Артикул: 1155551

Раздел:Технические дисциплины (99817 шт.) >
  Теория автоматического управления (ТАУ) (264 шт.)

Название или условие:
14.18(О). Исследуйте зависимость устойчивости замкнутой системы (рис. 1.14.10) от величины коэффициента усиления K0.

Описание:
Подробное решение в WORD

Изображение предварительного просмотра:

14.18(О). Исследуйте зависимость устойчивости замкнутой системы (рис. 1.14.10) от величины коэффициента усиления K<sub>0</sub>.

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок можно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия полученного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Структурная схема устойчивого объекта имеет вид, представленный на рисунке ниже.
Назвать звенья. Получить передаточную функцию объекта.

14.19(Р). Схема RC-генератора гармонических колебаний приведена на рис I.14.11. Найдите коэффициент усиления K0 активного звена, при котором происходит самовозбуждение системы, если R1 = R3 = 3,6 кОм, C1 = 0,15 мкФ, C2 = 0,05 мкФ. Определите значение генерируемой частоты ωген.
Дано дифференциальное уравнение измерительного датчика:
12•y’’+6•y’+2•y=6•x
Где x – значение измеряемого параметра, y – значение на выходе измерительного датчика. Получить передаточную функцию измерительного датчика. Какому типовому динамическому звену соответствует измерительный датчик по своим динамическим свойствам?
14.16(O). Решите предыдущую задачу при условии, что β(p) = pτ/(1+pT'), где T = 0,1τ
Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость системы, характеристическое уравнение которой:
2.1p3+3.4p2+7p+8.2=0

1. Изобразить принципиальную схему САР. Составить функциональную схему САР.
2. По заданным в варианте статическим характеристикам и значению рабочей точки определить передаточные коэффициенты всех эле-ментов системы в абсолютных значениях. Выполнить статический расчёт САР, определив величину статической ошибки системы по задающему воздействию.
3. Составить дифференциальные уравнения и определить переда-точные функции всех элементов системы, используя заданные параметры. Изобразить структурную схему САР.
4. По найденным в п.3 передаточным функциям построить частотные характеристики (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ) всех элементов системы
5. По найденным передаточным функциям элементов системы определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР по задающему воздействию.
6. Построить эквивалентные частотные характеристики (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ) разомкнутой системы.
7. Проверить устойчивость замкнутой системы по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста.
8. Построить график переходного процесса системы. Определить показатели качества переходного процесса.
Исходные данные :
Рабочая точка : n = 1000 об/мин
Статическая ошибка : SB = 2.5%
Электромашинный усилитель (ЭМУ) :
Ly = 2,5 - индуктивность цепи управления, Гн;
Ry = 12 - сопротивление цепи управления, Ом;
Lq = 0,6 - индуктивность поперечной цепи, Гн;
Rq = 5 - сопротивление поперечной цепи, Ом.

РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ
Рассчитать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи.
Вариант 1
R1 = 1 кОм, R3 = 10 кОм, L2 = 0.3 Гн, C4 =0,3 нФ, R5 = 100 кОм, L6 = 0.003 Гн

На вход u системы (см. рисунок) в момент времени t = 0 подается единичное ступенчатое входное воздействие. Какое значение примет сигнал y на выходе системы в момент времени t = 3T? Ответ следует округлить до второго знака после запятой.
Дано: Передаточная функция САУ.
Требуется:
1. Составить и преобразовать структурную схему САУ по передаточной функции.
2. Провести анализ устойчивости САУ.
3. Определить установившиеся ошибки САУ.
4. Построить частотные характеристики (ЛАФЧХ)
Вариант 77

Исследователь устойчивость замкнутой системы с передаточной функцией по критерию Гурвица. оценить порядок астатизма, вычислить установившуюся ошибку при ступенчатом и линейном воздействиях. Моделированием подтвердить полученные результаты.
Значения коэффициентов: a=4; b=2; c=4; d=4.
Вариант 1