследование устойчивости линейных замкнутых систем
Цель работы: практически освоить методы исследования устойчивости линейных замкнутых САУ; исследовать влияние параметров САУ на ее устойчивость
Вариант 1
Описание:
1. Получить индивидуальные значения параметров k, Т1, Т2 и Т3 в соответствии со
своим вариантом N.
2. На рис. 26 приведены структурные схемы статической (астатической 0-го
порядка), астатических 1-го и 2-го порядка систем.
а) Для статической (астатической 0-го порядка) системы (рис. 26,а):
- рассчитать коэффициент ошибки C0;
- рассчитать установившееся значение ошибки при ступенчатом сигнале на
входе x(t) = l(t).
б) для системы с астатизмом 1-го порядка (рис. 26,б):
- рассчитать коэффициенты ошибок C0 и C1;
- рассчитать установившиеся значения ошибки при ступенчатом x(t) = l(t) и
линейном x(t) = t l(t) воздействии на входе.
в) для системы с астатизмом 1-го порядка (рис. 26,в):
- рассчитать коэффициенты ошибок C0, C1 и C2;
- рассчитать установившиеся значения ошибки при ступенчатом x(t) = l(t),
линейном x(t) = t l(t) и параболическом x(t) = t2l(t) воздействии на входе.
3. Проверить полученные теоретические результаты моделированием, для чего:
а) собрать модель статической системы на рис. 26, а и, подав на ее вход
ступенчатое воздействие x(t) = l(t), определить установившуюся ошибку;
б) собрать модель системы с астатизмом первого порядка на рис. 26, б и, подав
поочередно на ее вход ступенчатое x(t) = l(t) и линейное x(t) = t l(t) воздействия,
определить установившиеся ошибки;
в) собрать модель системы с астатизмом второго порядка на рис. 26, в и, подав
поочередно на ее вход ступенчатое x(t) = l(t), линейное x(t) = t l(t) и параболическое x(t) =t2l(t) воздействия, определить установившиеся ошибки;
г) сравнить экспериментальные результаты с расчетными.
4. Используя полученные результаты, ответить на контрольные вопросы (таблица 14).
Подробное решение в WORD+3 файла MatLab
Поисковые тэги: MatLab
Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл. Условия доставки: Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок можно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен. Условия отказа от заказа: Отказаться возможно в случае несоответсвия полученного файла его описанию на странице заказа. Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.
Похожие задания:
