Артикул: 1149194

Раздел:Технические дисциплины (94613 шт.) >
  Теория автоматического управления (ТАУ) (250 шт.)

Название или условие:
Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость разомкнутой и замкнутой систем:

Описание:
Подробное решение в WORD

Изображение предварительного просмотра:

Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость разомкнутой и замкнутой систем:

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Задание 1
Составить передаточную функцию системы: а) замкнутой и б) разомкнутой в точках a – b (xy=0 ) по приведённой структурной схеме, если заданы передаточные функции звеньев Wi(p)=Bi(p)/Ai(p).
Вариант 9

Найти импульсную характеристику w(t) по известной переходной характеристике h(t): h(t)=6•t
Дано: Передаточная функция САУ.
Требуется:
1. Составить и преобразовать структурную схему САУ по передаточной функции.
2. Провести анализ устойчивости САУ.
3. Определить установившиеся ошибки САУ.
4. Построить частотные характеристики (ЛАФЧХ)
Вариант 77

РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ
Рассчитать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи.
Вариант 1
R1 = 1 кОм, R3 = 10 кОм, L2 = 0.3 Гн, C4 =0,3 нФ, R5 = 100 кОм, L6 = 0.003 Гн

На вход u системы (см. рисунок) в момент времени t = 0 подается единичное ступенчатое входное воздействие. Какое значение примет сигнал y на выходе системы в момент времени t = 3T? Ответ следует округлить до второго знака после запятой.
Задание 2
Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид (см рис)
Определить устойчивость системы при помощи критерия А.В. Михайлова
Вариант 9

Ответы на теоретические вопросы по ТАУ
8. Что такое динамическое звено?
9. Передаточная функция линейного динамического звена
10. Типовые входные сигналы
11. Переходная характеристика линейного динамического звена
12. Импульсная характеристика линейного динамического звена
13. Рамповая переходная характеристика линейного динамического звена
14. Комплексный коэффициент передачи линейного динамического звена
15. Годограф комплексного коэффициента передачи
16. Амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики динамического звена
17. Немнимально-фазовое динамическое звено
18. Последовательное соединение динамических звеньев
19. Параллельное соединение динамических звеньев
20. Соединение динамических звеньев с отрицательной обратной связью
21. Устойчивость системы автоматического управления
22. Запас устойчивости по фазе линейной системы автоматического управления
23. Запас устойчивости по усилению линейной системы автоматического управления
Определить эквивалентную передаточную функцию системы Wэкв:
РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ
Рассчитать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи.
Вариант 33
Дано: R1 = 1 кОм, R2 = 3 кОм, C3 = 1 нФ, L4 = 0.03 Гн, R5 = 100 кОм, C6 = 0,03 нФ

Лабораторная работа №5
Исследование настроек регуляторов в замкнутом контуре

Цель работы: изучение метода Циглера–Никольса для расчета параметров П-, ПИ- и ПИД- регуляторов и сравнительное исследование системы автоматического управления (САУ) с различными типами регуляторов.