Артикул: 1149901

Раздел:Технические дисциплины (95221 шт.) >
  Теория автоматического управления (ТАУ) (253 шт.)

Название или условие:
Задание 2
Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид (см рис)
Определить устойчивость системы при помощи критерия А.В. Михайлова
Вариант 9

Описание:
Подробное решение в WORD

Изображение предварительного просмотра:

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок можно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия полученного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

На вход статического звена первого порядка с постоянной времени τ=5 с и коэффициентом усиления К=5 подали единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях. Чему равна выходная величина звена через 5 с, 10 с, 15 с?	14.11(Р). С помощью критерия Найквиста исследуйте устойчивость замкнутого контура из трех идентичных усилителей, каждый из которых имеет передаточную функцию К(p) = -K0/(1+pt), где K0, t – заданные числа.
1. Изобразить принципиальную схему САР. Составить функциональную схему САР. 2. По заданным в варианте статическим характеристикам и значению рабочей точки определить передаточные коэффициенты всех эле-ментов системы в абсолютных значениях. Выполнить статический расчёт САР, определив величину статической ошибки системы по задающему воздействию. 3. Составить дифференциальные уравнения и определить переда-точные функции всех элементов системы, используя заданные параметры. Изобразить структурную схему САР. 4. По найденным в п.3 передаточным функциям построить частотные характеристики (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ) всех элементов системы 5. По найденным передаточным функциям элементов системы определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР по задающему воздействию. 6. Построить эквивалентные частотные характеристики (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ) разомкнутой системы. 7. Проверить устойчивость замкнутой системы по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста. 8. Построить график переходного процесса системы. Определить показатели качества переходного процесса. Исходные данные : Рабочая точка : n = 1000 об/мин Статическая ошибка : SB = 2.5% Электромашинный усилитель (ЭМУ) : Ly = 2,5 - индуктивность цепи управления, Гн; Ry = 12 - сопротивление цепи управления, Ом; Lq = 0,6 - индуктивность поперечной цепи, Гн; Rq = 5 - сопротивление поперечной цепи, Ом.	Дано дифференциальное уравнение измерительного датчика: 12•y’’+6•y’+2•y=6•x Где x – значение измеряемого параметра, y – значение на выходе измерительного датчика. Получить передаточную функцию измерительного датчика. Какому типовому динамическому звену соответствует измерительный датчик по своим динамическим свойствам?
Дано: Передаточная функция САУ. Требуется: 1. Составить и преобразовать структурную схему САУ по передаточной функции. 2. Провести анализ устойчивости САУ. 3. Определить установившиеся ошибки САУ. 4. Построить частотные характеристики (ЛАФЧХ) Вариант 77	Найти импульсную характеристику w(t) по известной переходной характеристике h(t): h(t)=6•t
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 Исследование характеристик типовых линейных динамических звеньев – безынерционного, интегрирующего и апериодического Цель работы: практически освоить методы расчета характеристик и моделирования систем автоматического управления; изучение характеристик типовых динамических звеньев Вариант 1	Функция веса статического звена первого порядка изображена на рисунке представленном ниже. Найти параметры передаточной функции.
14.18(О). Исследуйте зависимость устойчивости замкнутой системы (рис. 1.14.10) от величины коэффициента усиления K0.	Курсовая работа по ТАУ Вариант 28