Артикул: 1167354

Раздел:Технические дисциплины (110851 шт.) >
  Теория автоматического управления (ТАУ) (283 шт.)

Название или условие:
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 8
Синтез корректирующих устройств линейных систем

Цель работы: практическое изучение метода последовательной коррекции и процедуры частотного синтеза корректирующих устройств.
Вариант 1

Описание:
1. Получить индивидуальные значения параметров объекта k, Т1, Т2, Т3, и
требуемые показатели качества в соответствии со своим вариантом N.
2. Построить асимптотическую ЛАЧХ объекта по заданной передаточной функции
3. По заданным показателям качества и точности построить желаемую
асимптотическую ЛАЧХ разомкнутой системы.
4. Построить ЛАЧХ корректирующего устройства. Представить его в виде
комбинации типовых звеньев, отыскать их параметры.
5. С помощью выбранного программного пакета построить реакцию замкнутой
САУ на единичное ступенчатое воздействие и измерить показатели качества.
Проанализировать соответствие полученных характеристик заданным показателям
качества.
6. Если полученные показатели качества не соответствуют заданным, вернуться к
п. 2, скорректировать желаемую ЛАЧХ разомкнутой системы и повторить расчет
регулятора.
7. Используя полученные результаты, ответить на контрольные вопросы (таблица
15).

Подробное решение в WORD+файл MathCad+файл MatLab

Поисковые тэги: MatLab

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок можно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия полученного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

1. Изобразить принципиальную схему САР. Составить функциональную схему САР.
2. По заданным в варианте статическим характеристикам и значению рабочей точки определить передаточные коэффициенты всех эле-ментов системы в абсолютных значениях. Выполнить статический расчёт САР, определив величину статической ошибки системы по задающему воздействию.
3. Составить дифференциальные уравнения и определить переда-точные функции всех элементов системы, используя заданные параметры. Изобразить структурную схему САР.
4. По найденным в п.3 передаточным функциям построить частотные характеристики (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ) всех элементов системы
5. По найденным передаточным функциям элементов системы определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР по задающему воздействию.
6. Построить эквивалентные частотные характеристики (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ) разомкнутой системы.
7. Проверить устойчивость замкнутой системы по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста.
8. Построить график переходного процесса системы. Определить показатели качества переходного процесса.
Исходные данные :
Рабочая точка : n = 1000 об/мин
Статическая ошибка : SB = 2.5%
Электромашинный усилитель (ЭМУ) :
Ly = 2,5 - индуктивность цепи управления, Гн;
Ry = 12 - сопротивление цепи управления, Ом;
Lq = 0,6 - индуктивность поперечной цепи, Гн;
Rq = 5 - сопротивление поперечной цепи, Ом.

РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ
Рассчтать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи.
Вариант 27
L1 = 1 Гн, R2 = 3 кОм, C3 = 1 нФ, L4 =0,03 Гн, R5 = 100 кОм, R6 = 300 кОм

Билет 4
3. Исследуйте устойчивость замкнутой системы, в которой каскадное соединение двух идентичный усилительных звеньев с апериодическими нагрузками замкнуто через идеальный интегратор, имеющий передаточную функцию β(p) = 1/pT, где Т – постоянный параметр.

Курсовая работа по ТАУ
Вариант 28

Дано дифференциальное уравнение измерительного датчика:
12•y’’+6•y’+2•y=6•x
Где x – значение измеряемого параметра, y – значение на выходе измерительного датчика. Получить передаточную функцию измерительного датчика. Какому типовому динамическому звену соответствует измерительный датчик по своим динамическим свойствам?
РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ
Рассчтать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи.
Вариант 32
R1 = 1 кОм, R2 = 3 кОм, C3 = 1 нФ, C4 = 0,3 нФ, L5 = 0.01 Гн, R6 = 300 кОм

Найдите переходную характеристику h(t) по известной импульсной характеристике w(t): w(t)=4•tНа вход статического звена первого порядка с постоянной времени τ=5 с и коэффициентом усиления К=5 подали единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях. Чему равна выходная величина звена через 5 с, 10 с, 15 с?
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4 Исследование устойчивости линейных замкнутых систем
Цель работы: практически освоить методы исследования устойчивости линейных замкнутых САУ; исследовать влияние параметров САУ на ее устойчивость
Вариант 1
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5
Исследование влияния безынерционного звена и звена запаздывания на качество переходных процессов линейной САУ

Цель работы:
1) практически освоить методы исследования качества процессов в заданной системе при изменении параметров ее звеньев;
2) изучить связь показателей качества переходного процесса с параметрами частотных характеристик.
Вариант 1