Артикул: 1167354

Раздел:Технические дисциплины (110851 шт.) >
  Теория автоматического управления (ТАУ) (283 шт.)

Название или условие:
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 8
Синтез корректирующих устройств линейных систем

Цель работы: практическое изучение метода последовательной коррекции и процедуры частотного синтеза корректирующих устройств.
Вариант 1

Описание:
1. Получить индивидуальные значения параметров объекта k, Т1, Т2, Т3, и
требуемые показатели качества в соответствии со своим вариантом N.
2. Построить асимптотическую ЛАЧХ объекта по заданной передаточной функции
3. По заданным показателям качества и точности построить желаемую
асимптотическую ЛАЧХ разомкнутой системы.
4. Построить ЛАЧХ корректирующего устройства. Представить его в виде
комбинации типовых звеньев, отыскать их параметры.
5. С помощью выбранного программного пакета построить реакцию замкнутой
САУ на единичное ступенчатое воздействие и измерить показатели качества.
Проанализировать соответствие полученных характеристик заданным показателям
качества.
6. Если полученные показатели качества не соответствуют заданным, вернуться к
п. 2, скорректировать желаемую ЛАЧХ разомкнутой системы и повторить расчет
регулятора.
7. Используя полученные результаты, ответить на контрольные вопросы (таблица
15).

Подробное решение в WORD+файл MathCad+файл MatLab

Поисковые тэги: MatLab

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок можно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия полученного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Дана структурная схема объекта регулирования (см. рисунок ниже)
Определить его передаточную функцию

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4 Исследование устойчивости линейных замкнутых систем
Цель работы: практически освоить методы исследования устойчивости линейных замкнутых САУ; исследовать влияние параметров САУ на ее устойчивость
Вариант 1
РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ
Рассчитать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи.
Вариант 33
Дано: R1 = 1 кОм, R2 = 3 кОм, C3 = 1 нФ, L4 = 0.03 Гн, R5 = 100 кОм, C6 = 0,03 нФ

Билет 4
3. Исследуйте устойчивость замкнутой системы, в которой каскадное соединение двух идентичный усилительных звеньев с апериодическими нагрузками замкнуто через идеальный интегратор, имеющий передаточную функцию β(p) = 1/pT, где Т – постоянный параметр.

Исследователь устойчивость замкнутой системы с передаточной функцией по критерию Гурвица. оценить порядок астатизма, вычислить установившуюся ошибку при ступенчатом и линейном воздействиях. Моделированием подтвердить полученные результаты.
Значения коэффициентов: a=4; b=2; c=4; d=4.
Вариант 1

Функция веса статического звена первого порядка изображена на рисунке представленном ниже.
Найти параметры передаточной функции.

РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ
Рассчитать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи.
Вариант 1
R1 = 1 кОм, R3 = 10 кОм, L2 = 0.3 Гн, C4 =0,3 нФ, R5 = 100 кОм, L6 = 0.003 Гн

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5
Исследование влияния безынерционного звена и звена запаздывания на качество переходных процессов линейной САУ

Цель работы:
1) практически освоить методы исследования качества процессов в заданной системе при изменении параметров ее звеньев;
2) изучить связь показателей качества переходного процесса с параметрами частотных характеристик.
Вариант 1
РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ
Рассчтать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи.
Вариант 32
R1 = 1 кОм, R2 = 3 кОм, C3 = 1 нФ, C4 = 0,3 нФ, L5 = 0.01 Гн, R6 = 300 кОм

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 Исследование характеристик типовых линейных динамических звеньев – безынерционного, интегрирующего и апериодического
Цель работы: практически освоить методы расчета характеристик и моделирования систем автоматического управления; изучение характеристик типовых динамических звеньев
Вариант 1