Артикул: 1034201
Раздел:Технические дисциплины (57837 шт.) >Математика (23376 шт.) >
Математическое моделирование (145 шт.)
Название:Дано:
1) N маяков, размещенных на полигоне (N=5÷10);
2) направления въезда в маяки;
3) направления выезда из маяков;
4) начальное положение мобильного робота;
5) конечное положение мобильного робота;
6) положение препятствий (препятствием является окружность заданного радиуса).
Описание:
Разработать программный комплекс для прокладки траектории движения мобильного
робота по полигону с препятствиями. В качестве исходных данных выступает текстовый
файл, содержащий информацию о маяках и препятствиях. Данную информацию можно
поменять и сохранить в другом файле.
Разработать алгоритм прокладки допустимой траектории из пункта А в пункт Б.
Реализовать его в два этапа: на первом этапе прокладывается ломаная, на втором этапе
траектория рассчитывается в виде кубического параметрического сплайна, для которого
задается профиль скорости. Траектория отображается в виде линии. На этом же экране есть
графический объект - робот. Его движение, рассчитанное по алгоритму, отображается на том
же экране. В отдельном окне строятся графики зависимости координат и профиля скорости
от времени.
Введение…………………………………………………………………………………………….3
1. Исследовательская часть ………………………………………………………………...4
1.1. Описание волнового алгоритма……………………………………………………….5
1.2. Задача коммивояжѐра…………………………………………………………………..6
2. Конструкторская часть…………………………………………………………………...8
2.1. Параметрическая аппроксимация кубическими сплайнами………………….……..8
2.2. Расчет профиля скорости………………………………………………………………8
3. Технологическая часть……………………………………………………………………9
3.1. Описание программного комплекса…………………………….…………………….9
Заключение……………………………….……………………………………………….............12
Список использованных источников……………………...…………………………………..13
Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.