Артикул: 1148354

Раздел:Технические дисциплины (93888 шт.) >
  Теория автоматического управления (ТАУ) (244 шт.)

Название или условие:
Лабораторная работа №1
ИЗУЧЕНИЕ СИСТЕМЫ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ MATLAB
Цель работы: Ознакомление с системой MATLAB, приобретение практических навыков исследования систем автоматического управления (САУ) с помощью языка MATLAB – Control System Toolbox и Robust Control Toolbox.

Описание:
Контрольные вопросы.
1.Что из себя представляет система MATLAB и какова область ее применения?
2. С какими видами моделей может работать Control System Toolbox?
3.Каким образом осуществляется построение структурной схемы в ControlSystem Toolbox?
4. Какую команду надо подать на построение звеньев включенных:
5. Как в Control System Toolbox осуществляется ввод и редактирование параметров блоков?
6. Как в Control System Toolbox осуществляется построение ЛЧХ и АФЧХ системы?
7. Как осуществляется печать графиков переходных процессов?


Подробное решение в WORD с листингами MatLab - 11 страниц

Поисковые тэги: MatLab

Изображение предварительного просмотра:

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

На вход u системы (см. рисунок) в момент времени t = 0 подается единичное ступенчатое входное воздействие. Какое значение примет сигнал y на выходе системы в момент времени t = 3T? Ответ следует округлить до второго знака после запятой.	РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ Рассчитать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи. Вариант 33 Дано: R1 = 1 кОм, R2 = 3 кОм, C3 = 1 нФ, L4 = 0.03 Гн, R5 = 100 кОм, C6 = 0,03 нФ
Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость системы, характеристическое уравнение которой: 2.1p3+3.4p2+7p+8.2=0	Структурная схема устойчивого объекта имеет вид, представленный на рисунке ниже. Назвать звенья. Получить передаточную функцию объекта.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4 Исследование зависимости показателей качества в переходном режиме от изменения параметров следящей системы. Цель работы: Практическое освоение методики исследования переходных режимов, функционирования САУ на структурно-аналитических моделях и приобретение соответствующих знаний о влиянии параметров исследуемой системы на основные показатели качества управления. Для построения передаточной функции исследуемой системы необходимо преобразовать структурно-аналитическую модель, состоящую из отдельных звеньев Вариант 6	14.17(УО). Исследуйте устойчивость замкнутой системы (рис. I.14.9), в которой каскадное соединение двух идентичных усилительных звеньев с апериодическими нагрузками замкнуто через идеальный интегратор, имеющий передаточную функцию через β(p) = 1/Tp', где T - постоянный параметр.
Задание 1 Составить передаточную функцию системы: а) замкнутой и б) разомкнутой в точках a – b (xy=0 ) по приведённой структурной схеме, если заданы передаточные функции звеньев Wi(p)=Bi(p)/Ai(p). Вариант 9	14.16(O). Решите предыдущую задачу при условии, что β(p) = pτ/(1+pT'), где T = 0,1τ
Курсовая работа по теории автоматического управления Задание: 1. Проанализировать устойчивость замкнутой системы. используя прямой метод оценки устойчивости и произвольно выбранный критерий устойчивости 2. Провести синтез последовательно и параллельного корректирующих звеньев, обеспечивающих следующие показатели качества процесса регулирования в скорректированной системе: а) перерегулирование σ≤20%; б) длительность переходного процесса, не превышающую tрег, в соответствии с вариантом задания; в) точность скорректированной системы должна быть не ниже точности нескорректированной САУ. 3. Рассчитать точность скорректированной системы по управляющему и возмущающему воздействиям в установившемся режиме. 4. Определить критическое время запаздывания, при котором скорректированная система будет находиться на границе устойчивости 5. Привести схему аппаратной реализации корректирующего звена и рассчитать параметры данной схемы	14.4(УО). Структурная схема система с двухпетлевой обратной связью изображена на рис. 1.14.3. Найдите передаточную функцию K(p)=Uвых(p)/Uвх(p).