Артикул: 1141275

Раздел:Технические дисциплины (87372 шт.) >
  Электроника (в т.ч. микроэлектроника и схемотехника) (2028 шт.) >
  Цифровая обработка сигналов (ЦОС) - Теория передачи сигналов (178 шт.)

Название или условие:
Разработка Алгоритма цифровой обработки телевизионных изображений в задачах позиционирования внутри помещений (Дипломная работа)

Описание:
ВВЕДЕНИЕ ...................................................................................................... 5
1. АЛГОРИТМИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБРАЗОВ НА ТЕЛЕВИЗИОННЫХ ИЗОБРАЖЕНИЯХ...... 14
1.1. Вводные замечания............................................................................. 14
1.2. Телевизионные измерительные системы........................................... 19
1.2.1. Особенности телевизионных измерительных систем ............ 19
1.2.2. Информативность оптического изображения ......................... 22
1.3. Цифровая обработка телевизионных изображений .......................... 24
1.3.1. Системы координат .................................................................. 26
1.3.2. Задача распознавания образов ................................................. 28
1.3.3. Фильтрация телевизионных изображений .............................. 33
1.3.4. Цветовая система HSV ............................................................. 34
1.3.5. Искажения при увеличении расстояния.................................. 37
1.4. Методы преобразование координат................................................... 39
1.4.1. Аффинные геометрические преобразования на плоскости.... 39
1.4.2. Аффинные преобразования в трехмерном пространстве....... 44
1.5. Краткие выводы к главе 1................................................................... 51
2. МЕТОДИКА РАБОТЫ СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПО МАЯКАМ С ЦВЕТОВОЙ КОДИРОВКОЙ .... 53
2.1. Вводные замечания............................................................................. 53
2.2. Основные требования к системе и оборудованию............................ 54
2.2.1. Выбор формы маяка и накладываемые ограничения ............. 54
2.2.2. Выбор цветовой схемы маяка и подбор характеристик объектива телекамеры..... 57
2.3. Метод определения координат с помощью маяков с цветовой кодировкой на входном телевизионном изображении..... 58
2.3.1. Структурная схема и описание этапов работы системы позиционирования.... 58
2.3.2. Описание работы алгоритма распознавания маяков с цветовой кодировкой....... 60
2.3.3. Описание работы алгоритма позиционирования.................... 69
2.4. Усовершенствование алгоритма распознавания цветовых маяков.. 76
2.5. Требования при реализации системы позиционирования ................ 80
2.6. Краткие выводы к главе 2................................................................... 82
3. ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТОСПОСОБНОСТИ СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПРИ РАЗЛИЧНЫХ УСЛОВИЯХ.. 84
3.1. Вводные замечания............................................................................. 84
3.2. Методы преобразования координат системы позиционирования при проведении исследований..... 89
3.3. Анализ параметров освещения, влияющих на работу алгоритма распознавания...... 91
3.3.1. Изучение влияния типа освещения на работу алгоритма ...... 91
3.3.2. Изучение влияния освещенности на работу алгоритма ......... 94
3.4. Анализ пространственных параметров, влияющих на работу алгоритма распознавания........ 99
3.4.1. Изучение влияния угла поворота маяка на работу алгоритма 99
3.4.2. Изучение влияния расстояния между маяком и камерой на работу алгоритма...... 103
3.4.3. Изучение влияния скорости движения маяка на работу алгоритма ..... 108
3.5. Анализ работы алгоритма позиционирования при распознавании двух и трёх маяков на входном телевизионном изображении...... 109
3.5.1. Исследование работы алгоритма позиционирования по двум маякам при различных методах преобразования координат ........... 109
3.5.2. Исследование работы алгоритма позиционирования по трем маякам при различных методах преобразования координат ... 113
3.6. Анализ параметров, влияющих на производительность системы . 116
3.6.1. Исследование производительности алгоритма распознавания при использовании одного маяка. . 116
3.6.2. Исследование производительности системы позиционирования при использовании двух маяков.... 117
3.6.3. Исследование производительности алгоритма позиционирования при использовании трёх маяков. .. 119
3.7. Краткие выводы к главе 3................................................................. 120
4. ИЗУЧЕНИЕ ВЛИЯНИЯ ШУМА НА РАБОТУ СИСТЕМЫ
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ............................................................................ 123
4.1. Вводные замечания........................................................................... 123
4.2. Исследование влияния шумов на определение относительных координат одного маяка....... 126
4.3. Исследование влияния шумов на определение абсолютных координат камеры при распознавании двух маяков....... 128
4.4. Исследование влияния шумов на определение абсолютных координат камеры при распознавании трёх маяков ... 130
4.5. Краткие выводы к главе 4................................................................. 134
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ............................................................................................ 135
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ............................................................................ 138

Всего 147 страниц

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок можно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия полученного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Нелинейное преобразование спектра сигнала
11.16. Полевой транзистор КП303Е, проходная характеристика которого аппроксимирована полиномом второй степени (а0 = 1 мА, а1 = 2 мА/В, а2 = 2 мА/В2), применен в однокаскадном усилителе напряжения с резистивной нагрузкой. На вход усилителя подана сумма гармонического сигнала uс (t) = 0.25 cos ωt (В) и постоянного смещения U0 = -1B.
Найти амплитуду второй гармоники напряжения на выходе усилителя, если Rн = 5.1 кОм.

Дана передаточная функция фильтрa. Рассчитать АЧХ цепи, ослабление цепи, построить их графики. Определить тип фильтра по полосе пропускания, ширину полосы пропускания, показать на графике полосу пропускания, если ΔA = 0,1·Nп дБ, fд = 10·Nгр кГц.
Построить схему фильтра.

Радиотехнические цепи и сигналы (курсовая работа)
Вариант 24

Нелинейное преобразование спектра сигнала
11.17 (УО) Применительно к условиям задачи 11.16. постройте график зависимости коэффициента нелинейных искажений Кл от амплитуд Um входного сигнала, изменяющейся в пределах от 0 до 250 мВ. Напряжение смещения U0 = -1B.
Нелинейное преобразование спектра сигнала
11.15 (УР). В ряде случаев, например для описания свойств мощных трансформаторов, оказывается удобной так называемая кусочно-параболическая аппроксимация ВАХ (см.рис.ниже):
где В-численный параметр (А/В²), находимый экспериментально. Выведите формулы для расчета амплитуд гармонических составляющих тока, возникающего под действием напряжения u=U0+Umcos ωt.

Нелинейное преобразование спектра сигнала
11.6(Р).Ток в нелинейном резисторе I связан с приложенным напряжением и кусочно-линейной зависимостью
i={0,u S(u-Un),u>=UВ
где S= 15 мА/В ,UВ=0.8B.Найдите постоянную составляющую тока I0 и амплитуду первой гармоники тока I1,если напряжение (B)u=0.5 +0.5cos ωt.
Нелинейное преобразование спектра сигнала
11.13(Р). Нелинейный резистор имеет ВАХ вида (см. рисунок).
К зажимам резистора приложено напряжение u=U0+Um cos ωt.
Получите формулы для расчета спектрального состава тока.

Дана частотная характеристика фильтра. С помощью желаемой частотной характеристики D(ej2πfT) определить амплитуду сигнала на выходе фильтра, если на его вход поступает сигнал
x(t) = Nп·cos(2·104·Nгр·t)
Определить отчеты частотной выборки H(k) при N=13

Курсовой проект по дисциплине «Цифровые системы передачи»
Разработка алгоритмов квазиоптимальной обработки сложных ФМ сигналов когерентно-импульсных РЛС (Дипломная работа)