Артикул: 1148359

Раздел:Технические дисциплины (93892 шт.) >
  Теория автоматического управления (ТАУ) (246 шт.)

Название или условие:
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3
Анализ устойчивости САУ частотными методами
Цель работы: Изучение и приобретение практических навыков применения критерия Найквиста и метода ЛЧХ для анализа устойчивости САУ.
Вариант 6

Описание:

Контрольные вопросы
1.На каком принципе основан частотный критерий устойчивости Найквиста?
2. Как формулируется критерий устойчивости Найквиста?
3. В чем особенность построения АФХ для астатических систем?
4. Чему равен фазовый сдвиг вблизи нулевой частоты для статических и астатических систем?
5. К чему стремится АФХ статических и астатических систем при бесконечно большом увеличении частоты ω ?
6. Как определяются запасы по фазе и модулю с помощью АФХ исследуемой системы?
7. Как определяются запасы по фазе и модулю с помощью ЛЧХ исследуемой системы?
8. В чем заключается связь между АФХ и ЛЧХ САУ?
9. В чем физический смысл запасов устойчивости по модулю и фазе?
10. Как определяются порядок САУ и порядок астатизма САУ по АФЧХ и ЛЧХ?

Подробное решение в WORD с листингами MatLab - 14 страниц

Поисковые тэги: MatLab

Изображение предварительного просмотра:

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

14.4(УО). Структурная схема система с двухпетлевой обратной связью изображена на рис. 1.14.3. Найдите передаточную функцию K(p)=Uвых(p)/Uвх(p).	РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ Рассчтать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи. Вариант 27 L1 = 1 Гн, R2 = 3 кОм, C3 = 1 нФ, L4 =0,03 Гн, R5 = 100 кОм, R6 = 300 кОм
Задание 2 Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид (см рис) Определить устойчивость системы при помощи критерия А.В. Михайлова Вариант 9	Структурная схема устойчивого объекта имеет вид, представленный на рисунке ниже. Назвать звенья. Получить передаточную функцию объекта.
Функция веса статического звена первого порядка изображена на рисунке представленном ниже. Найти параметры передаточной функции.	РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ Рассчитать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи. Вариант 1 R1 = 1 кОм, R3 = 10 кОм, L2 = 0.3 Гн, C4 =0,3 нФ, R5 = 100 кОм, L6 = 0.003 Гн
Дана структурная схема объекта регулирования (см. рисунок ниже) Определить его передаточную функцию	Билет 4 3. Исследуйте устойчивость замкнутой системы, в которой каскадное соединение двух идентичный усилительных звеньев с апериодическими нагрузками замкнуто через идеальный интегратор, имеющий передаточную функцию β(p) = 1/pT, где Т – постоянный параметр.
Курсовая работа по теории автоматического управления Задание: 1. Проанализировать устойчивость замкнутой системы. используя прямой метод оценки устойчивости и произвольно выбранный критерий устойчивости 2. Провести синтез последовательно и параллельного корректирующих звеньев, обеспечивающих следующие показатели качества процесса регулирования в скорректированной системе: а) перерегулирование σ≤20%; б) длительность переходного процесса, не превышающую tрег, в соответствии с вариантом задания; в) точность скорректированной системы должна быть не ниже точности нескорректированной САУ. 3. Рассчитать точность скорректированной системы по управляющему и возмущающему воздействиям в установившемся режиме. 4. Определить критическое время запаздывания, при котором скорректированная система будет находиться на границе устойчивости 5. Привести схему аппаратной реализации корректирующего звена и рассчитать параметры данной схемы	Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость системы, характеристическое уравнение которой: 2.1p3+3.4p2+7p+8.2=0