Артикул: 1120290

Раздел:Технические дисциплины (77986 шт.) >
  Автоматизация технологических процессов (АТП) (186 шт.)

Название или условие:
Курсовая работа на тему: "Манипулятор робота-лунохода (марсохода)"

Описание:
Содержание
1 Введение
2 Техническое задание
2.1 Общие требования
2.2 Назначение и цели создания системы
2.3 Характеристика объекта управления
2.4 Требования к системе управления
2.5 Состав и содержание работ по созданию системы
2.6 Порядок контроля и приемки системы
2.7 Источники разработки
3 Обоснование и выбор структурной схемы
4 Обоснование и выбор функциональной схемы
4.1 Обоснование и выбор двигателя
4.2 Обоснование и выбор усилителя мощности
4.3 Обоснование и выбор датчика угловой скорости
4.4 Обоснование и выбор преобразователя для датчика угловой скорости
4.5 Обоснование и выбор датчика расстояния
4.6 Обоснование и выбор схемы вычитания
4.7 Обоснование и выбор схемы суммирования
4.8 Обоснование и выбор регулятора

Всего: 44 страницы

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Интеллектуальное управление мобильным роботом (Дипломная работа)
Параметры мобильного робота:
контроллер Ардуино Мега 2560
Решаемая задача - транспортировка объектов
Среда программирования - Матлаб
Дипломная работа на тему: "Автоматизация процесса парообразования в котле ДКВР-20-13 на «Третьем Березниковском калийном производственном рудоуправлении» ОАО "Уралкалий""
Согласующие устройства в цепях обратной связи цифровых следящих систем (Курсовой проект по автоматизации типовых производственных процессов)
Автоматизация участка машины непрерывной разливки стали. (курсовая работа)
Автоматизация процесса копчения рыбы (курсовая работа)
Проектирование автоматических систем
1. Построить кривую разгона, заданную табл. 1. Определить параметры эквивалентного объекта, который описывается, уравнением первого (второго) порядка с запаздыванием. Найти параметры объекта k0, Т0, r.
2. Построить эквивалентную кривую разгона 2 на том же графике, что и кривая 1, произвести оценку аппроксимации.
3. Выбрать тип (закон) регулятора, и определил параметры его настройки.
4. Проверить правильность выбора регулятора и параметров его настройки путем построения графика переходного процесса в системе с заданным объектом и выбранным регулятором. Расчеты выполнить с применением компьютера.
Дать подробный анализ полученных результатов, сравнить их с заданием.
5. Выбрать типовой промышленный регулятор и привести его основные характеристики, составить функциональную (структурную) схему АСР, кратко описать принцип действия системы.
Объект, параметр управления:
- Влажность m, %
Возмущение М,% хода регулирующего органа
- плавное 10
- скачкообразное 8
Показатели качества регулирования в абсолютных значениях
- ∆ууст=0,5
- ∆умакс=1,0
- tрег, с=150
Дипломная работа на тему: "Разработка системы автоматического регулирования (САР) давления в нефтепроводе с помощью регулируемого электропривода"Дипломная работа на тему: "АСУ ТП дозирования компонентов шихты ФОК ОАО “Лебединский ГОК”"
Дипломная работа на тему: "Автоматизация технологического процесса сушки послеуборочной обработки зерна на зерносушилке СЗК-8"Курсовой проект на тему: "Разработка системы управления автоматизированного технологического комплекса"