Артикул: 1002495

Раздел:Технические дисциплины (57837 шт.) >
  Теоретическая механика (теормех, термех) (1461 шт.) >
  Кинематика (483 шт.) >
  Рычажные механизмы (34 шт.)

Название или условие:
Кинематическое исследование плоского рычажного механизма (курсовая работа)

Описание:
1. Для заданного плоского многозвенного механизма построить траектории движения точек А, В, С, Д механизма, задавая последовательно для ведущего звена ОА значения угла поворота: 0, 30, 60 градусов и т.д.
2. Определить скорости точек А, В, С, Д и угловые скорости звеньев механизма при двух положениях φ1, φ2 ведущего звена ОА с использованием теоремы сложения скоростей (графический способ решения).
3. Определить скорости точек А, В, С, Д и угловые скорости звеньев при двух положениях φ1, φ2 ведущего звена ОА с использованием М.Ц.С. (графический способ решения).
4. Определить ускорения точек А, В, С, Д при двух положениях φ1, φ2 ведущего звена ОА с использованием теоремы о сложении ускорений (графический способ решения).
Рассчитать угловые ускорения звеньев механизма при двух положениях φ1, φ2 ведущего звена ОА.
5. Сравнить значения скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма, полученные разными методами (ГС1 - графический способ - теорема о сложении скоростей, ГС2 - графический способ - использование МЦС).
6. Провести анализ результатов расчёта кинематических характеристик механизма.

Дано:
ω1 = 6 с^-1, ОА = 0,2 м, АВ = 0,4 м, АС = 0,2 м, СД = 0,3 м, ДО1 = 0,3 м, h = 0,3 м, d = 0,3 м, е = 0,05 м, φ1 = 120, φ2 = φ (к.п.п.).

Всего 25 страниц

Изображение предварительного просмотра:

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок можно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия полученного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Исследование плоскопараллельного движения твердого тела Дано: ω = 2 (рад/с); ε = 10 (рад/с2); φ=75°; АО=25см; АВ=50см; ВС=15см По заданной угловой скорости ведущего звена для заданного положения механизма определить линейные скорости всех точек и угловые скорости его звеньев. По найденным величинам угловых скоростей звеньев и заданной величине углового ускорения ведущего звена, и определить линейные ускорения точек, изображенных на схеме, и угловые ускорения звеньев механизма. Вариант 20-5	Задание К.4. расчетно-графическая работа №1. Плоский многозвенный механизм с одной степенью свободы приводится в движение кривошипом, который вращается против часовой стрелки с постоянной угловой скоростью. Найти скорости точек механизма (в см/c) и угловые скорости его звеньев (в рад/c). Размеры даны в см. Вариант 7
Шатун АВ кривошипно-шатунного механизма ОАВ связан шарнирно со стержнем CD, а последний – со стержнем DE, который может вращаться вокруг точки Е. Определить скорость шарниров С и D, а также угловые скорости звеньев CD и DE в положении механизма, указанном на чертеже, если угловая скорость кривошипа ОА постоянна и равна 10 1/c. OA=AC=20см, АВ=40см Остальные размеры даны в таблице. Дано: ОА=АС=20см, АВ=40см, ωОА = 101/сб CD=40 см, DE=20см, а=90°, β=60° Найти:VC, VD, ωCD, ωDE	ЗАДАНИЕ К3-21 Дано: α=90°, β=120°, γ=150°, φ=0°, ϴ=30°, ω4=4 с-1 , АД=ВД, l1=0.4 м, l2=1.2 м, l3=1.4 м, l4=0.6 м. Найти: скорости vA, vE, wAB, ускорения αA и εAB
Кривошипно-шатунный механизм ОАВ приводится в движение кривошипом ОА, который в рассматриваемом положении имеет угловую скорость ω и угловое ускорение e (вращается ускоренно) (рис. К3, а). Определить угловую скорость и угловое ускорение шатуна АВ, скорости и ускорения точек А, В, С. Точка С находится на середине длины шатуна АВ. Длина кривошипа равна l1 , длина шатуна АВ равна l2 . Дано: l1 = 0,4 м, l2 = 0,8 м, a = 30° , b = 30°, g = 90° , ω = 2 с-1, e = 3 с-2 . Определить: VA , VB , VC , wAB ; aA , aB , aC , eAB .	Кривошип ОА шарнирного четырехзвенника ОАВО1 (рис.) имеет в данный момент времени угловую скорость ωОА = 2 1/с и угловое ускорение εOA = 2.√3 1/с2, ОА = 10 см, АВ = ВО1 = 20 см. Для данного положения механизма определить ускорение точек В и С, а также угловые ускорения звеньев АВ и ВО1; АС = СВ.
Положение механизма определяется углом φ поворота кривошипа OA. Кинематическая схема механизма, размеры звеньев, а также угловая скорость ωo и угловое ускорение εo кривошипа OA приведены в таблице. В задаче необходимо выполнить следующее. 1. Выбрав масштаб расстояний, построить механизм в заданном положении. 2. Найти и показать на чертеже скорость и ускорение точки А. 3. Найти скорости точек B, C, D, E и угловые скорости звеньев механизма при помощи мгновенных центров скоростей. Необходимые расстояния измерять в масштабе по чертежу. Вариант 422	Провести исследование кинематических характеристик плоского рычажного сложного механизма согласно индивидуального задания графоаналитическим методом.
Задача К5 Плоско-параллельное движение твердого тела На рис. К5.1-К5.20 показаны схемы механизмов, причем O1A = L1 = 0.4 м; АВ = L2 = 1.4 м; DE = L3 = 1.2 м; O2B = L4 = 0,6 м; AD = DB. Варианты 1-10 Кривошип O1A вращается вокруг оси O1 с постоянной угловой скоростью ω1 = ωOA = 4 c-1. Для заданного положения механизма построить мгновенные центры скоростей шатунов АВ и DE, найти скорости точек А, В, D, E, угловые скорости указанных шатунов и кривошипа O2B, а также ускорение точки В. Вариант 6	Задача К3 из сборника Тарга. Плоский механизм состоит из стержней 1, 2, 3, 4 и ползуна В или Е, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами О1 О2 шарнирами; точка D находится в середине стержня АВ. Длины стержней равны соответственно l1 = 0,4 м, l2 = 1,2 м, l3 = 1,4 м, l4= 0,6 м. Положение механизма определяется углами α, β, γ, φ, θ. Определить величины, указанные в таблицах в столбцах «Найти». Вариант 75 Дано: α = 90°, β = 120°, γ = 90°, φ = 90°, Θ = 60°, vB=8 м/с, aB=10 м/с2, АD=ВD, 0,4 м, 1,2 м, 1,4 м, 0,6 м.