Артикул: 1155889

Раздел:Технические дисциплины (99978 шт.) >
  Теория автоматического управления (ТАУ) (266 шт.)

Название или условие:
Курсовая работа по теории автоматического управления
Задание:
1. Проанализировать устойчивость замкнутой системы. используя прямой метод оценки устойчивости и произвольно выбранный критерий устойчивости
2. Провести синтез последовательно и параллельного корректирующих звеньев, обеспечивающих следующие показатели качества процесса регулирования в скорректированной системе:
а) перерегулирование σ≤20%;
б) длительность переходного процесса, не превышающую tрег, в соответствии с вариантом задания;
в) точность скорректированной системы должна быть не ниже точности нескорректированной САУ.
3. Рассчитать точность скорректированной системы по управляющему и возмущающему воздействиям в установившемся режиме.
4. Определить критическое время запаздывания, при котором скорректированная система будет находиться на границе устойчивости
5. Привести схему аппаратной реализации корректирующего звена и рассчитать параметры данной схемы

Описание:
Расчет линейной CAУ................................................................................................. 6
1 Исходные данные к расчету линейной CAУ......................................................... 6
2 Определение передаточных функций системы..................................................... 7
2.1 Определение передаточной функции разомкнутой системы................. 7
2.2 Определение передаточной функции замкнутой системы..................... 8
3 Оценка устойчивости линейной САУ.................................................................... 9
3.1 Прямой метод .............................................................................................. 9
3.2 Косвенный метод ...................................................................................... 10
4 Коррекция линейной САУ .................................................................................... 13
4.1 Последовательная коррекция................................................................... 13
4.2 Параллельная коррекция ......................................................................... 18
5 Определение величины установившейся ошибки в скорректированной системе .... 21
6 Определение критического времени запаздывания для скорректированной системы.... 22
7 Техническая реализация корректирующего звена.............................................. 24
Заключение ................................................................................................................ 26
Список использованных источников ...................................................................... 27

Изображение предварительного просмотра:

Курсовая работа по теории автоматического управления<br /> Задание:<br />1. Проанализировать устойчивость замкнутой системы. используя прямой метод оценки устойчивости и произвольно выбранный критерий устойчивости<br /> 2. Провести синтез последовательно и параллельного корректирующих звеньев, обеспечивающих следующие показатели качества процесса регулирования в скорректированной системе:<br /> а) перерегулирование σ≤20%;<br />б) длительность переходного процесса, не превышающую tрег, в соответствии с вариантом задания;<br /> в) точность скорректированной системы должна быть не ниже точности нескорректированной САУ.<br /> 3. Рассчитать точность скорректированной системы по управляющему и возмущающему воздействиям в установившемся режиме.<br />4. Определить критическое время запаздывания, при котором скорректированная система будет находиться на границе устойчивости<br /> 5. Привести схему аппаратной реализации корректирующего звена и рассчитать параметры данной схемы

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок можно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия полученного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Дано: Передаточная функция САУ.
Требуется:
1. Составить и преобразовать структурную схему САУ по передаточной функции.
2. Провести анализ устойчивости САУ.
3. Определить установившиеся ошибки САУ.
4. Построить частотные характеристики (ЛАФЧХ)
Вариант 77

Структурная схема устойчивого объекта имеет вид, представленный на рисунке ниже.
Назвать звенья. Получить передаточную функцию объекта.

14.11(Р). С помощью критерия Найквиста исследуйте устойчивость замкнутого контура из трех идентичных усилителей, каждый из которых имеет передаточную функцию К(p) = -K0/(1+pt), где K0, t – заданные числа.На вход u системы (см. рисунок) в момент времени t = 0 подается единичное ступенчатое входное воздействие. Какое значение примет сигнал y на выходе системы в момент времени t = 3T? Ответ следует округлить до второго знака после запятой.
Дана структурная схема объекта регулирования (см. рисунок ниже)
Определить его передаточную функцию

На вход статического звена первого порядка с постоянной времени τ=5 с и коэффициентом усиления К=5 подали единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях. Чему равна выходная величина звена через 5 с, 10 с, 15 с?
Найдите переходную характеристику h(t) по известной импульсной характеристике w(t): w(t)=4•t14.16(O). Решите предыдущую задачу при условии, что β(p) = pτ/(1+pT'), где T = 0,1τ
Функция веса статического звена первого порядка изображена на рисунке представленном ниже.
Найти параметры передаточной функции.

Дано дифференциальное уравнение измерительного датчика:
12•y’’+6•y’+2•y=6•x
Где x – значение измеряемого параметра, y – значение на выходе измерительного датчика. Получить передаточную функцию измерительного датчика. Какому типовому динамическому звену соответствует измерительный датчик по своим динамическим свойствам?