Артикул: 1148354

Раздел:Технические дисциплины (93888 шт.) >
  Теория автоматического управления (ТАУ) (244 шт.)

Название или условие:
Лабораторная работа №1
ИЗУЧЕНИЕ СИСТЕМЫ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ MATLAB

Цель работы: Ознакомление с системой MATLAB, приобретение практических навыков исследования систем автоматического управления (САУ) с помощью языка MATLAB – Control System Toolbox и Robust Control Toolbox.

Описание:
Контрольные вопросы.
1.Что из себя представляет система MATLAB и какова область ее применения?
2. С какими видами моделей может работать Control System Toolbox?
3.Каким образом осуществляется построение структурной схемы в ControlSystem Toolbox?
4. Какую команду надо подать на построение звеньев включенных:
5. Как в Control System Toolbox осуществляется ввод и редактирование параметров блоков?
6. Как в Control System Toolbox осуществляется построение ЛЧХ и АФЧХ системы?
7. Как осуществляется печать графиков переходных процессов?


Подробное решение в WORD с листингами MatLab - 11 страниц

Поисковые тэги: MatLab

Изображение предварительного просмотра:

<b>Лабораторная работа №1 <br />ИЗУЧЕНИЕ СИСТЕМЫ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ MATLAB</b><br /> Цель работы: Ознакомление с системой MATLAB, приобретение практических навыков исследования систем автоматического управления (САУ) с помощью языка MATLAB – Control System Toolbox и Robust Control Toolbox.

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок можно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия полученного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

На вход статического звена первого порядка с постоянной времени τ=5 с и коэффициентом усиления К=5 подали единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях. Чему равна выходная величина звена через 5 с, 10 с, 15 с?14.18(О). Исследуйте зависимость устойчивости замкнутой системы (рис. 1.14.10) от величины коэффициента усиления K0.
Дана структурная схема объекта регулирования (см. рисунок ниже)
Определить его передаточную функцию

Исследователь устойчивость замкнутой системы с передаточной функцией по критерию Гурвица. оценить порядок астатизма, вычислить установившуюся ошибку при ступенчатом и линейном воздействиях. Моделированием подтвердить полученные результаты.
Значения коэффициентов: a=4; b=2; c=4; d=4.
Вариант 1

Функция веса статического звена первого порядка изображена на рисунке представленном ниже.
Найти параметры передаточной функции.

Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость системы, характеристическое уравнение которой:
2.1p3+3.4p2+7p+8.2=0

14.17(УО). Исследуйте устойчивость замкнутой системы (рис. I.14.9), в которой каскадное соединение двух идентичных усилительных звеньев с апериодическими нагрузками замкнуто через идеальный интегратор, имеющий передаточную функцию через β(p) = 1/Tp', где T - постоянный параметр.
Найти импульсную характеристику w(t) по известной переходной характеристике h(t): h(t)=6•t
Курсовая работа по теории автоматического управления
Задание:
1. Проанализировать устойчивость замкнутой системы. используя прямой метод оценки устойчивости и произвольно выбранный критерий устойчивости
2. Провести синтез последовательно и параллельного корректирующих звеньев, обеспечивающих следующие показатели качества процесса регулирования в скорректированной системе:
а) перерегулирование σ≤20%;
б) длительность переходного процесса, не превышающую tрег, в соответствии с вариантом задания;
в) точность скорректированной системы должна быть не ниже точности нескорректированной САУ.
3. Рассчитать точность скорректированной системы по управляющему и возмущающему воздействиям в установившемся режиме.
4. Определить критическое время запаздывания, при котором скорректированная система будет находиться на границе устойчивости
5. Привести схему аппаратной реализации корректирующего звена и рассчитать параметры данной схемы

Найдите переходную характеристику h(t) по известной импульсной характеристике w(t): w(t)=4•t