Артикул: 1141337

Раздел:Технические дисциплины (87425 шт.) >
  Теория автоматического управления (ТАУ) (242 шт.)

Название или условие:
Курсовая работа по ТАУ
Вариант 3

Описание:
1. По заданной принципиальной схеме САР (Рисунок 1 и Таблица 1) составить функциональную схему и дать её краткое описание.
2. Используя приведенные в приложении дифференциальные уравнения элементов САР получить передаточные функции и составить структурную схему САР.
3. Получить передаточную функцию разомкнутой системы и передаточные функции замкнутой САР по задающему ( и возмущающему ( воздействиям.
4. Используя пакет прикладных программ MATLAB построить переходные, весовые и частотные характеристики.
5. Проверить САР на устойчивость, используя критерии Гурвица и Найквиста.
6. Определить запас устойчивости системы по амплитуде и фазе. Если система при заданных значениях параметров является неустойчивой, необходимо определить новые значения параметров изменяемых при настройке системы, обеспечивающие необходимый запас устойчивости.
7. Определить критический коэффициент усиления разомкнутой системы по любому из критериев устойчивости.
8. Построить переходные характеристики замкнутой системы по задающему и возмущающему воздействиям, определить показатели качества процесса регулирования.
9. Определить корни характеристического уравнения системы, объяснить характер переходного процесса на основании значений корней характеристического уравнения.

Всего 37 страниц

Изображение предварительного просмотра:

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Дано: Передаточная функция САУ. Требуется: 1. Составить и преобразовать структурную схему САУ по передаточной функции. 2. Провести анализ устойчивости САУ. 3. Определить установившиеся ошибки САУ. 4. Построить частотные характеристики (ЛАФЧХ) Вариант 77	Курсовая работа по теории автоматического управления Задание: 1. Проанализировать устойчивость замкнутой системы. используя прямой метод оценки устойчивости и произвольно выбранный критерий устойчивости 2. Провести синтез последовательно и параллельного корректирующих звеньев, обеспечивающих следующие показатели качества процесса регулирования в скорректированной системе: а) перерегулирование σ≤20%; б) длительность переходного процесса, не превышающую tрег, в соответствии с вариантом задания; в) точность скорректированной системы должна быть не ниже точности нескорректированной САУ. 3. Рассчитать точность скорректированной системы по управляющему и возмущающему воздействиям в установившемся режиме. 4. Определить критическое время запаздывания, при котором скорректированная система будет находиться на границе устойчивости 5. Привести схему аппаратной реализации корректирующего звена и рассчитать параметры данной схемы
РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ Рассчтать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи. Вариант 27 L1 = 1 Гн, R2 = 3 кОм, C3 = 1 нФ, L4 =0,03 Гн, R5 = 100 кОм, R6 = 300 кОм	Найдите переходную характеристику h(t) по известной импульсной характеристике w(t): w(t)=4•t
Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость системы, характеристическое уравнение которой: 2.1p3+3.4p2+7p+8.2=0	Определить эквивалентную передаточную функцию системы Wэкв:
Дана структурная схема объекта регулирования (см. рисунок ниже) Определить его передаточную функцию	Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость разомкнутой и замкнутой систем:
На вход u системы (см. рисунок) в момент времени t = 0 подается единичное ступенчатое входное воздействие. Какое значение примет сигнал y на выходе системы в момент времени t = 3T? Ответ следует округлить до второго знака после запятой.	ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4 Исследование зависимости показателей качества в переходном режиме от изменения параметров следящей системы. Цель работы: Практическое освоение методики исследования переходных режимов, функционирования САУ на структурно-аналитических моделях и приобретение соответствующих знаний о влиянии параметров исследуемой системы на основные показатели качества управления. Для построения передаточной функции исследуемой системы необходимо преобразовать структурно-аналитическую модель, состоящую из отдельных звеньев Вариант 6