Артикул: 1002495

Раздел:Технические дисциплины (57837 шт.) >
  Теоретическая механика (теормех, термех) (1461 шт.) >
  Кинематика (483 шт.) >
  Рычажные механизмы (34 шт.)

Название или условие:
Кинематическое исследование плоского рычажного механизма (курсовая работа)

Описание:
1. Для заданного плоского многозвенного механизма построить траектории движения точек А, В, С, Д механизма, задавая последовательно для ведущего звена ОА значения угла поворота: 0, 30, 60 градусов и т.д.
2. Определить скорости точек А, В, С, Д и угловые скорости звеньев механизма при двух положениях φ1, φ2 ведущего звена ОА с использованием теоремы сложения скоростей (графический способ решения).
3. Определить скорости точек А, В, С, Д и угловые скорости звеньев при двух положениях φ1, φ2 ведущего звена ОА с использованием М.Ц.С. (графический способ решения).
4. Определить ускорения точек А, В, С, Д при двух положениях φ1, φ2 ведущего звена ОА с использованием теоремы о сложении ускорений (графический способ решения).
Рассчитать угловые ускорения звеньев механизма при двух положениях φ1, φ2 ведущего звена ОА.
5. Сравнить значения скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма, полученные разными методами (ГС1 - графический способ - теорема о сложении скоростей, ГС2 - графический способ - использование МЦС).
6. Провести анализ результатов расчёта кинематических характеристик механизма.

Дано:
ω1 = 6 с-1, ОА = 0,2 м, АВ = 0,4 м, АС = 0,2 м, СД = 0,3 м, ДО1 = 0,3 м, h = 0,3 м, d = 0,3 м, е = 0,05 м, φ1 = 120, φ2 = φ (к.п.п.).

Всего 25 страниц

Изображение предварительного просмотра:

Кинематическое исследование плоского рычажного механизма (курсовая работа)

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Плоский механизм состоит из стержней 1 – 4 и ползуна B, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами и шарнирами (рис.1.5, схемы 1-10) . Длины стержней: l1 = 0.4 м, l2 = 1.2 м, l3 = 1.4 м, l4 = 0.8 м. Положение механизма определяется углами α, β, γ, φ, θ, которые вместе с другими величинами заданы в таблице 1.5. Точка D на всех схемах и точка К на схемах 8-10 в середине соответствующего стержня. Определить величины, указанные в таблице в столбце "Найти". Найти также ускорение αA точки А стержня 1, если стержень 1 имеет в данный момент времени угловое ускорение ε1 = 10 с-2.
Дуговые стрелки на рисунках показывают, как при построении чертежа должны откладываться соответствующие углы, т.е. по ходу или против хода часовой стрелки (например, угол γ на схеме 2 следует отложить от стержня DE против хода часовой стрелки, а на схеме 3 - от стержня AE по ходу часовой стрелки).
Построение чертежа начинать со стержня, направление которого определяется углом α. Заданную угловую скорость считать направленной против хода часовой стрелки, а заданную скорость vB - от точки B к b.

Плоский механизм состоит из стержней 1, 2, 3, 4 и ползуна В или Е или из стержней 1, 2, 3 и ползунов В и Е , соединенных друг с другом и с неподвижными опорами Оi, Ог шарнирами; точка D находится в середине стержня АВ. Длины стержней равны соответственно l1 = 0,4 м, l2 = 1,2 м, h = 1,4 м, U = 0,6 м. Положение механизма определяется углами α, β, γ. φ > 0- Значения этих углов и других заданных величин указаны в табл. КЗа (для рис. 0—4) или в табл. КЗб (для рис. 5—9); при этом в табл. КЗа о)1 и Ш4 — величины постоянные.
Определить величины, указанные в таблицах в столбцах «Найти».
Вариант 13 (Схема 3 условие 1)

Определить скорость точки В и угловую скорость звеньев АВ и ВО1 четырехзвенного механизма ОАВО1 в положении, указанном на чертеже (рис.), звено ОА имеет в данный момент угловую скорость 2 1/с. Длины звеньев: ОА = 20 см, АВ = ВО1 = 40 см.
Задача 3.
Ведущее звено 1 плоского механизма (кривошип ОА или ОАА1) вращается вокруг оси О с угловой скоростью w1 = 1 1/c. Для заданного на схеме вашего варианта положения механизма определить скорость точек D, E, C, B (для схем, где точки D, E, C указаны) и угловые скорости звеньев 2, 3, 4, 5. Скорости точек B, D и угловую скорость звена 2 найти графически и с помощью мгновенных центров скоростей. Остальные скорости (линейные точек и угловые звеньев) найти с помощью мгновенных центров скоростей. Присутствующий в схеме диск катится относительно неподвижного основания или подвижных реек без проскальзывания. ОА = 0,2 м; АВ = 0,2 м, AD = 0.3 м; DE = 0,5 м; r = 0,1 м.

Положение механизма определяется углом φ поворота кривошипа OA. Кинематическая схема механизма, размеры звеньев, а также угловая скорость ωo и угловое ускорение εo кривошипа OA приведены в таблице.
В задаче необходимо выполнить следующее.
1. Выбрав масштаб расстояний, построить механизм в заданном положении.
2. Найти и показать на чертеже скорость и ускорение точки А.
3. Найти скорости точек B, C, D, E и угловые скорости звеньев механизма при помощи мгновенных центров скоростей. Необходимые расстояния измерять в масштабе по чертежу.
Вариант 422

ЗАДАНИЕ К3-21
Дано: α=90°, β=120°, γ=150°, φ=0°, ϴ=30°, ω4=4 с-1 , АД=ВД, l1=0.4 м, l2=1.2 м, l3=1.4 м, l4=0.6 м.
Найти: скорости vA, vE, wAB, ускорения αA и εAB

К ползуну В (рис.) кривошипно-шатунного механизма ОАВ шарнирно прикреплен стержень ВС, конец С которого скользит по направляющей, перпендикулярной линии движения ползуна В. Для момента времени, заданного углом j = 90° , определить скорости точек В и С, а также угловые скорости звеньев, если кривошип ОА поворачивается с угловой скоростью wОА = 2 1/с.
ОА = 20 см; АВ = 40 см;
ВС = 20√3 см; OD = 30√3 см.

Задание К.4. расчетно-графическая работа №1.
Плоский многозвенный механизм с одной степенью свободы приводится в движение кривошипом, который вращается против часовой стрелки с постоянной угловой скоростью. Найти скорости точек механизма (в см/c) и угловые скорости его звеньев (в рад/c). Размеры даны в см.
Вариант 7

Задача К3 . Кинематический анализ плоского механизма.
Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С, а также угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат. Схемы механизмов помещены на рис.17 приложения, а необходимые для расчёта данные9 приведены в таблице 21.
Вариант 0

Кривошипно-шатунный механизм ОАВ приводится в движение кривошипом ОА, который в рассматриваемом положении имеет угловую скорость ω и угловое ускорение e (вращается ускоренно) (рис. К3, а).
Определить угловую скорость и угловое ускорение шатуна АВ, скорости и ускорения точек А, В, С. Точка С находится на середине длины шатуна АВ. Длина кривошипа равна l1 , длина шатуна АВ равна l2 . Дано: l1 = 0,4 м, l2 = 0,8 м, a = 30° , b = 30°, g = 90° , ω = 2 с-1, e = 3 с-2 . Определить: VA , VB , VC , wAB ; aA , aB , aC , eAB .