Артикул: 1063905
Раздел:Технические дисциплины (57837 шт.) >Машиностроение и станкостроение (871 шт.)
Название:Дипломный проект на тему: "Малогабаритный робот-разведчик"
Описание:
Содержание:
Содержание
Аннотация
Перечень вопросов, подлежащих разработке (рассмотрению) в дипломном проекте
Исследовательская часть
Физико – механические свойства опорной поверхности
Геометрические характеристики опорной поверхности
Прямолинейное движение колеса по твердой опорной поверхности
Сцепление колеса с опорной поверхностью
Сопротивление качению колеса по твердой опорной поверхности
Особенности качения колеса по деформируемой опорной поверхности (ворсистые настилы, ковровые покрытия и т. п.)
Конструкторская часть
Обзорный анализ возможных вариантов исполнения колесной формулы МРР
Критерии оценки применения той или иной колесной формулы
Режим работы и предельный момент нагрузки электродвигателя
Тяговый расчет
Исходные данные
Определение потребной силы тяги
Определение необходимого тягового момента
Определение необходимого тягового момента на одном колесе
Подбор электродвигателей
Электродвигатель 35NT2R32
Электродвигатель ДПР - 72
Проверка электродвигателя ДПР - 72 по тепловой перегрузке
Расчет редуктора ходовой части мрр
Исходные данные
Параметры зубчатых колес редуктора шасси МРР
Определение передаточных чисел редуктора шасси МРР
Определение моментов, частот вращения и окружных скоростей зубчатых колес редуктора шасси МРР
Расчет зубчатых передач редуктора шасси МРР
Выбор твердости, термической обработки и материалов колес редуктора шасси МРР
Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
Силы в зацеплениях
Расчетные напряжения изгибов
Система управления
Работа системы управления МРР
Технологическая часть
Разработка технологического процесса сборки узла конечного звена манипулятора (схвата)
Назначение узла. Краткое описание конструкции
Анализ технических требований
Анализ технологичности конструкции
Расчет усилий запрессовки подшипников
Нормирование времени сборочных операций
Обоснование последовательности и методов сборки
Примеры типовых операций
Методы подготовки деталей к сборке
Организационно-экономическая часть
Бизнес-план инновационного проекта "Малогабаритный робот – разведчик"
Возможность предприятия (резюме)
Описание и характеристики МР – разведчика
Оценка рынков сбыта изделия
План маркетинга
Выбор ценовой политики
Определение себестоимости изделия
Экономические показатели в производстве
Расчет себестоимости изделия
Расчет стоимости ОКР
Расчет нормативной трудоемкости разработки чертежей
Расчет затрат на оплату труда исполнителей
Расчет амортизационных отчислений
Смета затрат на ОКР
Себестоимость МРР
Определение ожидаемой цены и прибыли
Финансовый план
Промышленная экология и безопасность
Общие эргономические требования к средствам управления малогабаритного робота – разведчика
Требования к средствам отображения информации
Требования к органам управления
Требования к средствам связи и дополнительному оборудованию рабочего места
Требования к форме и габаритным размерам рабочего места
Требования к креслу оператора
Требования к размещению средств отображения информации и органов управления
Типовой пульт дистанционного управления
Список использованной литературы
Всего: 104 страницы + 21 файл Компас (конечная передача, робот эвакуатор, гидростанция, раздаточный редуктор, разрезы машины, операции сборки, характеристики подвески, подвеска, операции сборки оси колеса, схемы трансмиссии, характеристики трансмиссии, экономические показатели эксплуатации, спецификации) + 21 файл Autocad
Изображение предварительного просмотра:
Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.