Артикул: 1154430

Раздел:Технические дисциплины (98723 шт.) >
  Теория автоматического управления (ТАУ) (259 шт.)

Название или условие:
На вход u системы (см. рисунок) в момент времени t = 0 подается единичное ступенчатое входное воздействие. Какое значение примет сигнал y на выходе системы в момент времени t = 3T? Ответ следует округлить до второго знака после запятой.

Описание:
Подробное решение

Изображение предварительного просмотра:

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок можно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия полученного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Курсовая работа по теории автоматического управления Задание: 1. Проанализировать устойчивость замкнутой системы. используя прямой метод оценки устойчивости и произвольно выбранный критерий устойчивости 2. Провести синтез последовательно и параллельного корректирующих звеньев, обеспечивающих следующие показатели качества процесса регулирования в скорректированной системе: а) перерегулирование σ≤20%; б) длительность переходного процесса, не превышающую tрег, в соответствии с вариантом задания; в) точность скорректированной системы должна быть не ниже точности нескорректированной САУ. 3. Рассчитать точность скорректированной системы по управляющему и возмущающему воздействиям в установившемся режиме. 4. Определить критическое время запаздывания, при котором скорректированная система будет находиться на границе устойчивости 5. Привести схему аппаратной реализации корректирующего звена и рассчитать параметры данной схемы	Задание 2 Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид (см рис) Определить устойчивость системы при помощи критерия А.В. Михайлова Вариант 9
Найдите переходную характеристику h(t) по известной импульсной характеристике w(t): w(t)=4•t	14.18(О). Исследуйте зависимость устойчивости замкнутой системы (рис. 1.14.10) от величины коэффициента усиления K0.
Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость системы, характеристическое уравнение которой: 2.1p3+3.4p2+7p+8.2=0	Дано: Передаточная функция САУ. Требуется: 1. Составить и преобразовать структурную схему САУ по передаточной функции. 2. Провести анализ устойчивости САУ. 3. Определить установившиеся ошибки САУ. 4. Построить частотные характеристики (ЛАФЧХ) Вариант 77
Задание 1 Составить передаточную функцию системы: а) замкнутой и б) разомкнутой в точках a – b (xy=0 ) по приведённой структурной схеме, если заданы передаточные функции звеньев Wi(p)=Bi(p)/Ai(p). Вариант 9	1. Изобразить принципиальную схему САР. Составить функциональную схему САР. 2. По заданным в варианте статическим характеристикам и значению рабочей точки определить передаточные коэффициенты всех эле-ментов системы в абсолютных значениях. Выполнить статический расчёт САР, определив величину статической ошибки системы по задающему воздействию. 3. Составить дифференциальные уравнения и определить переда-точные функции всех элементов системы, используя заданные параметры. Изобразить структурную схему САР. 4. По найденным в п.3 передаточным функциям построить частотные характеристики (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ) всех элементов системы 5. По найденным передаточным функциям элементов системы определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР по задающему воздействию. 6. Построить эквивалентные частотные характеристики (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ) разомкнутой системы. 7. Проверить устойчивость замкнутой системы по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста. 8. Построить график переходного процесса системы. Определить показатели качества переходного процесса. Исходные данные : Рабочая точка : n = 1000 об/мин Статическая ошибка : SB = 2.5% Электромашинный усилитель (ЭМУ) : Ly = 2,5 - индуктивность цепи управления, Гн; Ry = 12 - сопротивление цепи управления, Ом; Lq = 0,6 - индуктивность поперечной цепи, Гн; Rq = 5 - сопротивление поперечной цепи, Ом.
14.11(Р). С помощью критерия Найквиста исследуйте устойчивость замкнутого контура из трех идентичных усилителей, каждый из которых имеет передаточную функцию К(p) = -K0/(1+pt), где K0, t – заданные числа.	14.4(УО). Структурная схема система с двухпетлевой обратной связью изображена на рис. 1.14.3. Найдите передаточную функцию K(p)=Uвых(p)/Uвх(p).