Артикул: 1151331

Раздел:Технические дисциплины (96549 шт.) >
  Теория машин и механизмов (ТММ) (175 шт.)

Название или условие:
Задача 1
Определить число степеней свободы и маневренность пространственного механизма манипулятора промышленного робота (рисунок 1.1).
Вариант 77

Описание:
Подробное решение в WORD

Изображение предварительного просмотра:

<b>Задача 1 </b>    <br />Определить число степеней свободы и маневренность пространственного механизма   манипулятора промышленного робота (рисунок 1.1). <br /> <b>Вариант 77</b>

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

КУРСОВАЯ РАБОТА по дисциплине "Теория механизмов и машин"

КУРСОВАЯ РАБОТА по дисциплине "Теория механизмов и машин"
Вариант 1.2

АНАЛИЗ СЛОЖНЫХ ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ
Задание.
1. Установить структуру механизма и определить его тип.
2. Определить степень подвижности механизма.
3. Вывести формулу передаточного отношения механизма, выразив его через числа зубьев колес.
4. Записать условие соосности для планетарных (дифференциальных) ступеней передачи, считая, что все зубчатые колеса нарезаны без смещения.
Вариант 20

Построить эпюры М, Q, N для рамы
Назвать все звенья цепи и выполнить построение механизма по формуле
Для заданного рычажного механизма (рисунок 1) требуется:
– выполнить структурный анализ механизма;
– построить план скоростей и план ускорений для выбранного положения механизма
Вариант 5-2

Назвать все звенья цепи и сделать структурный анализ механизма.
СТРУКТУРНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ
Задание.
Проанализировать структуру механизмов заданной схемы (рис.1).
Порядок выполнения задания
1.1. Вычертить схему механизма.
1.2. Пронумеровать звенья арабскими цифрами, неподвижному звену (стойке), как правило, присваивается номер «0». Установить класс каждой кинематической пары, образуемой звеньями механизма.
1.3. Рассчитать степень подвижности механизма и проанализировать полученный результат. Если в механизме присутствуют пассивные связи и (или) местные подвижности, избавиться от них и повторить расчет.
1.4. Заменить высшие пары (если они имеются в механизме) кинематическими цепями с низшими парами; замену произвести непосредственно на кинематической схеме, для обозначения фиктивных звеньев в заменяющем механизме использовать обозначения Ф1, Ф2 и т.д. Определить степень подвижности заменяющего механизма, результат сопоставить с полученным в п. 1.3.
1.5. Разбить заменяющий механизм на структурные группы и начальный механизм. Определить класс и порядок каждой группы Ассура, а для групп 2 класса, кроме этого, определить вид.
1.6. Записать формулу строения механизма и определить его класс.
Вариант 17

Контрольная работа по дисциплине «Прикладная механика»
Структурный анализ шарнирно-рычажного механизма
Вариант 17-2

КУРСОВАЯ РАБОТА по учебному курсу «Теория механизмов и машин»
Вариант 16
Для рычажного механизма Для схемы известны параметры:
Частота вращения ведущего звена - nAB = 650 об/мин
Длины звеньев rAB = 140 мм, lBC = 560 мм, lBD = 560 мм.
Расчет производится для угла поворота кривошипа f1 = 240°.
Для кулачкового механизма имеем начальные значения
Угол удаления φу = 96º,
Угол дальнего стояния φд = 0,0º
Угол возврата φв = 96º
Минимальный угол передачи движения γmin=60º
Подъем толкателя h=60 мм=0,060 м.
Направление вращения кулачка против часовой стрелки.