Артикул: 1167351

Раздел:Технические дисциплины (110848 шт.) >
  Теория автоматического управления (ТАУ) (280 шт.)

Название или условие:
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4 Исследование устойчивости линейных замкнутых систем
Цель работы: практически освоить методы исследования устойчивости линейных замкнутых САУ; исследовать влияние параметров САУ на ее устойчивость
Вариант 1

Описание:
Ход работы
Задание 1
В соответствии с заданным вариантом N = 1, определяем параметры исследуемых звеньев:
Задание 2
Изобразим структурную схему системы с учётом постоянных времени и нулевом времени запаздывания
Часть 2, а
Выделяем характеристический полином замкнутой системы – знаменатель ПФ при
Определим критический коэффициент передачи, при котором замкнутая система будет находиться на колебательной границе устойчивости. Данное условие будет выполнено, если определитель 3 порядка обратится в ноль; при этом все коэффициенты характеристического полинома должны оставаться положительными.
Формируем матрицу Гурвица
Часть 2, б
Построим в пакете MatLAB ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы, одновременно рассчитав запасы устойчивости по амплитуде и фазе
Часть 3
Построим переходную функцию замкнутой САР при τ = 0 и трех значениях коэффициента k: k = 0,9•kкр, k = kкр; k = 1,1•kкр
Часть 4
Построим переходную функцию замкнутой САР при k = 1 и трех значениях коэффициента τ: τ = 0,9•τкр, τ = τкр; τ = 1,1• τкр
Задание 5
Заполняем таблицу по результатам исследований

Подробное решение в WORD+ 3 файла MatLab

Поисковые тэги: MatLab

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок можно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия полученного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Курсовая работа по теории автоматического управления Задание: 1. Проанализировать устойчивость замкнутой системы. используя прямой метод оценки устойчивости и произвольно выбранный критерий устойчивости 2. Провести синтез последовательно и параллельного корректирующих звеньев, обеспечивающих следующие показатели качества процесса регулирования в скорректированной системе: а) перерегулирование σ≤20%; б) длительность переходного процесса, не превышающую tрег, в соответствии с вариантом задания; в) точность скорректированной системы должна быть не ниже точности нескорректированной САУ. 3. Рассчитать точность скорректированной системы по управляющему и возмущающему воздействиям в установившемся режиме. 4. Определить критическое время запаздывания, при котором скорректированная система будет находиться на границе устойчивости 5. Привести схему аппаратной реализации корректирующего звена и рассчитать параметры данной схемы	РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ Рассчтать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи. Вариант 32 R1 = 1 кОм, R2 = 3 кОм, C3 = 1 нФ, C4 = 0,3 нФ, L5 = 0.01 Гн, R6 = 300 кОм
Найти импульсную характеристику w(t) по известной переходной характеристике h(t): h(t)=6•t	ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5 Исследование влияния безынерционного звена и звена запаздывания на качество переходных процессов линейной САУ Цель работы: 1) практически освоить методы исследования качества процессов в заданной системе при изменении параметров ее звеньев; 2) изучить связь показателей качества переходного процесса с параметрами частотных характеристик. Вариант 1
14.18(О). Исследуйте зависимость устойчивости замкнутой системы (рис. 1.14.10) от величины коэффициента усиления K0.	Дано дифференциальное уравнение измерительного датчика: 12•y’’+6•y’+2•y=6•x Где x – значение измеряемого параметра, y – значение на выходе измерительного датчика. Получить передаточную функцию измерительного датчика. Какому типовому динамическому звену соответствует измерительный датчик по своим динамическим свойствам?
На вход u системы (см. рисунок) в момент времени t = 0 подается единичное ступенчатое входное воздействие. Какое значение примет сигнал y на выходе системы в момент времени t = 3T? Ответ следует округлить до второго знака после запятой.	Задание 2 Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид (см рис) Определить устойчивость системы при помощи критерия А.В. Михайлова Вариант 9
Билет 4 3. Исследуйте устойчивость замкнутой системы, в которой каскадное соединение двух идентичный усилительных звеньев с апериодическими нагрузками замкнуто через идеальный интегратор, имеющий передаточную функцию β(p) = 1/pT, где Т – постоянный параметр.	14.4(УО). Структурная схема система с двухпетлевой обратной связью изображена на рис. 1.14.3. Найдите передаточную функцию K(p)=Uвых(p)/Uвх(p).