Артикул: 1054767

Раздел:Технические дисциплины (57837 шт.) >
  Теоретическая механика (теормех, термех) (1461 шт.) >
  Динамика (237 шт.)

Название или условие:
Курсовая работа по Динамике
Вариант 10

Описание:
Методика выполнения курсовой работы
1. Определить направление движения системы тел 1 и 2 относительно призмы 3. для этого составить уравнения равновесия тел 1, 2, блока А и В. Из этих уравнений определить силы натяжения нитей и по сумме моментов этих сил относительно оси вращения одного из блоков А или В определить вращение этого блока. Для катящегося без скольжения катка уравнение условного равновесия составлять в виде суммы моментов относительно точки его соприкосновения с поверхностью призмы 3.
2. Определив, в каком направлении будут перемещаться тела 1 и 2, составить уравнения кинематических связей, то есть уравнения, связывающие между собой относительные линейны скорости и центров масса тел 1 и 2 системы угловые скорости блоков А и В, а также катка 1 или 2, совершающего плоскопараллельное движение. Обозначить относительное перемещение тела 1 как , найти через него, используя уравнения кинематических связей.
3. Расположив на горизонтальной поверхности упор, ограничивающий перемещение тела 3, написать теорему о движения центра масс системы в проекция на ось Ох. Далее определить горизонтальную реакцию этого упора, выразив ее как функцию ускорения тела 1.
4. В данном пункте и во всех последующих считать призму 3 относительно неподвижным основанием. Движение всех остальных тел по призме рассматривать происходящим при действии их сил тяжестей, а также силы F и момента М. Выполнить предварительный условно статический расчет по аналогии с п.1.
5. Составить дифференциальные уравнения движения каждого из тел системы. Все угловые и линейные ускорения в дифференциальных уравнениях выразить через ускорение центра масс тела 1. Из совместного решения дифференциальных уравнений найти ускорение , силы натяжения каждого из участков нити, силу трения сцепления катка 1( или 2), а по ней коэффициент трения.
6. Найти скорость как функцию перемещения и ускорение центра масс тела 1 с помощью теоремы об изменении кинетической энергии механической системы.
7. Найти ускорение центра масс тела с помощью общего уравнения динамики.
8. Найти ускорение центра масс тела 1 с помощью уравнения Лагранжа 2-ого рода.

Схема механической системы 2
Методика выполнения курсовой работы 2
1 Предварительный расчет I 5
2 Теорема о движении центра масс 8
3 Теорема о движении центра масс 12
4 Предварительный расчет II 14
5 Дифференциальные уравнения движения 16
6 Теорема об изменении кинетической энергии механической системы 20
7 Общее уравнение динамики 22
8 Уравнение Лагранжа 2-го рода 24
Список литературы 27

Всего 28 страниц

Изображение предварительного просмотра:

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Практическое задание 6 «Теорема об изменении кинетической энергии механической системы» Механизм, состоящий из груза А, блока В (больший радиус – R, меньший – r, радиус инерции относительно центральной оси – i) и однородного круглого цилиндра С радиусом RC, установлен на призме, закрепленной на плоскости. Под действием сил тяжести из состояния покоя механизм пришел в движение. Качение цилиндра (блока) происходит без проскальзывания. Трения на неподвижной оси вращающегося блока (цилиндра) нет. Нити, соединяющие тела, параллельны плоскостям. Какую скорость развил груз А, переместившись на расстояние SA? Вариант 14 (Схема 14) Дано: mA=9кг, mB=3кг, mC=12кг, α=30°, β=45°, RC=18см=0.18м, g≈9.8м/с2, R=36см=0.48м, r=24см=0.24м, i=32см=0.32м, SA=1м. Определить: VA(SA)-?	Практическое задание 6 «Теорема об изменении кинетической энергии механической системы» Механизм, состоящий из груза А, блока В (больший радиус – R, меньший – r, радиус инерции относительно центральной оси – i) и однородного круглого цилиндра С радиусом RC, установлен на призме, закрепленной на плоскости. Под действием сил тяжести из состояния покоя механизм пришел в движение. Качение цилиндра (блока) происходит без проскальзывания. Трения на неподвижной оси вращающегося блока (цилиндра) нет. Нити, соединяющие тела, параллельны плоскостям. Какую скорость развил груз А, переместившись на расстояние SA? Вариант 54 (Схема 22) Дано: mA=9кг, mB=3кг, mC=15кг, α=60°, β=45°, RC=30см=0.3м, g≈9.8м/с2, R=60см=0.6м, r=40см=0.4м, i=52см=0.52м, SA=1м. Определить: VA-?
Задание Д6 Шарик, принимаемый за материальную точку, движется из положения А внутри трубки, ось которой расположена в вертикальной плоскости (рис. 1). Найти скорость шарика в положениях B и C и давление шарика на стенку трубки в положении C. Трением на криволинейных участках траектории пренебречь. Вариант 7 Дано: m = 0,4 кг; VА = 5 м/с; τ = 5 с; R = 1,0 м; f = 0,10; α = 30°; h0 = 5 см; с = 5 Н/см.	Задание Д4. Исследование относительного движения материальной точки Шарик М, рассматриваемый как материальная точка, перемещается по цилиндрическому каналу движущегося тела А (рис. 11). Найти уравнение относительного движения этого шарика х = f(t), приняв за начало отсчета точку О. Тело А равномерно вращается вокруг неподвижной оси (ось вращения z1 вертикальна). Найти также координату х и давление шарика на стенку канала при заданном значении t = t1. Вариант 7 Дано: m = 0,03 кг; ω = 2π рад/с; х0 = 0,3 м; ; t1 = 0,2 с; h = 0,2 м; f = 0.
Для заданной механической системы требуется определить кинематическую величину (угловую скорость заданного тела или линейную скорость). ○Дано: F, Mc, m1, m2, m3, R2, R3, α. Звенья 2 и 3 – сплошные однородные цилиндры. Найти: скорость тела 1 - v1, в зависимости от пройденного пути с помощью теоремы об изменении кинетической энергии.	Задача Д1 Динамика материальной точки Груз D массой m, получив в точке А начальную скорость, движется в изогнутой трубе АВС, расположенной в вертикальной плоскости. На участке АВ на груз кроме силы тяжести действует постоянная сила Q=10Н, направленная от точки А к точке В, и сила сопротивления среды R , зависящая от скорости V груза D: R=μVn. В точке В груз, изменив направление приобретенной скорости, но, сохранив при этом ее величину, переходит на участок ВС трубы, где на него, помимо силы тяжести действует сила трения (коэффициент трения груза о трубу f=0,2) и переменная по величине сила F=F(t), направленная вдоль участка ВС. Проекция Fx последней на ось Вх задается. Считая груз D материальной точкой, и зная расстояние АВ или время t движения груза от точки А до точки В, найти уравнение х=х(t) движения груза на участке ВС. Вариант 11-5
Найдите ускорение тела (1)	Задача 3.2 Вертикальный вал АВ (рис.1.2), вращающийся с постоянной угловой скоростью ω, закреплен подпятником в точке А и цилиндрическим подшипником в точке В К валу жестко прикреплен невесомый стержень длиной l с точечной массой m на конце. Пренебрегая весом вала, определить реакции подпятника А и подшипника В. Вариант 5 Дано: ω=10c-1-const, l=0.4м, a=b=0.6м, m=2кг, α=60°, g≈10м/c2. Определить: YA, ZA, RB-?
Задача 3.1 Груз массой m, получив в точке А начальную скорость V0, движется по гладкой горизонтальной поверхности под действием постоянной силы Q. На груз действует сила сопротивления R, зависящая от скорости груза. Определить скорость груза в момент времени t1. Вариант 5 Дано: R=µ*V=0.4*V(H), m=4кг, V0=20м/с, µ=0.4H*c/м, t1=5c, g≈9.81м/c2, Q=4H. Определить: V1-?	Задание Д9. Применение теоремы об изменении кинетического момента к определению угловой скорости твердого тела Тело Н массой m1 вращается вокруг вертикальной оси z с постоянной угловой скоростью ω0; при этом в точке О желоба АВ тела Н на расстоянии АО от точки А, отсчитываемом вдоль желоба, находится материальная точка К массой m2. В некоторый момент времени (t = 0) на систему начинает действовать пара сил с моментом Mz = Mz(t). При t = τ действие сил прекращается. Определить угловую скорость ωτ тела Н в момент t = τ. Тело Н вращается по инерции с угловой скоростью ωτ. В некоторый момент времени t1 = 0 (t1 - новое начало отсчета времени) точка К (самоходный механизм) начинает относительное движение из точки О вдоль желоба АВ (в направлении к В) по закону OK = s = s (t1). Определить угловую скорость ωТ тела Н при t1 = Т. Тело Н рассматривать как однородную пластинку, имеющую форму, показанную на рисунке. Вариант 7 Дано: m1 = 300 кг; m2 = 50 кг; ω = - 2 рад/с; а = 1,6 м; b = 1 м; R = 0,8 м; АО = 0; Mz=Mz*=968 Нм ; τ = 1 с; OK=s =(πR/2)·t12 ; Т = 1 с.