Артикул: 1054767

Раздел:Технические дисциплины (57837 шт.) >
  Теоретическая механика (теормех, термех) (1461 шт.) >
  Динамика (237 шт.)

Название или условие:
Курсовая работа по Динамике
Вариант 10

Описание:
Методика выполнения курсовой работы
1. Определить направление движения системы тел 1 и 2 относительно призмы 3. для этого составить уравнения равновесия тел 1, 2, блока А и В. Из этих уравнений определить силы натяжения нитей и по сумме моментов этих сил относительно оси вращения одного из блоков А или В определить вращение этого блока. Для катящегося без скольжения катка уравнение условного равновесия составлять в виде суммы моментов относительно точки его соприкосновения с поверхностью призмы 3.
2. Определив, в каком направлении будут перемещаться тела 1 и 2, составить уравнения кинематических связей, то есть уравнения, связывающие между собой относительные линейны скорости и центров масса тел 1 и 2 системы угловые скорости блоков А и В, а также катка 1 или 2, совершающего плоскопараллельное движение. Обозначить относительное перемещение тела 1 как , найти через него, используя уравнения кинематических связей.
3. Расположив на горизонтальной поверхности упор, ограничивающий перемещение тела 3, написать теорему о движения центра масс системы в проекция на ось Ох. Далее определить горизонтальную реакцию этого упора, выразив ее как функцию ускорения тела 1.
4. В данном пункте и во всех последующих считать призму 3 относительно неподвижным основанием. Движение всех остальных тел по призме рассматривать происходящим при действии их сил тяжестей, а также силы F и момента М. Выполнить предварительный условно статический расчет по аналогии с п.1.
5. Составить дифференциальные уравнения движения каждого из тел системы. Все угловые и линейные ускорения в дифференциальных уравнениях выразить через ускорение центра масс тела 1. Из совместного решения дифференциальных уравнений найти ускорение , силы натяжения каждого из участков нити, силу трения сцепления катка 1( или 2), а по ней коэффициент трения.
6. Найти скорость как функцию перемещения и ускорение центра масс тела 1 с помощью теоремы об изменении кинетической энергии механической системы.
7. Найти ускорение центра масс тела с помощью общего уравнения динамики.
8. Найти ускорение центра масс тела 1 с помощью уравнения Лагранжа 2-ого рода.

Схема механической системы 2
Методика выполнения курсовой работы 2
1 Предварительный расчет I 5
2 Теорема о движении центра масс 8
3 Теорема о движении центра масс 12
4 Предварительный расчет II 14
5 Дифференциальные уравнения движения 16
6 Теорема об изменении кинетической энергии механической системы 20
7 Общее уравнение динамики 22
8 Уравнение Лагранжа 2-го рода 24
Список литературы 27

Всего 28 страниц

Изображение предварительного просмотра:

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок можно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия полученного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Задание Д-2 Тело H массой m1 вращается вокруг вертикальной оси z с постоянной угловой скоростью ω0; при этом в точке К желоба АВ тела Н на расстоянии АК от точки А, отсчитываемом вдоль желоба, находится материальная точка М массой m2. В некоторый момент времени (t=0) на систему начинает действовать пара сил с моментом Mz=Mz(t). При t=τ действие сил прекращается и начинается второй этап движения, в течение которого точка М начинает относительное движение из точки К вдоль желоба АВ (в направлении точке В) по закону МК=s(t1), где t1 –время движения на втором этапе. Определить угловую скорость ωт тела Н при t1=T. Тело Н рассматривать как однородную пластину форма которой показана на рис Д-2 либо как однородный стержень. Дано: m1=80 кг; m2=20 кг; ω0=0; R=2 м; a=1,2 м; s=s(t)=(πa/4)∙t1; T=3с; M=240√t; AK=πa/4; τ=4с.	Задача Д1 Груз D массой m=3кг, получив в точке А начальную скорость V0=22м/с, движется в изогнутой трубе АВС, расположенной в вертикальной плоскости. На участке АВ на груз кроме силы тяжести P действует постоянная сила Q (Q=9Н). и сила сопротивления среды R, зависящая от скорости v груза, R=0.5·V (направлена против движения). В точке В груз, не меняя своей скорости, переходит на участок ВС трубы, где на него кроме силы тяжести действует переменная сила F, проекция которой на ось X: Fx =4sin(2t). Считая груз материальной точкой и зная расстояние время t1 = 3с движения груза от точки А до точки В, найти закон движения груза на участке ВС, т.е. X=f(t), где X=ВD. Трением груза о трубу пренебречь. Вариант 99
Задание Д-3 Механическая система, изображенная на рис. Д-3, состоит из нескольких тел, соединенных нерастяжимыми и не провисающими нитями; при этом тела системы совершают либо поступательное движение (грузы), либо вращаются вокруг неподвижной горизонтальной оси (однородные диски либо соосные блоки, жестко насаженные на единую ось), либо совершают плоскопараллельное движение (однородные диски либо соосные блоки). При выполнении задания необходимо: 1. Составить математическую модель для определения движений всех тел механической системы, а так же реакций внешних и внутренних связей в виде замкнутой системы дифференциальных и алгебраических уравнений. 2. Для указанного преподавателем тела получить дифференциальное уравнение движения. 3. Для указанного преподавателем тела получить дифференциальное уравнение движения, используя теорему об изменении кинетической энергии. 4. Решить полученное в пунктах 2 и 3 дифференциальное уравнение при заданных начальных условиях. 5. Получить математическую модель для анализа условий равновесия рассматриваемой механической системы.	Задача Д1 Груз D массой m, получив в точке А начальную скорость υ0, движется в изогнутой трубе ABC, расположенной в вертикальной плоскости; участки трубы или оба наклонные, или один горизонтальный, а другой наклонный (рис. Д1.0 – Д1.9, табл. Д1). На участке АВ, на груз кроме силы тяжести, действуют постоянная сила Q (ее направление показано на рисунках) и сила сопротивления среды R, зависящая от скорости v груза (направлена против движения); трением груза о трубу на участке АВ пренебречь. В точке В груз, не изменяя своей скорости, переходит на участок ВС трубы, где на него, кроме силы тяжести, действуют сила трения (коэффициент трения груза о трубу f = 0,2) и переменная сила F, проекция которой Fx на ось х задана в таблице. Считая груз материальной точкой и зная расстояние АВ = l или время t1 движения груза от точки А до точки В, найти закон движения груза на участке ВС, т. е. x = f(t), где x = BD Вариант 75
Задание Д2 Механическая система состоит из грузов 1 и 2 (коэффициент трения грузов о плоскость f = 0,1 ), цилиндрического сплошного однородного катка 3 и ступенчатых шкивов 4 и 5 с радиусами ступеней R4 = 0,3 м, r4 = 0,1 м, R5 = 0,2 м, r5 = 0,1 м, (массу каждого шкива считать равномерно распределенной по его внешнему ободу) (рис. Д2.0 – Д2.9, табл. Д2). Углы α = 45°, β = 60°, γ = 30° соответственно. Тела системы соединены друг с другом нитями, намотанными на шкивы; участки нитей параллельны соответствующим плоскостям Под действием силы F = f(s), зависящей от перемещения точки приложения силы, система приходит в движение из состояния покоя. При движении системы на шкивы 4 и 5 действуют постоянные моменты сил сопротивлений, равные соответственно M4 и M5 . Определить значение искомой величины в тот момент времени, когда перемещение точки приложения силы F равно s1. Искомая величина указана в столбце “Найти” таблицы, где обозначено: V1 - скорость груза 1, VC3 - скорость центра масс катка 3, ω4 - угловая скорость тела 4 и т. д. Рисунок 2.2 вариант 4.	Граната массы M, летевшая горизонтально со скоростью V0, разорвалась в воздухе на 2 части. Скорость осколка 1 массы m1 возросла в направлении движения до V1. Определить скорость и направление движения второго осколка 2. Дано: M=12кг, m1=8кг, V0=10м/c, V1=20м/c.
Найти импульс равнодействующей всех сил, действующих на снаряд за время, когда снаряд из начального положения O переходит в наивысшее положение M. Дано: m=100кг, α0=60°, V0=500м/c, V1=200м/c.	Задача Д1 Автомобиль М массой m имея в точке А начальную скорость V0, движется по трассе АВС и мосту СД. Участки АВ и ВС наклонные. На участке АВ на автомобиль действует постоянная сила трения Fтр, а также постоянная сила F. В точках В и С автомобиль не изменяет величину своей скорости. Мост образует дугу окружности радиуса R. Максимальный прогиб моста h. Считая автомобиль материальной точкой, определить: 1. Скорости автомобиля в точках В,С трассы и точке К моста 2. Силу давления автомобиля на мост, когда он находится в точке К 3. Установить, находится или нет автомобиль в точке К в отрыве от моста. Вариант 88
Задача Д12-75 (Рисунок Д12.7, номер условия 5, С.М. Тарг 1989 г.)	Задача Д1 Автомобиль М массой m имея в точке А начальную скорость V0, движется по трассе АВС и мосту СД. Участки АВ и ВС наклонные. На участке АВ на автомобиль действует постоянная сила трения Fтр, а также постоянная сила F. В точках В и С автомобиль не изменяет величину своей скорости. Мост образует дугу окружности радиуса R. Максимальный прогиб моста h. Считая автомобиль материальной точкой, определить: 1. Скорости автомобиля в точках В,С трассы и точке К моста 2. Силу давления автомобиля на мост, когда он находится в точке К 3. Установить, находится или нет автомобиль в точке К в отрыве от моста. Вариант 44