Артикул: 1167351

Раздел:Технические дисциплины (110848 шт.) >
  Теория автоматического управления (ТАУ) (280 шт.)

Название или условие:
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4 Исследование устойчивости линейных замкнутых систем
Цель работы: практически освоить методы исследования устойчивости линейных замкнутых САУ; исследовать влияние параметров САУ на ее устойчивость
Вариант 1

Описание:
Ход работы
Задание 1
В соответствии с заданным вариантом N = 1, определяем параметры исследуемых звеньев:
Задание 2
Изобразим структурную схему системы с учётом постоянных времени и нулевом времени запаздывания
Часть 2, а
Выделяем характеристический полином замкнутой системы – знаменатель ПФ при
Определим критический коэффициент передачи, при котором замкнутая система будет находиться на колебательной границе устойчивости. Данное условие будет выполнено, если определитель 3 порядка обратится в ноль; при этом все коэффициенты характеристического полинома должны оставаться положительными.
Формируем матрицу Гурвица
Часть 2, б
Построим в пакете MatLAB ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы, одновременно рассчитав запасы устойчивости по амплитуде и фазе
Часть 3
Построим переходную функцию замкнутой САР при τ = 0 и трех значениях коэффициента k: k = 0,9•kкр, k = kкр; k = 1,1•kкр
Часть 4
Построим переходную функцию замкнутой САР при k = 1 и трех значениях коэффициента τ: τ = 0,9•τкр, τ = τкр; τ = 1,1• τкр
Задание 5
Заполняем таблицу по результатам исследований

Подробное решение в WORD+ 3 файла MatLab

Поисковые тэги: MatLab

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок можно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия полученного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Задание 2 Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид (см рис) Определить устойчивость системы при помощи критерия А.В. Михайлова Вариант 9	Билет 4 3. Исследуйте устойчивость замкнутой системы, в которой каскадное соединение двух идентичный усилительных звеньев с апериодическими нагрузками замкнуто через идеальный интегратор, имеющий передаточную функцию β(p) = 1/pT, где Т – постоянный параметр.
1. Изобразить принципиальную схему САР. Составить функциональную схему САР. 2. По заданным в варианте статическим характеристикам и значению рабочей точки определить передаточные коэффициенты всех эле-ментов системы в абсолютных значениях. Выполнить статический расчёт САР, определив величину статической ошибки системы по задающему воздействию. 3. Составить дифференциальные уравнения и определить переда-точные функции всех элементов системы, используя заданные параметры. Изобразить структурную схему САР. 4. По найденным в п.3 передаточным функциям построить частотные характеристики (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ) всех элементов системы 5. По найденным передаточным функциям элементов системы определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР по задающему воздействию. 6. Построить эквивалентные частотные характеристики (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ) разомкнутой системы. 7. Проверить устойчивость замкнутой системы по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста. 8. Построить график переходного процесса системы. Определить показатели качества переходного процесса. Исходные данные : Рабочая точка : n = 1000 об/мин Статическая ошибка : SB = 2.5% Электромашинный усилитель (ЭМУ) : Ly = 2,5 - индуктивность цепи управления, Гн; Ry = 12 - сопротивление цепи управления, Ом; Lq = 0,6 - индуктивность поперечной цепи, Гн; Rq = 5 - сопротивление поперечной цепи, Ом.	ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 7 Исследование устойчивости линейных замкнутых систем Цель работы: практически освоить методы исследования устойчивости линейных замкнутых САУ; исследовать влияние параметров САУ на ее устойчивость Вариант 1
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1 Исследование характеристик типовых линейных динамических звеньев – безынерционного, интегрирующего и апериодического Цель работы: практически освоить методы расчета характеристик и моделирования систем автоматического управления; изучение характеристик типовых динамических звеньев Вариант 1	14.16(O). Решите предыдущую задачу при условии, что β(p) = pτ/(1+pT'), где T = 0,1τ
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 8 Синтез корректирующих устройств линейных систем Цель работы: практическое изучение метода последовательной коррекции и процедуры частотного синтеза корректирующих устройств. Вариант 1	Дано дифференциальное уравнение измерительного датчика: 12•y’’+6•y’+2•y=6•x Где x – значение измеряемого параметра, y – значение на выходе измерительного датчика. Получить передаточную функцию измерительного датчика. Какому типовому динамическому звену соответствует измерительный датчик по своим динамическим свойствам?
Ответы на теоретические вопросы по ТАУ 8. Что такое динамическое звено? 9. Передаточная функция линейного динамического звена 10. Типовые входные сигналы 11. Переходная характеристика линейного динамического звена 12. Импульсная характеристика линейного динамического звена 13. Рамповая переходная характеристика линейного динамического звена 14. Комплексный коэффициент передачи линейного динамического звена 15. Годограф комплексного коэффициента передачи 16. Амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики динамического звена 17. Немнимально-фазовое динамическое звено 18. Последовательное соединение динамических звеньев 19. Параллельное соединение динамических звеньев 20. Соединение динамических звеньев с отрицательной обратной связью 21. Устойчивость системы автоматического управления 22. Запас устойчивости по фазе линейной системы автоматического управления 23. Запас устойчивости по усилению линейной системы автоматического управления	14.19(Р). Схема RC-генератора гармонических колебаний приведена на рис I.14.11. Найдите коэффициент усиления K0 активного звена, при котором происходит самовозбуждение системы, если R1 = R3 = 3,6 кОм, C1 = 0,15 мкФ, C2 = 0,05 мкФ. Определите значение генерируемой частоты ωген.