Артикул: 1148362

Раздел:Технические дисциплины (93895 шт.) >
  Теория автоматического управления (ТАУ) (248 шт.)

Название или условие:
Лабораторная работа №5
Исследование настроек регуляторов в замкнутом контуре
Цель работы: изучение метода Циглера–Никольса для расчета параметров П-, ПИ- и ПИД- регуляторов и сравнительное исследование системы автоматического управления (САУ) с различными типами регуляторов.

Описание:
Подробное решение в WORD с листингами MatLab - 3 страницы

Поисковые тэги: MatLab

Изображение предварительного просмотра:

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Билет 4 3. Исследуйте устойчивость замкнутой системы, в которой каскадное соединение двух идентичный усилительных звеньев с апериодическими нагрузками замкнуто через идеальный интегратор, имеющий передаточную функцию β(p) = 1/pT, где Т – постоянный параметр.	14.11(Р). С помощью критерия Найквиста исследуйте устойчивость замкнутого контура из трех идентичных усилителей, каждый из которых имеет передаточную функцию К(p) = -K0/(1+pt), где K0, t – заданные числа.
14.18(О). Исследуйте зависимость устойчивости замкнутой системы (рис. 1.14.10) от величины коэффициента усиления K0.	Ответы на теоретические вопросы по ТАУ 8. Что такое динамическое звено? 9. Передаточная функция линейного динамического звена 10. Типовые входные сигналы 11. Переходная характеристика линейного динамического звена 12. Импульсная характеристика линейного динамического звена 13. Рамповая переходная характеристика линейного динамического звена 14. Комплексный коэффициент передачи линейного динамического звена 15. Годограф комплексного коэффициента передачи 16. Амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики динамического звена 17. Немнимально-фазовое динамическое звено 18. Последовательное соединение динамических звеньев 19. Параллельное соединение динамических звеньев 20. Соединение динамических звеньев с отрицательной обратной связью 21. Устойчивость системы автоматического управления 22. Запас устойчивости по фазе линейной системы автоматического управления 23. Запас устойчивости по усилению линейной системы автоматического управления
Курсовая работа по теории автоматического управления Задание: 1. Проанализировать устойчивость замкнутой системы. используя прямой метод оценки устойчивости и произвольно выбранный критерий устойчивости 2. Провести синтез последовательно и параллельного корректирующих звеньев, обеспечивающих следующие показатели качества процесса регулирования в скорректированной системе: а) перерегулирование σ≤20%; б) длительность переходного процесса, не превышающую tрег, в соответствии с вариантом задания; в) точность скорректированной системы должна быть не ниже точности нескорректированной САУ. 3. Рассчитать точность скорректированной системы по управляющему и возмущающему воздействиям в установившемся режиме. 4. Определить критическое время запаздывания, при котором скорректированная система будет находиться на границе устойчивости 5. Привести схему аппаратной реализации корректирующего звена и рассчитать параметры данной схемы	РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ Рассчтать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи. Вариант 27 L1 = 1 Гн, R2 = 3 кОм, C3 = 1 нФ, L4 =0,03 Гн, R5 = 100 кОм, R6 = 300 кОм
На вход u системы (см. рисунок) в момент времени t = 0 подается единичное ступенчатое входное воздействие. Какое значение примет сигнал y на выходе системы в момент времени t = 3T? Ответ следует округлить до второго знака после запятой.	Определить эквивалентную передаточную функцию системы Wэкв:
Функция веса статического звена первого порядка изображена на рисунке представленном ниже. Найти параметры передаточной функции.	Найти импульсную характеристику w(t) по известной переходной характеристике h(t): h(t)=6•t