Артикул: 1155889

Раздел:Технические дисциплины (99978 шт.) >
  Теория автоматического управления (ТАУ) (266 шт.)

Название или условие:
Курсовая работа по теории автоматического управления
Задание:
1. Проанализировать устойчивость замкнутой системы. используя прямой метод оценки устойчивости и произвольно выбранный критерий устойчивости
2. Провести синтез последовательно и параллельного корректирующих звеньев, обеспечивающих следующие показатели качества процесса регулирования в скорректированной системе:
а) перерегулирование σ≤20%;
б) длительность переходного процесса, не превышающую tрег, в соответствии с вариантом задания;
в) точность скорректированной системы должна быть не ниже точности нескорректированной САУ.
3. Рассчитать точность скорректированной системы по управляющему и возмущающему воздействиям в установившемся режиме.
4. Определить критическое время запаздывания, при котором скорректированная система будет находиться на границе устойчивости
5. Привести схему аппаратной реализации корректирующего звена и рассчитать параметры данной схемы

Описание:
Расчет линейной CAУ................................................................................................. 6
1 Исходные данные к расчету линейной CAУ......................................................... 6
2 Определение передаточных функций системы..................................................... 7
2.1 Определение передаточной функции разомкнутой системы................. 7
2.2 Определение передаточной функции замкнутой системы..................... 8
3 Оценка устойчивости линейной САУ.................................................................... 9
3.1 Прямой метод .............................................................................................. 9
3.2 Косвенный метод ...................................................................................... 10
4 Коррекция линейной САУ .................................................................................... 13
4.1 Последовательная коррекция................................................................... 13
4.2 Параллельная коррекция ......................................................................... 18
5 Определение величины установившейся ошибки в скорректированной системе .... 21
6 Определение критического времени запаздывания для скорректированной системы.... 22
7 Техническая реализация корректирующего звена.............................................. 24
Заключение ................................................................................................................ 26
Список использованных источников ...................................................................... 27

Изображение предварительного просмотра:

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок можно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия полученного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

14.17(УО). Исследуйте устойчивость замкнутой системы (рис. I.14.9), в которой каскадное соединение двух идентичных усилительных звеньев с апериодическими нагрузками замкнуто через идеальный интегратор, имеющий передаточную функцию через β(p) = 1/Tp', где T - постоянный параметр.	РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ Рассчтать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи. Вариант 32 R1 = 1 кОм, R2 = 3 кОм, C3 = 1 нФ, C4 = 0,3 нФ, L5 = 0.01 Гн, R6 = 300 кОм
Дано дифференциальное уравнение измерительного датчика: 12•y’’+6•y’+2•y=6•x Где x – значение измеряемого параметра, y – значение на выходе измерительного датчика. Получить передаточную функцию измерительного датчика. Какому типовому динамическому звену соответствует измерительный датчик по своим динамическим свойствам?	На вход u системы (см. рисунок) в момент времени t = 0 подается единичное ступенчатое входное воздействие. Какое значение примет сигнал y на выходе системы в момент времени t = 3T? Ответ следует округлить до второго знака после запятой.
14.16(O). Решите предыдущую задачу при условии, что β(p) = pτ/(1+pT'), где T = 0,1τ	14.11(Р). С помощью критерия Найквиста исследуйте устойчивость замкнутого контура из трех идентичных усилителей, каждый из которых имеет передаточную функцию К(p) = -K0/(1+pt), где K0, t – заданные числа.
14.4(УО). Структурная схема система с двухпетлевой обратной связью изображена на рис. 1.14.3. Найдите передаточную функцию K(p)=Uвых(p)/Uвх(p).	Дана структурная схема объекта регулирования (см. рисунок ниже) Определить его передаточную функцию
Найти импульсную характеристику w(t) по известной переходной характеристике h(t): h(t)=6•t	Задание 2 Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид (см рис) Определить устойчивость системы при помощи критерия А.В. Михайлова Вариант 9