Артикул: 1063905

Раздел:Технические дисциплины (57837 шт.) >
  Машиностроение и станкостроение (871 шт.)

Название или условие:
Дипломный проект на тему: "Малогабаритный робот-разведчик"

Описание:
Содержание:
Содержание
Аннотация
Перечень вопросов, подлежащих разработке (рассмотрению) в дипломном проекте
Исследовательская часть
Физико – механические свойства опорной поверхности
Геометрические характеристики опорной поверхности
Прямолинейное движение колеса по твердой опорной поверхности
Сцепление колеса с опорной поверхностью
Сопротивление качению колеса по твердой опорной поверхности
Особенности качения колеса по деформируемой опорной поверхности (ворсистые настилы, ковровые покрытия и т. п.)
Конструкторская часть
Обзорный анализ возможных вариантов исполнения колесной формулы МРР
Критерии оценки применения той или иной колесной формулы
Режим работы и предельный момент нагрузки электродвигателя
Тяговый расчет
Исходные данные
Определение потребной силы тяги
Определение необходимого тягового момента
Определение необходимого тягового момента на одном колесе
Подбор электродвигателей
Электродвигатель 35NT2R32
Электродвигатель ДПР - 72
Проверка электродвигателя ДПР - 72 по тепловой перегрузке
Расчет редуктора ходовой части мрр
Исходные данные
Параметры зубчатых колес редуктора шасси МРР
Определение передаточных чисел редуктора шасси МРР
Определение моментов, частот вращения и окружных скоростей зубчатых колес редуктора шасси МРР
Расчет зубчатых передач редуктора шасси МРР
Выбор твердости, термической обработки и материалов колес редуктора шасси МРР
Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
Силы в зацеплениях
Расчетные напряжения изгибов
Система управления
Работа системы управления МРР
Технологическая часть
Разработка технологического процесса сборки узла конечного звена манипулятора (схвата)
Назначение узла. Краткое описание конструкции
Анализ технических требований
Анализ технологичности конструкции
Расчет усилий запрессовки подшипников
Нормирование времени сборочных операций
Обоснование последовательности и методов сборки
Примеры типовых операций
Методы подготовки деталей к сборке
Организационно-экономическая часть
Бизнес-план инновационного проекта "Малогабаритный робот – разведчик"
Возможность предприятия (резюме)
Описание и характеристики МР – разведчика
Оценка рынков сбыта изделия
План маркетинга
Выбор ценовой политики
Определение себестоимости изделия
Экономические показатели в производстве
Расчет себестоимости изделия
Расчет стоимости ОКР
Расчет нормативной трудоемкости разработки чертежей
Расчет затрат на оплату труда исполнителей
Расчет амортизационных отчислений
Смета затрат на ОКР
Себестоимость МРР
Определение ожидаемой цены и прибыли
Финансовый план
Промышленная экология и безопасность
Общие эргономические требования к средствам управления малогабаритного робота – разведчика
Требования к средствам отображения информации
Требования к органам управления
Требования к средствам связи и дополнительному оборудованию рабочего места
Требования к форме и габаритным размерам рабочего места
Требования к креслу оператора
Требования к размещению средств отображения информации и органов управления
Типовой пульт дистанционного управления
Список использованной литературы

Всего: 104 страницы + 21 файл Компас (конечная передача, робот эвакуатор, гидростанция, раздаточный редуктор, разрезы машины, операции сборки, характеристики подвески, подвеска, операции сборки оси колеса, схемы трансмиссии, характеристики трансмиссии, экономические показатели эксплуатации, спецификации) + 21 файл Autocad

Изображение предварительного просмотра:

Дипломный проект на тему: "Малогабаритный робот-разведчик"

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок можно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия полученного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Проектирование технологической оснастки для механической обработки детали «Фланец» (Курсовой проект)
Расчет мостовоого крана. Курсовая работа. Вариант 5.
На консольно-фрезерном станке производится обработка корпусной детали (рис. 8.2,а). Требуется: выбрать технологическую базу; разработать схему установки заготовки; подобрать установочные элементы; проверить соблюдение правил шести точек; определить угловую погрешность установки
Элементарная поверхность ступени вала диаметром Ø85p6(85+0,059+0,037 ) изготовляется из штампованной поковки повышенной точности диаметром Ø91,2 (+1,3-0,7) Требуется: проанализировать исходные данные; определить количество технологических переходов для достижения заданной точности размера рассматриваемой ступени; установить точность промежуточных размеров
На рабочем чертеже детали «Вал ступенчатый» показаны допуски на взаимное расположение поверхностей вала (рис. 7.1). Требуется: описать содержание указанного допуска; перечислить возможные способы обработки и условия выполнения указанных требований к точности; указать способ контроля
Курсовая работа на тему: "Расчет наладки одношпиндельного токарно-револьверного автомата"
Исходные данные: Марка: Сталь 45, эскиз детали

Для условий серийного производства проектируется операция обработки ступенчатого вала из горячекатаного проката, для которой разработан технологический операционный эскиз (рис. 6.1). Требуется произвести обоснованный выбор технологического оснащения для этой операции
Разработка технологического процесса изготовления изделия "Маятниковый рычаг" . (курсовая работа, серийность производства 20000 шт в год)
В сборочной единице промежуточного вала редуктора (рис. 10.1), состоящей из шестерни 1, корпуса 2, кольца 3 и вала 4, конструктором задано, что для нормальной работы необходим зазор Азаз =0,05...0,75 мм, т. е. допуск на размер зазора Тзаз = 0,7 мм. Известны размеры: А1=70-0,21; А2 = 35-0,3-0,5 . Следовательно, допуски Т1 = 0,21 мм; Т2 = 0,2 мм. Требуется определить толщину кольца 3 и допуск на нее.
На эскизе детали (рис. 7.4, а) указан допуск взаимного расположения двух поверхностей детали. Требуется: расшифровать содержание обозначенного допуска; составить схему контроля детали для определения этого отклонения; предложить идею контрольного приспособления для контроля детали.