Задание К-3 Вариант 1 Определить кинематические характеристики плоского механизма. В планетарном механизме шестерня I радиуса R1 неподвижна, а кривошип ОА, вращаясь вокруг неподвижной оси, проходящей через точку О перпендикулярно плоскости рисунка, приводит в движение шестерню II радиуса R2. Для заданного положения механизма найти скорости и ускорения точек А и В. R1=0,5м, R2=0,1см, α=0°, ωОА=1 рад/с, εОА=9 рад/с
 | Маховик вращается с угловой скоростью, соответствующей n=90 об/мин, с некоторого момента начинает вращаться равноускорено и через 40 сек достигает угловой скорости, соответствующей n=210 об/мин. Найти угловое ускорение маховика. |