Артикул: 1141275

Раздел:Технические дисциплины (87372 шт.) >
  Электроника (в т.ч. микроэлектроника и схемотехника) (2028 шт.) >
  Цифровая обработка сигналов (ЦОС) - Теория передачи сигналов (178 шт.)

Название или условие:
Разработка Алгоритма цифровой обработки телевизионных изображений в задачах позиционирования внутри помещений (Дипломная работа)

Описание:
ВВЕДЕНИЕ ...................................................................................................... 5
1. АЛГОРИТМИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБРАЗОВ НА ТЕЛЕВИЗИОННЫХ ИЗОБРАЖЕНИЯХ...... 14
1.1. Вводные замечания............................................................................. 14
1.2. Телевизионные измерительные системы........................................... 19
1.2.1. Особенности телевизионных измерительных систем ............ 19
1.2.2. Информативность оптического изображения ......................... 22
1.3. Цифровая обработка телевизионных изображений .......................... 24
1.3.1. Системы координат .................................................................. 26
1.3.2. Задача распознавания образов ................................................. 28
1.3.3. Фильтрация телевизионных изображений .............................. 33
1.3.4. Цветовая система HSV ............................................................. 34
1.3.5. Искажения при увеличении расстояния.................................. 37
1.4. Методы преобразование координат................................................... 39
1.4.1. Аффинные геометрические преобразования на плоскости.... 39
1.4.2. Аффинные преобразования в трехмерном пространстве....... 44
1.5. Краткие выводы к главе 1................................................................... 51
2. МЕТОДИКА РАБОТЫ СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПО МАЯКАМ С ЦВЕТОВОЙ КОДИРОВКОЙ .... 53
2.1. Вводные замечания............................................................................. 53
2.2. Основные требования к системе и оборудованию............................ 54
2.2.1. Выбор формы маяка и накладываемые ограничения ............. 54
2.2.2. Выбор цветовой схемы маяка и подбор характеристик объектива телекамеры..... 57
2.3. Метод определения координат с помощью маяков с цветовой кодировкой на входном телевизионном изображении..... 58
2.3.1. Структурная схема и описание этапов работы системы позиционирования.... 58
2.3.2. Описание работы алгоритма распознавания маяков с цветовой кодировкой....... 60
2.3.3. Описание работы алгоритма позиционирования.................... 69
2.4. Усовершенствование алгоритма распознавания цветовых маяков.. 76
2.5. Требования при реализации системы позиционирования ................ 80
2.6. Краткие выводы к главе 2................................................................... 82
3. ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТОСПОСОБНОСТИ СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПРИ РАЗЛИЧНЫХ УСЛОВИЯХ.. 84
3.1. Вводные замечания............................................................................. 84
3.2. Методы преобразования координат системы позиционирования при проведении исследований..... 89
3.3. Анализ параметров освещения, влияющих на работу алгоритма распознавания...... 91
3.3.1. Изучение влияния типа освещения на работу алгоритма ...... 91
3.3.2. Изучение влияния освещенности на работу алгоритма ......... 94
3.4. Анализ пространственных параметров, влияющих на работу алгоритма распознавания........ 99
3.4.1. Изучение влияния угла поворота маяка на работу алгоритма 99
3.4.2. Изучение влияния расстояния между маяком и камерой на работу алгоритма...... 103
3.4.3. Изучение влияния скорости движения маяка на работу алгоритма ..... 108
3.5. Анализ работы алгоритма позиционирования при распознавании двух и трёх маяков на входном телевизионном изображении...... 109
3.5.1. Исследование работы алгоритма позиционирования по двум маякам при различных методах преобразования координат ........... 109
3.5.2. Исследование работы алгоритма позиционирования по трем маякам при различных методах преобразования координат ... 113
3.6. Анализ параметров, влияющих на производительность системы . 116
3.6.1. Исследование производительности алгоритма распознавания при использовании одного маяка. . 116
3.6.2. Исследование производительности системы позиционирования при использовании двух маяков.... 117
3.6.3. Исследование производительности алгоритма позиционирования при использовании трёх маяков. .. 119
3.7. Краткие выводы к главе 3................................................................. 120
4. ИЗУЧЕНИЕ ВЛИЯНИЯ ШУМА НА РАБОТУ СИСТЕМЫ
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ............................................................................ 123
4.1. Вводные замечания........................................................................... 123
4.2. Исследование влияния шумов на определение относительных координат одного маяка....... 126
4.3. Исследование влияния шумов на определение абсолютных координат камеры при распознавании двух маяков....... 128
4.4. Исследование влияния шумов на определение абсолютных координат камеры при распознавании трёх маяков ... 130
4.5. Краткие выводы к главе 4................................................................. 134
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ............................................................................................ 135
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ............................................................................ 138

Всего 147 страниц

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок можно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия полученного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

ОТЧЕТ по лабораторной работе №1 по дисциплине «Цифровая обработка сигналов»
Тема: Исследование характеристик сигналов во временной и частотной области
Цель работы - исследование свойств характеристик сигналов во временной и частотной областях при моделировании в среде пакета MATLAB.

1. Определить спектр периодического сигнала, форма и параметры которого указаны в табл. 1. Записать ряд Фурье, указать правила изменения амплитуд и начальных фаз гармоник спектра.
2. Используя данные п. 1, провести с помощью компьютера синтез сигнала по Фурье (в синтезе участвуют первые 20 гармоник спектра). Сопоставить форму одного периода сигнала на экране с графиком временной функции сигнала, для которого проводилось разложение в ряд Фурье. Если полученные данные подтверждают правильность полученного ряда Фурье (отсутствуют существенные различия сигналов), провести распечатку программы с правилами изменения амплитуд и начальных фаз гармоник, графиками амплитудного спектра и временной функции синтезированного сигнала. Отметить отклонения временной функции синтезированного сигнала от идеальной формы, если они имеют место.
3. Провести синтез сигнала с числом гармоник N<20 (выбрать заранее несколько значений N). На основании полученных результатов оценить активную ширину спектра сигнала, например по заданной среднеквадратической погрешности восстановления временной функции δ. Ее можно выбрать в пределах 0,01 – 0,1 в зависимости от формы сигнала. Для сигналов с крутыми фронтами погрешность восстановления всегда больше.
Вариант 24

Нелинейное преобразование спектра сигнала
11.23(Р). Резонансный удвоитель частоты работает в критическом режиме , т.е. Амплитуда выходного напряжения Umвых равна напряжению источника питания Е пит. Найдите зависимость КПД удвоителя от величины угла отсечки тока при постоянной амплитуде входного сигнала Umвх.
Нелинейное преобразование спектра сигнала
11.17 (УО) Применительно к условиям задачи 11.16. постройте график зависимости коэффициента нелинейных искажений Кл от амплитуд Um входного сигнала, изменяющейся в пределах от 0 до 250 мВ. Напряжение смещения U0 = -1B.
Нелинейное преобразование спектра сигнала
11.13(Р). Нелинейный резистор имеет ВАХ вида (см. рисунок).
К зажимам резистора приложено напряжение u=U0+Um cos ωt.
Получите формулы для расчета спектрального состава тока.

Дана передаточная функция фильтрa. Рассчитать АЧХ цепи, ослабление цепи, построить их графики. Определить тип фильтра по полосе пропускания, ширину полосы пропускания, показать на графике полосу пропускания, если ΔA = 0,1·Nп дБ, fд = 10·Nгр кГц.
Построить схему фильтра.

Нелинейное преобразование спектра сигнала
11.15 (УР). В ряде случаев, например для описания свойств мощных трансформаторов, оказывается удобной так называемая кусочно-параболическая аппроксимация ВАХ (см.рис.ниже):
где В-численный параметр (А/В²), находимый экспериментально. Выведите формулы для расчета амплитуд гармонических составляющих тока, возникающего под действием напряжения u=U0+Umcos ωt.

Рассчитать амплитуду и фазу 1 гармоники периодического сигнала прямоугольной формы с параметрами Т=1 мс , q=3 , Um=5 В.
Вариант 11
Нелинейное преобразование спектра сигнала
11.12(УО). К промежутку база-эмиттер транзистора КТ803А подключен источник напряжения (В) Uбэ=0,6+0,5cosω0t.Входная характеристика IB=f(Uбэ) допускает кусочно-линейную аппроксимацию с параметрами: S=0.66A/B, Um=0.7B. Определите входное сопротивление цепи Rн по первой гармонике.

Варианты к заданиям 2-5 первой части дисциплины «Теория электрической связи»
Сигналы, которые вам предстоит анализировать, описывается следующей функцией
f(t)={a1•(t+b1 ) при t∈[-b_1;0]
a2•(-t-b2) при t∈[0;b_2]
Необходимо
1. Построить сигналы графически
2. Для каждого из сигналов рассчитать коэффициенты ряда Фурье в тригонометрической форме и записать представление сигнала в виде такого ряда Фурье
3. Для каждого из сигналов рассчитать коэффициенты ряда Фурье в комплексной форме и записать представление сигнала в виде такого ряда Фурье
4. Для одного периода сигнала из файла вариантов получить функцию спектральной плотности данного сигнала и построить ее график (с применением предпочитаемого Вами математического пакета)
5. С помощью предпочитаемого Вами математического пакета для сигнала, указанного в файле вариантов, построить его спектры при различных значениях частоты дискретизации. Дискретизацию следует выполнять для 3, 5, 7 и 9 равноотстоящих во времени отсчетов. Причем первый и последний отсчет выполняются в моменты начала и окончания импульса.
6. Сформулировать вывод об особенностях спектра дискретизированного сигнала в сравнении с непрерывным.
7. Сформулировать вывод о том, как влияют изменения сигнала во временной области на спектральную картину.
Вариант 40