Артикул: 1139880

Раздел:Технические дисциплины (86071 шт.) >
  Теория автоматического управления (ТАУ) (240 шт.)

Название или условие:
Расчет системы управления автоматизированным электроприводом (Курсовой проект)

Описание:
Спроектировать двигатель 4П080В1
Uн=220 В;
Pн=1.1 кВт;
nн=3000 об/мин→ωн=nн×π/30=314,15 рад/с;
Iн=7.1 A;
ƞн=74%=0,74;
jн=1,5×103 кг×м2;
Порядок астатизма – 2;
перерегулирование σ = 0,02;
время регулирования tр = 0,01 с;
Нагрузка Ic / Iн: 0,3
Приведённая ко входу помеха: n(t) = a1·sin(ω0·t) + a2·sin(a3·ω0·t)
а1 = 0,08; а2 = 0,001; а3 = 8; ω0 = 5;
Запас устойчивости по амплитуде ΔL = 16;
Запас устойчивости по фазе Δφ = π/3

Введение
1 Расчет параметров двигателя
1.1 Выбор комплектного электропривода
1.2 Выбор трансформатора
1.3 Выбор сглаживающего дросселя
1.4 Расчет датчика тока
1.5 Расчет датчика скорости
2 Моделирование системы в ПО Matlab
2.1 Моделирование системы с фильтром
2.2 Моделирование системы под нагрузкой
2. 3 Моделирование системы с учетом помех
2.4 Определение коэффициента передачи САУ
2.5 Определение запаса устойчивости по критерию Найквиста
Заключение
Библиография

Всего 27 страниц+файл MathCad и файлы .mdl

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость системы, характеристическое уравнение которой:
2.1p3+3.4p2+7p+8.2=0

14.11(Р). С помощью критерия Найквиста исследуйте устойчивость замкнутого контура из трех идентичных усилителей, каждый из которых имеет передаточную функцию К(p) = -K0/(1+pt), где K0, t – заданные числа.
Структурная схема устойчивого объекта имеет вид, представленный на рисунке ниже.
Назвать звенья. Получить передаточную функцию объекта.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4
Исследование зависимости показателей качества в переходном режиме от изменения параметров следящей системы
.
Цель работы: Практическое освоение методики исследования переходных режимов, функционирования САУ на структурно-аналитических моделях и приобретение соответствующих знаний о влиянии параметров исследуемой системы на основные показатели качества управления.
Для построения передаточной функции исследуемой системы необходимо преобразовать структурно-аналитическую модель, состоящую из отдельных звеньев
Вариант 6

Ответы на теоретические вопросы по ТАУ
8. Что такое динамическое звено?
9. Передаточная функция линейного динамического звена
10. Типовые входные сигналы
11. Переходная характеристика линейного динамического звена
12. Импульсная характеристика линейного динамического звена
13. Рамповая переходная характеристика линейного динамического звена
14. Комплексный коэффициент передачи линейного динамического звена
15. Годограф комплексного коэффициента передачи
16. Амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики динамического звена
17. Немнимально-фазовое динамическое звено
18. Последовательное соединение динамических звеньев
19. Параллельное соединение динамических звеньев
20. Соединение динамических звеньев с отрицательной обратной связью
21. Устойчивость системы автоматического управления
22. Запас устойчивости по фазе линейной системы автоматического управления
23. Запас устойчивости по усилению линейной системы автоматического управления
Дано дифференциальное уравнение измерительного датчика:
12•y’’+6•y’+2•y=6•x
Где x – значение измеряемого параметра, y – значение на выходе измерительного датчика. Получить передаточную функцию измерительного датчика. Какому типовому динамическому звену соответствует измерительный датчик по своим динамическим свойствам?
Определить эквивалентную передаточную функцию системы Wэкв:
Задание 1
Составить передаточную функцию системы: а) замкнутой и б) разомкнутой в точках a – b (xy=0 ) по приведённой структурной схеме, если заданы передаточные функции звеньев Wi(p)=Bi(p)/Ai(p).
Вариант 9

Функция веса статического звена первого порядка изображена на рисунке представленном ниже.
Найти параметры передаточной функции.

14.17(УО). Исследуйте устойчивость замкнутой системы (рис. I.14.9), в которой каскадное соединение двух идентичных усилительных звеньев с апериодическими нагрузками замкнуто через идеальный интегратор, имеющий передаточную функцию через β(p) = 1/Tp', где T - постоянный параметр.