Артикул: 1120290

Раздел:Технические дисциплины (77986 шт.) >
  Автоматизация технологических процессов (АТП) (186 шт.)

Название или условие:
Курсовая работа на тему: "Манипулятор робота-лунохода (марсохода)"

Описание:
Содержание
1 Введение
2 Техническое задание
2.1 Общие требования
2.2 Назначение и цели создания системы
2.3 Характеристика объекта управления
2.4 Требования к системе управления
2.5 Состав и содержание работ по созданию системы
2.6 Порядок контроля и приемки системы
2.7 Источники разработки
3 Обоснование и выбор структурной схемы
4 Обоснование и выбор функциональной схемы
4.1 Обоснование и выбор двигателя
4.2 Обоснование и выбор усилителя мощности
4.3 Обоснование и выбор датчика угловой скорости
4.4 Обоснование и выбор преобразователя для датчика угловой скорости
4.5 Обоснование и выбор датчика расстояния
4.6 Обоснование и выбор схемы вычитания
4.7 Обоснование и выбор схемы суммирования
4.8 Обоснование и выбор регулятора

Всего: 44 страницы

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Исследование ошибок формообразования в металлорежущих станках с системами ЧПУ
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ:
1. Тип системы ЧПУ: контурная.
2. Тип траектории инструмента: ступенчатая.
3. Вид исследуемой функциональной зависимости: δв = f(T1) .
4. Варьируемый параметр: Т1
Интеллектуальное управление мобильным роботом (Дипломная работа)
Параметры мобильного робота:
контроллер Ардуино Мега 2560
Решаемая задача - транспортировка объектов
Среда программирования - Матлаб
Дипломный проект: "Разработка системы удаленного сбора информации в SCADA-среде"Плата управления прессом цепепробным (Дипломная работа - ВКР)
Курсовой проект на тему: "Разработка системы управления автоматизированного технологического комплекса"Курсовая работа на тему: "Применение SCADA систем в автоматическом управлении технологическим процессом токарной обработки"
Автоматизация участка машины непрерывной разливки стали. (курсовая работа)Разработка цифрового блока управления электроприводом транспортера (Курсовая работа)
1 Задание
Разработать цифровой блок управления (ЦБУ) электроприводом для позиционирования транспортера в соответствии с заданным количеством кодовых импульсов датчика угла поворота электропривода.
Узлы ЦБУ:
1) фотоэлектрический импульсный датчик (ФИД);
2) формирователь импульсов (ФИ) (от аналогового к цифровому сигналу);
3) счетчик импульсов (СИ) (с предустановкой);
4) командный триггер (КТ);
5) импульсный усилитель мощности (ИУМ).
2 Исходные данные
Элементная база:
1) КМОП;
2) Диапазон изменения угла поворота: 150+5n±5 = 150+(5*0±5) = 145..155 кодовых импульсов;
3) Относительный световой ток фотодиода: Ic/Iт = 15+n= 15+0 = 15;
4) Номинальное напряжение электродвигателя: Uном = 100-8n= 100-8*0 = = 100 B;
5) Пусковой ток электродвигателя: Iпуск = 1+n = 1+0 = 1 А;
6) n= 0 – вариант по последней цифре зачетки.
РАБОТА И УПРАВЛЕНИЕ ШКАФА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕЗЕРВОМ ШАУР 3.100 (Отчет о производственной практике)Реферат на тему: "Автоматизация инвестиционной компании"