Артикул: 1166789

Раздел:Технические дисциплины (110286 шт.) >
  Теоретическая механика (теормех, термех) (2349 шт.) >
  Кинематика (668 шт.) >
  Плоско-параллельное движение (274 шт.)

Название или условие:
Для момента t* надо определить:
1) Скорость и ускорение точек А, В, С, угловые скорости и ускорения всех звеньев механизма; по векторным формулам построить многоугольники скоростей и ускорений точек;
2) Найти положения мгновенного центра скоростей (МЦС) звеньев механизма и мгновенного центра ускорений (МЦУ) звена 2, с их помощью проверить правильность нахождения скорости и ускорения точки В;
3) Нанести на рисунок механизма векторы скоростей и ускорений точек А, В, С, обозначить круговыми стрелками направления угловых скоростей и ускорений звеньев;
4) Составить кинематические уравнения для расчета скорости и ускорения точки В, угловых скоростей ускорений звеньев в зависимости от времени с помощью ЭВМ. Расчеты провести для 0≤t≤t1 с помощью формул для плоского движения твердого тела, построить графические зависимости рассчитанных величин от времени, изобразить несколько положений механизма при движении, сопоставить расчеты, выполненные вручную, с расчетами на ЭВМ для ряда моментов времени;
5) Проверить составление уравнений по п.4 другим методом.
Вариант 1.
Два стержня 1 и 2 соединены между собой шарниром В, а другие концы стержней связаны с ползунами шарнирами А и С. Ползуны перемещаются по круговой направляющей по законам SA = R(et-1+0.5π) м и SС = R(0.5 πet+ 0.5π) м. Принять АВ = ВС = R, AD = BD, R = 1 м. t* = 0 с, 0≤t≤ 0.5c.

Описание:
Подробное решение в WORD - выполнены первые три пункта! без расчетов на ЭВМ.

Изображение предварительного просмотра:

Для момента t* надо определить: <br />1)	Скорость и ускорение точек А, В, С, угловые скорости и ускорения всех звеньев механизма; по векторным формулам построить многоугольники скоростей и ускорений точек; <br />2)	Найти положения мгновенного центра скоростей (МЦС) звеньев механизма и мгновенного центра ускорений (МЦУ) звена 2, с их помощью проверить правильность нахождения скорости и ускорения точки В; <br />3)	Нанести на рисунок механизма векторы скоростей и ускорений точек А, В, С, обозначить круговыми стрелками направления угловых скоростей и ускорений звеньев; <br />4)	Составить кинематические уравнения для расчета скорости и ускорения точки В, угловых скоростей ускорений звеньев в зависимости от времени с помощью ЭВМ. Расчеты провести для 0≤t≤t1 с помощью формул для плоского движения твердого тела, построить графические зависимости рассчитанных величин от времени, изобразить несколько положений механизма при движении, сопоставить расчеты, выполненные вручную, с расчетами на ЭВМ для ряда моментов времени; <br />5)	Проверить составление уравнений по п.4 другим методом.     <br /><b>Вариант 1.</b><br /> Два стержня 1 и 2 соединены между собой шарниром В, а другие концы стержней связаны с ползунами шарнирами А и С. Ползуны перемещаются по круговой направляющей по законам S<sub>A</sub> = R(e<sup>t</sup>-1+0.5π) м и S<sub>С</sub> = R(0.5 πe<sup>t</sup>+ 0.5π) м. Принять АВ = ВС = R, AD = BD, R = 1 м. t* = 0 с, 0≤t≤ 0.5c.

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок можно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия полученного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Задача К-6.3.
Определить радиусы 1 и 5 фигуры. Затем найти угловые скорости остальных фигур.

Вариант №10
Стержень АВ скользит своими концами по вертикальной и горизонтальной направляющим. К нижнему концу стержня привязана нерастяжимая нить, намотанная на колесо, катящееся по горизонтальной плоскости без скольжения. Считая, что нить не скользит по колесу, определить угловое ускорение стержня и ускорением указанных точек, если в данныф момент времени скорость и ускорение точки А заданы, а стержень составляет с вертикалью угол α. Изобразить на рисунке направления угловых скоростей и угловых ускорений стержня и колеса и ускорения указанных точек.

К2.
Движение груза описывается уравнением: x=x(t). Для момента времени t = t1 необходимо найти скорость и ускорение груза 1, а также найти скорость и ускорение точки М.
Вариант 1
Дано: x=x(t)=0.5+2*t2(м), t=t1=2.5с, r2=0.15м, R3=0.5м, r3=0.5м.

Индивидуальное задание №4.
Определение скоростей и ускорений точек твёрдого тела при поступательном и вращательном движениях
По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, а также касательное, нормальное и полное ускорения точки M механизма в момент времени, когда путь, пройденный грузом, равен S=10 см.
Вариант 5

Задача 3. Ведущее звено 1 плоского механизма (кривошип ОА или ОАА1) вращается вокруг оси О с угловой скоростью w1 = 1 рад/с. Для заданного на схеме вашего варианта положения механизма определить скорость точек B, C, D, E (для схем, где точки D, C, E указаны) и угловые скорости звеньев 2, 3, 4, 5. Скорость точек B, D и угловую скорость звена 2 найти графически и с помощью мгновенных центров скоростей. Остальные скорости (линейных точек и угловых звеньев) найти с помощью мгновенных центров скоростей. Присутствующий в схеме диск катится относительно неподвижного основания или подвижных реек без проскальзывания.
ОА = 0,2 м; АВ = 0,4 м; AD = 0,2 м; DE = 0,35 м; r = 0,1 м.

По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, а также касательное. Нормальное и полное ускорение точки М механизма в момент времени, когда путь, пройденный грузом, равен S.
Вариант 8
x = 4+30t2 см; R3=10 см; r2=20 см ; S=50 см; R2=90 см;

Индивидуальное задание №4
По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, а также касательное, нормальное и полное ускорения точки M механизма в момент времени, когда путь, пройденный грузом, равен S.
Вариант 2

Задача 1. Колесо вращается с постоянным угловым ускорением. На каком расстоянии от оси вращения находится точка, ускорение которой через 2 с после начала вращения из состояния покоя достигает 18 см/с2? Угловая скорость в этот момент времени равна 0,9 рад/с.
Задача 6.9.
Шкив А (RA = 30 см, rA = 20 см) соединен со шкивом В (RB = 15 см, rB = 6 см) ремнем. Груз С опускается с переменной скоростью Vc = 12t2 см/с. Найти VD и aM через 1 с после начала движения.

Задание №4. Определить скорость и ускорение точки
1. Записываем уравнения движения точки
2. Находим скорость точки
3. Находим ускорение точки
4. Вычисляем кинематические характеристики движения точки.
5. Вычисляем касательное и нормальное ускорения точки.
6. Находим траекторию движения точки.
7. Проводим построения.
b = 0,7 м; |AM|/|AB| = 0,65; ω = 1 рад/с; 1 = 1,25 с