Артикул: 1164488

Раздел:Технические дисциплины (107990 шт.) >
  Теория автоматического управления (ТАУ) (272 шт.)

Название или условие:
На вход статического звена первого порядка с постоянной времени τ=5 с и коэффициентом усиления К=5 подали единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях. Чему равна выходная величина звена через 5 с, 10 с, 15 с?

Описание:
Подробное решение в WORD

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок можно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия полученного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Функция веса статического звена первого порядка изображена на рисунке представленном ниже.
Найти параметры передаточной функции.

Билет 4
3. Исследуйте устойчивость замкнутой системы, в которой каскадное соединение двух идентичный усилительных звеньев с апериодическими нагрузками замкнуто через идеальный интегратор, имеющий передаточную функцию β(p) = 1/pT, где Т – постоянный параметр.

РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ
Рассчтать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи.
Вариант 32
R1 = 1 кОм, R2 = 3 кОм, C3 = 1 нФ, C4 = 0,3 нФ, L5 = 0.01 Гн, R6 = 300 кОм

РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ
Рассчитать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи.
Вариант 1
R1 = 1 кОм, R3 = 10 кОм, L2 = 0.3 Гн, C4 =0,3 нФ, R5 = 100 кОм, L6 = 0.003 Гн

Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость системы, характеристическое уравнение которой:
2.1p3+3.4p2+7p+8.2=0

14.16(O). Решите предыдущую задачу при условии, что β(p) = pτ/(1+pT'), где T = 0,1τ
Ответы на теоретические вопросы по ТАУ
8. Что такое динамическое звено?
9. Передаточная функция линейного динамического звена
10. Типовые входные сигналы
11. Переходная характеристика линейного динамического звена
12. Импульсная характеристика линейного динамического звена
13. Рамповая переходная характеристика линейного динамического звена
14. Комплексный коэффициент передачи линейного динамического звена
15. Годограф комплексного коэффициента передачи
16. Амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики динамического звена
17. Немнимально-фазовое динамическое звено
18. Последовательное соединение динамических звеньев
19. Параллельное соединение динамических звеньев
20. Соединение динамических звеньев с отрицательной обратной связью
21. Устойчивость системы автоматического управления
22. Запас устойчивости по фазе линейной системы автоматического управления
23. Запас устойчивости по усилению линейной системы автоматического управления
Лабораторная работа №5
Исследование настроек регуляторов в замкнутом контуре

Цель работы: изучение метода Циглера–Никольса для расчета параметров П-, ПИ- и ПИД- регуляторов и сравнительное исследование системы автоматического управления (САУ) с различными типами регуляторов.

Курсовая работа по теории автоматического управления
Задание:
1. Проанализировать устойчивость замкнутой системы. используя прямой метод оценки устойчивости и произвольно выбранный критерий устойчивости
2. Провести синтез последовательно и параллельного корректирующих звеньев, обеспечивающих следующие показатели качества процесса регулирования в скорректированной системе:
а) перерегулирование σ≤20%;
б) длительность переходного процесса, не превышающую tрег, в соответствии с вариантом задания;
в) точность скорректированной системы должна быть не ниже точности нескорректированной САУ.
3. Рассчитать точность скорректированной системы по управляющему и возмущающему воздействиям в установившемся режиме.
4. Определить критическое время запаздывания, при котором скорректированная система будет находиться на границе устойчивости
5. Привести схему аппаратной реализации корректирующего звена и рассчитать параметры данной схемы

Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость разомкнутой и замкнутой систем: