Артикул: 1120290

Раздел:Технические дисциплины (77986 шт.) >
  Автоматизация технологических процессов (АТП) (186 шт.)

Название или условие:
Курсовая работа на тему: "Манипулятор робота-лунохода (марсохода)"

Описание:
Содержание
1 Введение
2 Техническое задание
2.1 Общие требования
2.2 Назначение и цели создания системы
2.3 Характеристика объекта управления
2.4 Требования к системе управления
2.5 Состав и содержание работ по созданию системы
2.6 Порядок контроля и приемки системы
2.7 Источники разработки
3 Обоснование и выбор структурной схемы
4 Обоснование и выбор функциональной схемы
4.1 Обоснование и выбор двигателя
4.2 Обоснование и выбор усилителя мощности
4.3 Обоснование и выбор датчика угловой скорости
4.4 Обоснование и выбор преобразователя для датчика угловой скорости
4.5 Обоснование и выбор датчика расстояния
4.6 Обоснование и выбор схемы вычитания
4.7 Обоснование и выбор схемы суммирования
4.8 Обоснование и выбор регулятора

Всего: 44 страницы

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок можно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия полученного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Проектирование автоматических систем
1. Построить кривую разгона, заданную табл. 1. Определить параметры эквивалентного объекта, который описывается, уравнением первого (второго) порядка с запаздыванием. Найти параметры объекта k0, Т0, r.
2. Построить эквивалентную кривую разгона 2 на том же графике, что и кривая 1, произвести оценку аппроксимации.
3. Выбрать тип (закон) регулятора, и определил параметры его настройки.
4. Проверить правильность выбора регулятора и параметров его настройки путем построения графика переходного процесса в системе с заданным объектом и выбранным регулятором. Расчеты выполнить с применением компьютера.
Дать подробный анализ полученных результатов, сравнить их с заданием.
5. Выбрать типовой промышленный регулятор и привести его основные характеристики, составить функциональную (структурную) схему АСР, кратко описать принцип действия системы.
Объект, параметр управления:
- Влажность m, %
Возмущение М,% хода регулирующего органа
- плавное 10
- скачкообразное 8
Показатели качества регулирования в абсолютных значениях
- ∆ууст=0,5
- ∆умакс=1,0
- tрег, с=150
Дипломный проект: "Разработка системы удаленного сбора информации в SCADA-среде"
Дипломная работа на тему: "Автоматизированная система управления воздуходувным хозяйством очистных сооружений"Автоматизация участка машины непрерывной разливки стали. (курсовая работа)
Курсовой проект на тему: "Разработка системы управления автоматизированного технологического комплекса"Дипломная работа на тему: "Автоматизация процесса парообразования в котле ДКВР-20-13 на «Третьем Березниковском калийном производственном рудоуправлении» ОАО "Уралкалий""
Автоматизация процесса копчения рыбы (курсовая работа)
Дипломная работа на тему: "Разработка системы автоматического регулирования (САР) давления в нефтепроводе с помощью регулируемого электропривода"
Система автоматического управления микроклиматом теплицы (КУРСОВАЯ РАБОТА по дисциплине «Системы автоматического управления»)Интеллектуальное управление мобильным роботом (Дипломная работа)
Параметры мобильного робота:
контроллер Ардуино Мега 2560
Решаемая задача - транспортировка объектов
Среда программирования - Матлаб