Артикул: 1155889

Раздел:Технические дисциплины (99978 шт.) >
  Теория автоматического управления (ТАУ) (266 шт.)

Название или условие:
Курсовая работа по теории автоматического управления
Задание:
1. Проанализировать устойчивость замкнутой системы. используя прямой метод оценки устойчивости и произвольно выбранный критерий устойчивости
2. Провести синтез последовательно и параллельного корректирующих звеньев, обеспечивающих следующие показатели качества процесса регулирования в скорректированной системе:
а) перерегулирование σ≤20%;
б) длительность переходного процесса, не превышающую tрег, в соответствии с вариантом задания;
в) точность скорректированной системы должна быть не ниже точности нескорректированной САУ.
3. Рассчитать точность скорректированной системы по управляющему и возмущающему воздействиям в установившемся режиме.
4. Определить критическое время запаздывания, при котором скорректированная система будет находиться на границе устойчивости
5. Привести схему аппаратной реализации корректирующего звена и рассчитать параметры данной схемы

Описание:
Расчет линейной CAУ................................................................................................. 6
1 Исходные данные к расчету линейной CAУ......................................................... 6
2 Определение передаточных функций системы..................................................... 7
2.1 Определение передаточной функции разомкнутой системы................. 7
2.2 Определение передаточной функции замкнутой системы..................... 8
3 Оценка устойчивости линейной САУ.................................................................... 9
3.1 Прямой метод .............................................................................................. 9
3.2 Косвенный метод ...................................................................................... 10
4 Коррекция линейной САУ .................................................................................... 13
4.1 Последовательная коррекция................................................................... 13
4.2 Параллельная коррекция ......................................................................... 18
5 Определение величины установившейся ошибки в скорректированной системе .... 21
6 Определение критического времени запаздывания для скорректированной системы.... 22
7 Техническая реализация корректирующего звена.............................................. 24
Заключение ................................................................................................................ 26
Список использованных источников ...................................................................... 27

Изображение предварительного просмотра:

Курсовая работа по теории автоматического управления<br /> Задание:<br />1. Проанализировать устойчивость замкнутой системы. используя прямой метод оценки устойчивости и произвольно выбранный критерий устойчивости<br /> 2. Провести синтез последовательно и параллельного корректирующих звеньев, обеспечивающих следующие показатели качества процесса регулирования в скорректированной системе:<br /> а) перерегулирование σ≤20%;<br />б) длительность переходного процесса, не превышающую tрег, в соответствии с вариантом задания;<br /> в) точность скорректированной системы должна быть не ниже точности нескорректированной САУ.<br /> 3. Рассчитать точность скорректированной системы по управляющему и возмущающему воздействиям в установившемся режиме.<br />4. Определить критическое время запаздывания, при котором скорректированная система будет находиться на границе устойчивости<br /> 5. Привести схему аппаратной реализации корректирующего звена и рассчитать параметры данной схемы

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок можно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия полученного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

На вход статического звена первого порядка с постоянной времени τ=5 с и коэффициентом усиления К=5 подали единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях. Чему равна выходная величина звена через 5 с, 10 с, 15 с? Дана структурная схема объекта регулирования (см. рисунок ниже)
Определить его передаточную функцию

Дано: Передаточная функция САУ.
Требуется:
1. Составить и преобразовать структурную схему САУ по передаточной функции.
2. Провести анализ устойчивости САУ.
3. Определить установившиеся ошибки САУ.
4. Построить частотные характеристики (ЛАФЧХ)
Вариант 77

1. Изобразить принципиальную схему САР. Составить функциональную схему САР.
2. По заданным в варианте статическим характеристикам и значению рабочей точки определить передаточные коэффициенты всех эле-ментов системы в абсолютных значениях. Выполнить статический расчёт САР, определив величину статической ошибки системы по задающему воздействию.
3. Составить дифференциальные уравнения и определить переда-точные функции всех элементов системы, используя заданные параметры. Изобразить структурную схему САР.
4. По найденным в п.3 передаточным функциям построить частотные характеристики (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ) всех элементов системы
5. По найденным передаточным функциям элементов системы определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР по задающему воздействию.
6. Построить эквивалентные частотные характеристики (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ) разомкнутой системы.
7. Проверить устойчивость замкнутой системы по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста.
8. Построить график переходного процесса системы. Определить показатели качества переходного процесса.
Исходные данные :
Рабочая точка : n = 1000 об/мин
Статическая ошибка : SB = 2.5%
Электромашинный усилитель (ЭМУ) :
Ly = 2,5 - индуктивность цепи управления, Гн;
Ry = 12 - сопротивление цепи управления, Ом;
Lq = 0,6 - индуктивность поперечной цепи, Гн;
Rq = 5 - сопротивление поперечной цепи, Ом.

РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ
Рассчитать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи.
Вариант 1
R1 = 1 кОм, R3 = 10 кОм, L2 = 0.3 Гн, C4 =0,3 нФ, R5 = 100 кОм, L6 = 0.003 Гн

РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ
Рассчтать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи.
Вариант 32
R1 = 1 кОм, R2 = 3 кОм, C3 = 1 нФ, C4 = 0,3 нФ, L5 = 0.01 Гн, R6 = 300 кОм

Исследователь устойчивость замкнутой системы с передаточной функцией по критерию Гурвица. оценить порядок астатизма, вычислить установившуюся ошибку при ступенчатом и линейном воздействиях. Моделированием подтвердить полученные результаты.
Значения коэффициентов: a=4; b=2; c=4; d=4.
Вариант 1

Лабораторная работа №5
Исследование настроек регуляторов в замкнутом контуре

Цель работы: изучение метода Циглера–Никольса для расчета параметров П-, ПИ- и ПИД- регуляторов и сравнительное исследование системы автоматического управления (САУ) с различными типами регуляторов.

РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ
Рассчитать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи.
Вариант 33
Дано: R1 = 1 кОм, R2 = 3 кОм, C3 = 1 нФ, L4 = 0.03 Гн, R5 = 100 кОм, C6 = 0,03 нФ

На вход u системы (см. рисунок) в момент времени t = 0 подается единичное ступенчатое входное воздействие. Какое значение примет сигнал y на выходе системы в момент времени t = 3T? Ответ следует округлить до второго знака после запятой.