Артикул: 1167351
Раздел:Технические дисциплины (110848 шт.) >Теория автоматического управления (ТАУ) (280 шт.)
Название или условие:
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4 Исследование устойчивости линейных замкнутых систем
Цель работы: практически освоить методы исследования устойчивости линейных замкнутых САУ; исследовать влияние параметров САУ на ее устойчивость
Вариант 1
Описание:
Ход работы
Задание 1
В соответствии с заданным вариантом N = 1, определяем параметры исследуемых звеньев:
Задание 2
Изобразим структурную схему системы с учётом постоянных времени и нулевом времени запаздывания
Часть 2, а
Выделяем характеристический полином замкнутой системы – знаменатель ПФ при
Определим критический коэффициент передачи, при котором замкнутая система будет находиться на колебательной границе устойчивости. Данное условие будет выполнено, если определитель 3 порядка обратится в ноль; при этом все коэффициенты характеристического полинома должны оставаться положительными.
Формируем матрицу Гурвица
Часть 2, б
Построим в пакете MatLAB ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы, одновременно рассчитав запасы устойчивости по амплитуде и фазе
Часть 3
Построим переходную функцию замкнутой САР при τ = 0 и трех значениях коэффициента k: k = 0,9•kкр, k = kкр; k = 1,1•kкр
Часть 4
Построим переходную функцию замкнутой САР при k = 1 и трех значениях коэффициента τ: τ = 0,9•τкр, τ = τкр; τ = 1,1• τкр
Задание 5
Заполняем таблицу по результатам исследований
Подробное решение в WORD+ 3 файла MatLab
Поисковые тэги: MatLab
Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл. Условия доставки: Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок можно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен. Условия отказа от заказа: Отказаться возможно в случае несоответсвия полученного файла его описанию на странице заказа. Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.
Похожие задания:
