Артикул: 1148360

Раздел:Технические дисциплины (93893 шт.) >
  Теория автоматического управления (ТАУ) (247 шт.)

Название или условие:
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4
Исследование зависимости показателей качества в переходном режиме от изменения параметров следящей системы.
Цель работы: Практическое освоение методики исследования переходных режимов, функционирования САУ на структурно-аналитических моделях и приобретение соответствующих знаний о влиянии параметров исследуемой системы на основные показатели качества управления.
Для построения передаточной функции исследуемой системы необходимо преобразовать структурно-аналитическую модель, состоящую из отдельных звеньев
Вариант 6

Описание:
Контрольные вопросы:
1.Какие воздействия являются типовыми при исследовании САУ?
2. По реакции на какое воздействие чаще всего оценивается качество процессов управления?
3. Какими показателями характеризуется качество процессов управления в переходных режимах работы САУ?
4. Какие показатели качества динамики являются основными?
5. Какими методами можно получить переходную функцию исследуемой системы для анализа качества процессов управления?
6. Что такое добротность следящей САУ и как зависит вид переходной функции исследуемой системы от изменения её добротности?
7. Как зависят основные показатели качества исследуемой системы от вариации коэффициента передачи цепи положительной прямой связи?
8. Как зависят основные показатели качества исследуемой системы от коэффициента передачи цепи гибкой обратной связи?
10.Изменение какого из исследуемых параметров системы сказывается наиболее сильно на её устойчивости?


Подробное решение в WORD с листингами MatLab - 14 страниц

Поисковые тэги: MatLab

Изображение предварительного просмотра:

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок можно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия полученного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

14.19(Р). Схема RC-генератора гармонических колебаний приведена на рис I.14.11. Найдите коэффициент усиления K0 активного звена, при котором происходит самовозбуждение системы, если R1 = R3 = 3,6 кОм, C1 = 0,15 мкФ, C2 = 0,05 мкФ. Определите значение генерируемой частоты ωген.	РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ Рассчтать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи. Вариант 32 R1 = 1 кОм, R2 = 3 кОм, C3 = 1 нФ, C4 = 0,3 нФ, L5 = 0.01 Гн, R6 = 300 кОм
14.17(УО). Исследуйте устойчивость замкнутой системы (рис. I.14.9), в которой каскадное соединение двух идентичных усилительных звеньев с апериодическими нагрузками замкнуто через идеальный интегратор, имеющий передаточную функцию через β(p) = 1/Tp', где T - постоянный параметр.	Дана структурная схема объекта регулирования (см. рисунок ниже) Определить его передаточную функцию
1. Изобразить принципиальную схему САР. Составить функциональную схему САР. 2. По заданным в варианте статическим характеристикам и значению рабочей точки определить передаточные коэффициенты всех эле-ментов системы в абсолютных значениях. Выполнить статический расчёт САР, определив величину статической ошибки системы по задающему воздействию. 3. Составить дифференциальные уравнения и определить переда-точные функции всех элементов системы, используя заданные параметры. Изобразить структурную схему САР. 4. По найденным в п.3 передаточным функциям построить частотные характеристики (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ) всех элементов системы 5. По найденным передаточным функциям элементов системы определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР по задающему воздействию. 6. Построить эквивалентные частотные характеристики (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ) разомкнутой системы. 7. Проверить устойчивость замкнутой системы по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста. 8. Построить график переходного процесса системы. Определить показатели качества переходного процесса. Исходные данные : Рабочая точка : n = 1000 об/мин Статическая ошибка : SB = 2.5% Электромашинный усилитель (ЭМУ) : Ly = 2,5 - индуктивность цепи управления, Гн; Ry = 12 - сопротивление цепи управления, Ом; Lq = 0,6 - индуктивность поперечной цепи, Гн; Rq = 5 - сопротивление поперечной цепи, Ом.	14.4(УО). Структурная схема система с двухпетлевой обратной связью изображена на рис. 1.14.3. Найдите передаточную функцию K(p)=Uвых(p)/Uвх(p).
Курсовая работа по теории автоматического управления Задание: 1. Проанализировать устойчивость замкнутой системы. используя прямой метод оценки устойчивости и произвольно выбранный критерий устойчивости 2. Провести синтез последовательно и параллельного корректирующих звеньев, обеспечивающих следующие показатели качества процесса регулирования в скорректированной системе: а) перерегулирование σ≤20%; б) длительность переходного процесса, не превышающую tрег, в соответствии с вариантом задания; в) точность скорректированной системы должна быть не ниже точности нескорректированной САУ. 3. Рассчитать точность скорректированной системы по управляющему и возмущающему воздействиям в установившемся режиме. 4. Определить критическое время запаздывания, при котором скорректированная система будет находиться на границе устойчивости 5. Привести схему аппаратной реализации корректирующего звена и рассчитать параметры данной схемы	14.16(O). Решите предыдущую задачу при условии, что β(p) = pτ/(1+pT'), где T = 0,1τ
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 8 Синтез корректирующих устройств линейных систем Цель работы: практическое изучение метода последовательной коррекции и процедуры частотного синтеза корректирующих устройств. Вариант 1	Функция веса статического звена первого порядка изображена на рисунке представленном ниже. Найти параметры передаточной функции.