Артикул: 1161680

Раздел:Технические дисциплины (105213 шт.) >
  Теоретическая механика (теормех, термех) (2049 шт.) >
  Кинематика (590 шт.) >
  Рычажные механизмы (45 шт.)

Название или условие:
Задача К4. Кинематический анализ плоского механизма.
Кривошип O1A вращается с постоянной угловой скоростью ωO1A=2 рад/с.
Определить для заданного положения механизма:
1) скорости точек A, B, C… механизма и угловые скорости всех его звеньев с помощью плана скоростей;
2) скорости точек A, B, C… механизма и угловые скорости всех его звеньев с помощью мгновенного центра скоростей;
3) ускорения точек A и B и угловое ускорение звена AB;
4) положение мгновенного центра ускорений звена AB;
5) ускорение точки M, делящей звено AB пополам.
Схемы механизмов показаны на рис.18 приложения, а необходимые для расчёта данные приведены в таблице 23.
Вариант 0

Описание:
Подробное решение в WORD

Изображение предварительного просмотра:

<b>Задача К4. Кинематический анализ плоского механизма.</b><br /> Кривошип O<sub>1</sub>A вращается с постоянной угловой скоростью ω<sub>O1A</sub>=2 рад/с. <br />Определить для заданного положения механизма: <br />1) скорости точек A, B, C… механизма и угловые скорости всех его звеньев с помощью плана скоростей; <br />2) скорости точек A, B, C… механизма и угловые скорости всех его звеньев с помощью мгновенного центра скоростей; <br />3) ускорения точек A и B и угловое ускорение звена AB; <br />4) положение мгновенного центра ускорений звена AB; <br />5) ускорение точки M, делящей звено AB пополам. <br />Схемы механизмов показаны на рис.18 приложения, а необходимые для расчёта данные приведены в таблице 23. <br /><b> Вариант 0</b>

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Задание К.4. расчетно-графическая работа №1.
Плоский многозвенный механизм с одной степенью свободы приводится в движение кривошипом, который вращается против часовой стрелки с постоянной угловой скоростью. Найти скорости точек механизма (в см/c) и угловые скорости его звеньев (в рад/c). Размеры даны в см.
Вариант 7

Шатун АВ кривошипно-шатунного механизма ОАВ связан шарнирно со стержнем CD, а последний – со стержнем DE, который может вращаться вокруг точки Е.
Определить скорость шарниров С и D, а также угловые скорости звеньев CD и DE в положении механизма, указанном на чертеже, если угловая скорость кривошипа ОА постоянна и равна 10 1/c. ОА=АС=20см, АВ=40 см. Остальные размеры даны в таблице.
Дано: ОА=АС=20см, АВ=40см, ωОА=10 1/с, CD=60см, DE=20см, а=90° β=30°
Найти:VC, VD, ωCD, ωDE

Задача К5
Плоско-параллельное движение твердого тела

На рис. К5.1-К5.20 показаны схемы механизмов, причем O1A = L1 = 0.4 м; АВ = L2 = 1.4 м; DE = L3 = 1.2 м; O2B = L4 = 0,6 м; AD = DB.
Варианты 1-10
Кривошип O1A вращается вокруг оси O1 с постоянной угловой скоростью ω1 = ωOA = 4 c-1. Для заданного положения механизма построить мгновенные центры скоростей шатунов АВ и DE, найти скорости точек А, В, D, E, угловые скорости указанных шатунов и кривошипа O2B, а также ускорение точки В.
Вариант 6

Плоский механизм состоит из стержней 1 – 4 и ползуна B, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами и шарнирами (рис.1.5, схемы 1-10) . Длины стержней: l1 = 0.4 м, l2 = 1.2 м, l3 = 1.4 м, l4 = 0.8 м. Положение механизма определяется углами α, β, γ, φ, θ, которые вместе с другими величинами заданы в таблице 1.5. Точка D на всех схемах и точка К на схемах 8-10 в середине соответствующего стержня. Определить величины, указанные в таблице в столбце "Найти". Найти также ускорение αA точки А стержня 1, если стержень 1 имеет в данный момент времени угловое ускорение ε1 = 10 с-2.
Дуговые стрелки на рисунках показывают, как при построении чертежа должны откладываться соответствующие углы, т.е. по ходу или против хода часовой стрелки (например, угол γ на схеме 2 следует отложить от стержня DE против хода часовой стрелки, а на схеме 3 - от стержня AE по ходу часовой стрелки).
Построение чертежа начинать со стержня, направление которого определяется углом α. Заданную угловую скорость считать направленной против хода часовой стрелки, а заданную скорость vB - от точки B к b.

Построение плана скоростей и плана ускорений (в общем виде, без численных данных)
Кривошипно-шатунный механизм ОАВ приводится в движение кривошипом ОА, который в рассматриваемом положении имеет угловую скорость ω и угловое ускорение e (вращается ускоренно) (рис. К3, а).
Определить угловую скорость и угловое ускорение шатуна АВ, скорости и ускорения точек А, В, С. Точка С находится на середине длины шатуна АВ. Длина кривошипа равна l1 , длина шатуна АВ равна l2 . Дано: l1 = 0,4 м, l2 = 0,8 м, a = 30° , b = 30°, g = 90° , ω = 2 с-1, e = 3 с-2 . Определить: VA , VB , VC , wAB ; aA , aB , aC , eAB .

Положение механизма определяется углом φ поворота кривошипа OA. Кинематическая схема механизма, размеры звеньев, а также угловая скорость ωo и угловое ускорение εo кривошипа OA приведены в таблице.
В задаче необходимо выполнить следующее.
1. Выбрав масштаб расстояний, построить механизм в заданном положении.
2. Найти и показать на чертеже скорость и ускорение точки А.
3. Найти скорости точек B, C, D, E и угловые скорости звеньев механизма при помощи мгновенных центров скоростей. Необходимые расстояния измерять в масштабе по чертежу.
Вариант 422

Кинематический анализ плоского рычажного механизма. Провести кинематический анализ плоского рычажного механизма методом планов. Шарнирный четырехзвенный механизм.
Исходные данные: О1А = 50 мм; АВ = 150 мм; О3В = 180 мм; О1О3 = 250 мм; n1 = 20 об/мин; φ1 = 0°.

Дано: L1 = 0.4 м, L2 = 1.2 м, L3 = 1.4 м, L4 = 0.6 м, D - середина, α = 0, β = 60°, γ = 30°, φ = 0, ϴ = 120°, ω1 = 6 с-1
Найти: VB, VE, ωDE, aB, εAB -?

Дано: ОА = 39 см, АВ = 15 см, АС = 8 см
ωОА = 1с-1, εОА=2с-2, VA=20 см/с, aA= 10 см/с2
Найти скорости и ускорения точек B и С: VB, VC, aB, aC