Артикул: 1157648

Раздел:Технические дисциплины (101719 шт.) >
  Теория автоматического управления (ТАУ) (267 шт.)

Название или условие:
Билет 4
3. Исследуйте устойчивость замкнутой системы, в которой каскадное соединение двух идентичный усилительных звеньев с апериодическими нагрузками замкнуто через идеальный интегратор, имеющий передаточную функцию β(p) = 1/pT, где Т – постоянный параметр.

Изображение предварительного просмотра:

Билет 4 <br />3. Исследуйте устойчивость замкнутой системы, в которой каскадное соединение двух идентичный усилительных звеньев с апериодическими нагрузками замкнуто через идеальный интегратор, имеющий передаточную функцию β(p) = 1/pT, где Т – постоянный параметр.

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость разомкнутой и замкнутой систем:
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3
Анализ устойчивости САУ частотными методами

Цель работы: Изучение и приобретение практических навыков применения критерия Найквиста и метода ЛЧХ для анализа устойчивости САУ.
Вариант 6

Ответы на теоретические вопросы по ТАУ
8. Что такое динамическое звено?
9. Передаточная функция линейного динамического звена
10. Типовые входные сигналы
11. Переходная характеристика линейного динамического звена
12. Импульсная характеристика линейного динамического звена
13. Рамповая переходная характеристика линейного динамического звена
14. Комплексный коэффициент передачи линейного динамического звена
15. Годограф комплексного коэффициента передачи
16. Амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики динамического звена
17. Немнимально-фазовое динамическое звено
18. Последовательное соединение динамических звеньев
19. Параллельное соединение динамических звеньев
20. Соединение динамических звеньев с отрицательной обратной связью
21. Устойчивость системы автоматического управления
22. Запас устойчивости по фазе линейной системы автоматического управления
23. Запас устойчивости по усилению линейной системы автоматического управления
Задание 2
Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид (см рис)
Определить устойчивость системы при помощи критерия А.В. Михайлова
Вариант 9

Дана структурная схема объекта регулирования (см. рисунок ниже)
Определить его передаточную функцию

Функция веса статического звена первого порядка изображена на рисунке представленном ниже.
Найти параметры передаточной функции.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4
Исследование зависимости показателей качества в переходном режиме от изменения параметров следящей системы
.
Цель работы: Практическое освоение методики исследования переходных режимов, функционирования САУ на структурно-аналитических моделях и приобретение соответствующих знаний о влиянии параметров исследуемой системы на основные показатели качества управления.
Для построения передаточной функции исследуемой системы необходимо преобразовать структурно-аналитическую модель, состоящую из отдельных звеньев
Вариант 6

Дано дифференциальное уравнение измерительного датчика:
12•y’’+6•y’+2•y=6•x
Где x – значение измеряемого параметра, y – значение на выходе измерительного датчика. Получить передаточную функцию измерительного датчика. Какому типовому динамическому звену соответствует измерительный датчик по своим динамическим свойствам?
На вход u системы (см. рисунок) в момент времени t = 0 подается единичное ступенчатое входное воздействие. Какое значение примет сигнал y на выходе системы в момент времени t = 3T? Ответ следует округлить до второго знака после запятой.
Исследователь устойчивость замкнутой системы с передаточной функцией по критерию Гурвица. оценить порядок астатизма, вычислить установившуюся ошибку при ступенчатом и линейном воздействиях. Моделированием подтвердить полученные результаты.
Значения коэффициентов: a=4; b=2; c=4; d=4.
Вариант 1