Артикул: 1054767

Раздел:Технические дисциплины (53982 шт.) >
  Теоретическая механика (теормех, термех) (1457 шт.) >
  Динамика (235 шт.)

Название:Курсовая работа по Динамике
Вариант 10

Описание:
Методика выполнения курсовой работы
1. Определить направление движения системы тел 1 и 2 относительно призмы 3. для этого составить уравнения равновесия тел 1, 2, блока А и В. Из этих уравнений определить силы натяжения нитей и по сумме моментов этих сил относительно оси вращения одного из блоков А или В определить вращение этого блока. Для катящегося без скольжения катка уравнение условного равновесия составлять в виде суммы моментов относительно точки его соприкосновения с поверхностью призмы 3.
2. Определив, в каком направлении будут перемещаться тела 1 и 2, составить уравнения кинематических связей, то есть уравнения, связывающие между собой относительные линейны скорости и центров масса тел 1 и 2 системы угловые скорости блоков А и В, а также катка 1 или 2, совершающего плоскопараллельное движение. Обозначить относительное перемещение тела 1 как , найти через него, используя уравнения кинематических связей.
3. Расположив на горизонтальной поверхности упор, ограничивающий перемещение тела 3, написать теорему о движения центра масс системы в проекция на ось Ох. Далее определить горизонтальную реакцию этого упора, выразив ее как функцию ускорения тела 1.
4. В данном пункте и во всех последующих считать призму 3 относительно неподвижным основанием. Движение всех остальных тел по призме рассматривать происходящим при действии их сил тяжестей, а также силы F и момента М. Выполнить предварительный условно статический расчет по аналогии с п.1.
5. Составить дифференциальные уравнения движения каждого из тел системы. Все угловые и линейные ускорения в дифференциальных уравнениях выразить через ускорение центра масс тела 1. Из совместного решения дифференциальных уравнений найти ускорение , силы натяжения каждого из участков нити, силу трения сцепления катка 1( или 2), а по ней коэффициент трения.
6. Найти скорость как функцию перемещения и ускорение центра масс тела 1 с помощью теоремы об изменении кинетической энергии механической системы.
7. Найти ускорение центра масс тела с помощью общего уравнения динамики.
8. Найти ускорение центра масс тела 1 с помощью уравнения Лагранжа 2-ого рода.

Схема механической системы 2
Методика выполнения курсовой работы 2
1 Предварительный расчет I 5
2 Теорема о движении центра масс 8
3 Теорема о движении центра масс 12
4 Предварительный расчет II 14
5 Дифференциальные уравнения движения 16
6 Теорема об изменении кинетической энергии механической системы 20
7 Общее уравнение динамики 22
8 Уравнение Лагранжа 2-го рода 24
Список литературы 27

Всего 28 страниц

Изображение предварительного просмотра:

Курсовая работа по Динамике<br /> Вариант 10

Вы можете оплатить, используя банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множеством других способов

Похожие задания:

Динамическое исследование движения системы с одной степенью свободы (Вариант 211)
Задача Д4
Вариант 3
Определить ускорение тела 1

Система на рис. Д2.9 состоит из диска D и стержня АВ, соединенных шарниром А. Диск может вращаться относительно горизонтальной оси О, перпендикулярной его плоскости. Сплошной однородный диск D имеет вес P , радиус r. Тонкий однородный стержень АВ имеет вес 2P, длину 4r . Составить дифференциальные уравнения движения системы под действием сил тяжести. Сопротивлением движению пренебречь.
Груз А весом Р посредством нити, переброшенной через блок В, приводит в движение каток С, который катится без проскальзывания по наклонной плоскости (рис. Д2.1). Определить ускорение груза А, считая каток и блок дисками одинакового веса Q и радиуса r. Наклонная плоскость составляет с горизонтом угол a.
Машинист электровоза посредством контроллера увеличивает мощность тяговых двигателей так, что модуль силы тяги FT возрастает согласно уравнению FT = 22·t + 0,3·t2. Масса электровоза m = 140 т, начальная скорость V0 = 0. Модуль силы сопротивления движению постоянен и равен R = μG, где μ = 0,017 – коэффициент сопротивления; G – вес электровоза.
Принимая электровоз за материальную точку, определить момент времени, когда он тронется с места, а также закон изменения скорости и уравнение движения. Участок пути считать горизонтальным.
ЗАДАНИЕ Д6-21
Дано: m1=8 кг, m2=0 кг, m3=0 кг, m4=4 кг (равномерно распределена по ободу), m5=6 кг (однородный цилиндр), с=320 Н/м, М=0.8 Нм, F = ƒ(x) = 50(8 + 3s) Н, ƒ=0,1, R3=0.3 м, r3=0.1 м, ρ=0.2 м, R4=0.2 м, s1=0,2 м.
Найти: v1 в тот момент времени, когда s = s1

Материальная точка массой m , которой сообщена начальная скорость V0 , движется по горизонтальной прямой в среде. Сила сопротивления среды равна R = kmV2 , где k – постоянный коэффициент. Найти закон движения точки. Какое расстояние пройдет точка, прежде чем ее скорость уменьшится в два раза? За какое время точка пройдет это расстояние?
Задача Д3
Теорема об изменении кинетической энергии механической системы
Вариант 3

ЗАДАНИЕ Д1-21
Дано: m=2,4 кг, v0=12 м/с, Q=6 Н, R=0.8v2 Н, l=1,5 м, Fx=6t Н, ƒ=0,2.
Найти: x = ƒ(t) - закон движения груза на участке ВС

Задача Д10 Вариант 13
Механическая система под действием сил тяжести приходит в движение из состояния покоя; начальное положение системы показано на рис. 152–154. Учитывая трение скольжения тела 1 (варианты 1–3, 5, 6, 8–12, 17–23, 28–30) и сопротивление качению тела 3, катящегося без скольжения (варианты 2, 4, 6–9, 11, 13–15, 20, 21, 24, 27, 29), пренебрегая другими силами сопротивления и массами нитей, предполагаемых нерастяжимыми, определить скорость тела 1 в тот момент, когда пройденный им путь станет равным s. В задании приняты следующие обозначения: m1, m2, m3, m4 – массы тел 1, 2, 3, 4; R2, r2, R3, r3 – радиусы больших и малых окружностей; i2x, i3ξ – радиусы инерции тел 2 и 3 относительно горизонтальных осей, проходящих через их центры тяжести; α, β – углы наклона плоскостей к горизонту; f – коэффициент трения скольжения; δ – коэффициент трения качения.