Артикул: 1002495

Раздел:Технические дисциплины (57837 шт.) >
  Теоретическая механика (теормех, термех) (1461 шт.) >
  Кинематика (483 шт.) >
  Рычажные механизмы (34 шт.)

Название или условие:
Кинематическое исследование плоского рычажного механизма (курсовая работа)

Описание:
1. Для заданного плоского многозвенного механизма построить траектории движения точек А, В, С, Д механизма, задавая последовательно для ведущего звена ОА значения угла поворота: 0, 30, 60 градусов и т.д.
2. Определить скорости точек А, В, С, Д и угловые скорости звеньев механизма при двух положениях φ1, φ2 ведущего звена ОА с использованием теоремы сложения скоростей (графический способ решения).
3. Определить скорости точек А, В, С, Д и угловые скорости звеньев при двух положениях φ1, φ2 ведущего звена ОА с использованием М.Ц.С. (графический способ решения).
4. Определить ускорения точек А, В, С, Д при двух положениях φ1, φ2 ведущего звена ОА с использованием теоремы о сложении ускорений (графический способ решения).
Рассчитать угловые ускорения звеньев механизма при двух положениях φ1, φ2 ведущего звена ОА.
5. Сравнить значения скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма, полученные разными методами (ГС1 - графический способ - теорема о сложении скоростей, ГС2 - графический способ - использование МЦС).
6. Провести анализ результатов расчёта кинематических характеристик механизма.

Дано:
ω1 = 6 с^-1, ОА = 0,2 м, АВ = 0,4 м, АС = 0,2 м, СД = 0,3 м, ДО1 = 0,3 м, h = 0,3 м, d = 0,3 м, е = 0,05 м, φ1 = 120, φ2 = φ (к.п.п.).

Всего 25 страниц

Изображение предварительного просмотра:

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок можно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия полученного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Шатун АВ кривошипно-шатунного механизма ОАВ связан шарнирно со стержнем CD, а последний – со стержнем DE, который может вращаться вокруг точки Е. Определить скорость шарниров С и D, а также угловые скорости звеньев CD и DE в положении механизма, указанном на чертеже, если угловая скорость кривошипа ОА постоянна и равна 10 1/c. ОА=АС=20см, АВ=40 см. Остальные размеры даны в таблице. Дано: ОА=АС=20см, АВ=40см, ωОА=10 1/с, CD=60см, DE=20см, а=90° β=30° Найти:VC, VD, ωCD, ωDE	Задача К4. Кинематический анализ плоского механизма. Кривошип O1A вращается с постоянной угловой скоростью ωO1A=2 рад/с. Определить для заданного положения механизма: 1) скорости точек A, B, C… механизма и угловые скорости всех его звеньев с помощью плана скоростей; 2) скорости точек A, B, C… механизма и угловые скорости всех его звеньев с помощью мгновенного центра скоростей; 3) ускорения точек A и B и угловое ускорение звена AB; 4) положение мгновенного центра ускорений звена AB; 5) ускорение точки M, делящей звено AB пополам. Схемы механизмов показаны на рис.18 приложения, а необходимые для расчёта данные приведены в таблице 23. Вариант 0
Задание К.4. расчетно-графическая работа №1. Плоский многозвенный механизм с одной степенью свободы приводится в движение кривошипом, который вращается против часовой стрелки с постоянной угловой скоростью. Найти скорости точек механизма (в см/c) и угловые скорости его звеньев (в рад/c). Размеры даны в см. Вариант 7	Положение механизма определяется углом φ поворота кривошипа OA. Кинематическая схема механизма, размеры звеньев, а также угловая скорость ωo и угловое ускорение εo кривошипа OA приведены в таблице. В задаче необходимо выполнить следующее. 1. Выбрав масштаб расстояний, построить механизм в заданном положении. 2. Найти и показать на чертеже скорость и ускорение точки А. 3. Найти скорости точек B, C, D, E и угловые скорости звеньев механизма при помощи мгновенных центров скоростей. Необходимые расстояния измерять в масштабе по чертежу. Вариант 422
Задача К3. Вариант 63 Найти для заданного положения механизма указанные скорости и ускорения Дано: l1 = 0.4 м, l2 = 1.2 м, l3 = 1.4 м, l4 = 0.6 м α = 60°, β = 150°, γ = 150°, φ = 90°, ϴ = 30° ω4 = 5с-1 Найти: VA, VE, ωDE, aA, εAB	Построение плана скоростей и плана ускорений (в общем виде, без численных данных)
Задание К.5 Вариант 1 Приняв угловую скорость ω0 кривошипа ОА постоянной, определить для заданного положения механизма: 1. Скорости точек А,В,С,D механизма и угловые скорости звеньев АВ и СD при помощи мгновенного центра скоростей 2. Скорости этих же точек методом проекций на прямую, соединяющую точки 3. Ускорения точек А,В,С, а так же угловое ускорение звена АВ аналитическим способом. Дано: ω0=π/2 c-1 , ОА=40см, φ=90°, АВ=80см, АС=40см, СD=70см, l=10см	Задача К5 Плоско-параллельное движение твердого тела На рис. К5.1-К5.20 показаны схемы механизмов, причем O1A = L1 = 0.4 м; АВ = L2 = 1.4 м; DE = L3 = 1.2 м; O2B = L4 = 0,6 м; AD = DB. Варианты 1-10 Кривошип O1A вращается вокруг оси O1 с постоянной угловой скоростью ω1 = ωOA = 4 c-1. Для заданного положения механизма построить мгновенные центры скоростей шатунов АВ и DE, найти скорости точек А, В, D, E, угловые скорости указанных шатунов и кривошипа O2B, а также ускорение точки В. Вариант 6
Кинематический анализ механизма Найти скорости и ускорения шарниров плоского механизма Задача К-7.18	Задача 8. Кинематический анализ плоского механизма Для заданного положения плоского механизма вычислить: скорости точек А, В, С; ускорения точек А, В угловую скорость звена, которому принадлежат точки А, В, С; угловое ускорение звена, которому принадлежат точки А, В, С. Вариант 23