Артикул: 1148357

Раздел:Технические дисциплины (93892 шт.) >
  Теория автоматического управления (ТАУ) (246 шт.)

Название или условие:
Лабораторная работа № 2
ИССЛЕДОВАНИЕ ОСНОВНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ
Цель работы: Исследование переходных функций, амплитудно-фазовых и логарифмических частотных характеристик интегрирующего, апериодического, реального дифференцирующего и колебательного звеньев.

Описание:

Контрольные вопросы
1.Как зависит характер переходной функции интегрирующего звена от постоянной времени звена?
2.Как зависит характер ЛЧХ интегрирующего звена от постоянной времени звена?
3.Чему равна ошибка на сопрягающей частоте при использовании асимптотической ЛАХ?
4.Как влияют параметры апериодического звена k и Т на вид АФХ?
5.Как влияют параметры апериодического звена k и Т на вид ЛЧХ?
6.Как зависит характер переходной функции от параметров k и Т реального дифференцирующего звена?
7.Как зависит вид АФХ и ЛЧХ от параметров k и Т реального дифференцирующего звена?
8.Как зависит характер переходной функции колебательного звена от параметров ξ и Т?
9.Как зависит вид АФЧХ колебательного звена от параметров ξ и Т?
10.Как зависит вид ЛЧХ колебательного звена от параметров ξ и Т?

Подробное решение в WORD с листингами MatLab - 14 страниц

Поисковые тэги: MatLab

Изображение предварительного просмотра:

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

14.19(Р). Схема RC-генератора гармонических колебаний приведена на рис I.14.11. Найдите коэффициент усиления K0 активного звена, при котором происходит самовозбуждение системы, если R1 = R3 = 3,6 кОм, C1 = 0,15 мкФ, C2 = 0,05 мкФ. Определите значение генерируемой частоты ωген.	Билет 4 3. Исследуйте устойчивость замкнутой системы, в которой каскадное соединение двух идентичный усилительных звеньев с апериодическими нагрузками замкнуто через идеальный интегратор, имеющий передаточную функцию β(p) = 1/pT, где Т – постоянный параметр.
Дана структурная схема объекта регулирования (см. рисунок ниже) Определить его передаточную функцию	Задание 2 Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид (см рис) Определить устойчивость системы при помощи критерия А.В. Михайлова Вариант 9
РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ Рассчитать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи. Вариант 1 R1 = 1 кОм, R3 = 10 кОм, L2 = 0.3 Гн, C4 =0,3 нФ, R5 = 100 кОм, L6 = 0.003 Гн	14.16(O). Решите предыдущую задачу при условии, что β(p) = pτ/(1+pT'), где T = 0,1τ
На вход статического звена первого порядка с постоянной времени τ=5 с и коэффициентом усиления К=5 подали единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях. Чему равна выходная величина звена через 5 с, 10 с, 15 с?	Найдите переходную характеристику h(t) по известной импульсной характеристике w(t): w(t)=4•t
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4 Исследование зависимости показателей качества в переходном режиме от изменения параметров следящей системы. Цель работы: Практическое освоение методики исследования переходных режимов, функционирования САУ на структурно-аналитических моделях и приобретение соответствующих знаний о влиянии параметров исследуемой системы на основные показатели качества управления. Для построения передаточной функции исследуемой системы необходимо преобразовать структурно-аналитическую модель, состоящую из отдельных звеньев Вариант 6	Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость системы, характеристическое уравнение которой: 2.1p3+3.4p2+7p+8.2=0