Артикул: 1148362

Раздел:Технические дисциплины (93895 шт.) >
  Теория автоматического управления (ТАУ) (248 шт.)

Название или условие:
Лабораторная работа №5
Исследование настроек регуляторов в замкнутом контуре

Цель работы: изучение метода Циглера–Никольса для расчета параметров П-, ПИ- и ПИД- регуляторов и сравнительное исследование системы автоматического управления (САУ) с различными типами регуляторов.

Описание:
Подробное решение в WORD с листингами MatLab - 3 страницы

Поисковые тэги: MatLab

Изображение предварительного просмотра:

<b>Лабораторная работа №5 <br />Исследование настроек регуляторов в замкнутом контуре</b> <br />Цель работы: изучение метода Циглера–Никольса для расчета параметров П-, ПИ- и ПИД- регуляторов и сравнительное исследование системы автоматического управления (САУ) с различными типами регуляторов.

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок можно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия полученного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Дано дифференциальное уравнение измерительного датчика:
12•y’’+6•y’+2•y=6•x
Где x – значение измеряемого параметра, y – значение на выходе измерительного датчика. Получить передаточную функцию измерительного датчика. Какому типовому динамическому звену соответствует измерительный датчик по своим динамическим свойствам?
На вход статического звена первого порядка с постоянной времени τ=5 с и коэффициентом усиления К=5 подали единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях. Чему равна выходная величина звена через 5 с, 10 с, 15 с?
14.17(УО). Исследуйте устойчивость замкнутой системы (рис. I.14.9), в которой каскадное соединение двух идентичных усилительных звеньев с апериодическими нагрузками замкнуто через идеальный интегратор, имеющий передаточную функцию через β(p) = 1/Tp', где T - постоянный параметр.
Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость системы, характеристическое уравнение которой:
2.1p3+3.4p2+7p+8.2=0

Билет 4
3. Исследуйте устойчивость замкнутой системы, в которой каскадное соединение двух идентичный усилительных звеньев с апериодическими нагрузками замкнуто через идеальный интегратор, имеющий передаточную функцию β(p) = 1/pT, где Т – постоянный параметр.

Дано: Передаточная функция САУ.
Требуется:
1. Составить и преобразовать структурную схему САУ по передаточной функции.
2. Провести анализ устойчивости САУ.
3. Определить установившиеся ошибки САУ.
4. Построить частотные характеристики (ЛАФЧХ)
Вариант 77

Структурная схема устойчивого объекта имеет вид, представленный на рисунке ниже.
Назвать звенья. Получить передаточную функцию объекта.

Определить эквивалентную передаточную функцию системы Wэкв:
Найти импульсную характеристику w(t) по известной переходной характеристике h(t): h(t)=6•tРАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ
Рассчтать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи.
Вариант 27
L1 = 1 Гн, R2 = 3 кОм, C3 = 1 нФ, L4 =0,03 Гн, R5 = 100 кОм, R6 = 300 кОм