Артикул: 1063905

Раздел:Технические дисциплины (57837 шт.) >
  Машиностроение и станкостроение (871 шт.)

Название:Дипломный проект на тему: "Малогабаритный робот-разведчик"

Описание:
Содержание:
Содержание
Аннотация
Перечень вопросов, подлежащих разработке (рассмотрению) в дипломном проекте
Исследовательская часть
Физико – механические свойства опорной поверхности
Геометрические характеристики опорной поверхности
Прямолинейное движение колеса по твердой опорной поверхности
Сцепление колеса с опорной поверхностью
Сопротивление качению колеса по твердой опорной поверхности
Особенности качения колеса по деформируемой опорной поверхности (ворсистые настилы, ковровые покрытия и т. п.)
Конструкторская часть
Обзорный анализ возможных вариантов исполнения колесной формулы МРР
Критерии оценки применения той или иной колесной формулы
Режим работы и предельный момент нагрузки электродвигателя
Тяговый расчет
Исходные данные
Определение потребной силы тяги
Определение необходимого тягового момента
Определение необходимого тягового момента на одном колесе
Подбор электродвигателей
Электродвигатель 35NT2R32
Электродвигатель ДПР - 72
Проверка электродвигателя ДПР - 72 по тепловой перегрузке
Расчет редуктора ходовой части мрр
Исходные данные
Параметры зубчатых колес редуктора шасси МРР
Определение передаточных чисел редуктора шасси МРР
Определение моментов, частот вращения и окружных скоростей зубчатых колес редуктора шасси МРР
Расчет зубчатых передач редуктора шасси МРР
Выбор твердости, термической обработки и материалов колес редуктора шасси МРР
Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
Силы в зацеплениях
Расчетные напряжения изгибов
Система управления
Работа системы управления МРР
Технологическая часть
Разработка технологического процесса сборки узла конечного звена манипулятора (схвата)
Назначение узла. Краткое описание конструкции
Анализ технических требований
Анализ технологичности конструкции
Расчет усилий запрессовки подшипников
Нормирование времени сборочных операций
Обоснование последовательности и методов сборки
Примеры типовых операций
Методы подготовки деталей к сборке
Организационно-экономическая часть
Бизнес-план инновационного проекта "Малогабаритный робот – разведчик"
Возможность предприятия (резюме)
Описание и характеристики МР – разведчика
Оценка рынков сбыта изделия
План маркетинга
Выбор ценовой политики
Определение себестоимости изделия
Экономические показатели в производстве
Расчет себестоимости изделия
Расчет стоимости ОКР
Расчет нормативной трудоемкости разработки чертежей
Расчет затрат на оплату труда исполнителей
Расчет амортизационных отчислений
Смета затрат на ОКР
Себестоимость МРР
Определение ожидаемой цены и прибыли
Финансовый план
Промышленная экология и безопасность
Общие эргономические требования к средствам управления малогабаритного робота – разведчика
Требования к средствам отображения информации
Требования к органам управления
Требования к средствам связи и дополнительному оборудованию рабочего места
Требования к форме и габаритным размерам рабочего места
Требования к креслу оператора
Требования к размещению средств отображения информации и органов управления
Типовой пульт дистанционного управления
Список использованной литературы

Всего: 104 страницы + 21 файл Компас (конечная передача, робот эвакуатор, гидростанция, раздаточный редуктор, разрезы машины, операции сборки, характеристики подвески, подвеска, операции сборки оси колеса, схемы трансмиссии, характеристики трансмиссии, экономические показатели эксплуатации, спецификации) + 21 файл Autocad

Изображение предварительного просмотра:

Дипломный проект на тему: "Малогабаритный робот-разведчик"

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.

Похожие задания:

Элементарная поверхность ступени вала диаметром Ø85p6(85+0,059+0,037 ) изготовляется из штампованной поковки повышенной точности диаметром Ø91,2 (+1,3-0,7) Требуется: проанализировать исходные данные; определить количество технологических переходов для достижения заданной точности размера рассматриваемой ступени; установить точность промежуточных размеровВ сборочной единице промежуточного вала редуктора (рис. 10.1), состоящей из шестерни 1, корпуса 2, кольца 3 и вала 4, конструктором задано, что для нормальной работы необходим зазор Азаз =0,05...0,75 мм, т. е. допуск на размер зазора Тзаз = 0,7 мм. Известны размеры: А1=70-0,21; А2 = 35-0,3-0,5 . Следовательно, допуски Т1 = 0,21 мм; Т2 = 0,2 мм. Требуется определить толщину кольца 3 и допуск на нее.
На настроенном горизонтально-фрезерном станке, работающем по наладке, окончательно обрабатывается указанная плоскость. При этом должен быть выдержан координирующий размер h =(70 ±0,05) мм (рис. 3.8). Допуск размера h = 0,1 мм. Требуется: установить, будет ли выдержана при обработке заданная точность размера
Практическое занятие №4
Тема занятия: Определение величины припуска расчетно-аналитическим методом

Ступенчатый вал длиной LД = 480 мм (рис. 5.3) изготовляется в условиях мелкосерийного производства из стального круглого горячекатаного проката обычной точности диаметром d0=100 мм. Наибольшая по диаметру ступень вала Ø90h10(90-0,35) с шероховатостью поверхности Ra5 (Rz20) обрабатывается двукратно: предварительным и окончательным точением. Требуется: установить общий припуск на механическую обработку диаметрального размера; установить промежуточные припуски на оба перехода обработки статистическим методом; рассчитать промежуточный размер.
Проектирование технологической оснастки для механической обработки детали «Фланец» (Курсовой проект)
Контактная сварка (Курсовая работа)
Задание №8. Точечная сварка деталей разной толщины

Проект технологической схемы и конструкции фрезы (курсовой проект по дисциплине «Сельскохозяйственных машин»)
Из стали 45 (ГОСТ 1050–74) изготовляют вал (рис. А1.2) массой 19,4 кг в условиях мелкосерийного производства (годовой объем выпуска 150 шт.)
Требуется сконструировать исходную заготовку вала из стального горячекатаного проката.

Поверхность ступени стального вала длиной 480 мм, изготовляемого из поковки, обрабатывается предварительно на токарном станке до диаметра 91,2 мм (рис. 2.1). Определить: экономическую точность обработки размера 91,2; квалитет точности обрабатываемой поверхности и ее шероховатость