Артикул: 1029382

Раздел:Технические дисциплины (57837 шт.) >
  Математика (23376 шт.) >
  Математическое моделирование (145 шт.)

Название или условие:
Курсовая работа по дисциплине «Моделирование систем и процессов»
Задана структурная схема стабилизации гироскопического устройства (рис.2.1)
Синтезировать передаточную функцию корректирующего звена WКЗ(s) и определить k2 в W2(s) так, чтобы система стабилизации гироскопического устройства обладала следующими свойствами и показателями качества:
• ошибкой стабилизации δε ≤ 0,01.
• перерегулированием σmax% ≤ 20%.
• временем переходного процесса tp ≤ 0,1 ÷ 0,2 с.
Максимальное ускорение регулируемой величины не более 200 рад/с2 при начальном рассогласовании Δγ = 0,02 рад.
Построить переходной процесс скорректированной системы стабилизации и показать, что система удовлетворяет заданным требованиям.
Заданные параметры передаточных функций:
k1 = 1,2 ; k3 = 12 ; T3 = 1 с ; ξ = 0,7.
На основе полученной WКЗ(s) синтезировать электрическую схему корректирующего звена из R,L,C элементов.

Описание:
1 Введение 4
2 Задание на курсовую работу 4
3 Расчёт корректирующего звена 5
3.1 Расчёт неизменяемой части системы 5
3.1.1 Вычисление передаточного коэффициента прямой цепи 5
3.1.2 Вычисление передаточной функции разомкнутой системы 6
3.1.3 Получение передаточной функции замкнутой системы 7
3.1.4 Построение ЛАЧХ неизменяемой части системы 8
3.2 Построение желаемой ЛАЧХ 10
3.3 Синтез передаточной функции корректирующего звена 13
3.4 Построение переходного процесса 14
3.5 Синтез корректирующего звена из R,L,C элементов 16
4 Заключение 17
5 Список используемой литературы 17


Изображение предварительного просмотра:

Курсовая работа по дисциплине «Моделирование систем и процессов» <br />Задана структурная схема стабилизации гироскопического устройства (рис.2.1)<br />Синтезировать передаточную функцию корректирующего звена WКЗ(s) и определить k2 в W2(s) так, чтобы система стабилизации гироскопического устройства обладала следующими свойствами и показателями качества:<br /> •	ошибкой стабилизации δε ≤ 0,01. <br />•	перерегулированием σmax% ≤ 20%. <br />•	временем переходного процесса tp ≤ 0,1 ÷ 0,2 с. <br />Максимальное ускорение регулируемой величины не более 200 рад/с2 при начальном рассогласовании Δγ = 0,02 рад. <br />Построить переходной процесс скорректированной системы стабилизации и показать, что система удовлетворяет заданным требованиям. <br />Заданные параметры передаточных функций: <br />k1 = 1,2 ;   k3 = 12 ;   T3 = 1 с ;   ξ = 0,7.<br /> На основе полученной WКЗ(s) синтезировать электрическую схему корректирующего звена из R,L,C элементов.

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок можно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия полученного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Отчет по лабораторной работе № 5
Цель работы: Научиться строить графики функций различным стилем в одном общем или в разных окнах, строить график поверхности в Matlab.
Формулировка задания:
1. Построить графики трех функций различным стилем
а) в разных окнах
б) в одном общем окне
Функции заданы в вариантах
2. Построить и оформить график функции двух переменных (графика поверхности), указанной в варианте
Вариант 9

Классификация языков и систем моделирования
(Ответ на теоретический вопрос – 1 страница Word)
Качественные методы моделирования систем
(Ответ на теоретический вопрос – 2 страницы Word)
Описать процедуру перехода от системы дифференциальных уравнений к одному уравнению и обратную процедуру, рассмотрев случай n = 3. Привести пример.
Моделирование систем на основе анализа размерностей и теории подобия
(Ответ на теоретический вопрос – 1 страница Word)
Стратегическое планирование машинных экспериментов с моделями систем
(Ответ на теоретический вопрос – 1 страница Word)
МОДЕЛИ НЕЙРОННОГО ПРОГНОЗИРОВАНИЯ В ЦИФРОВОЙ ЭКОНОМИКЕ (Дипломная работа - ВКР)Моделирование динамики управляемой электромеханической системы с учетом массы длинного упругого каната (Дипломная работа - ВКР)
Математическое и имитационное моделирование (Контрольная работа Вариант 1- Движение автомобилей через туннель)Свойства и понятия языков имитационного моделирования. Классификация языков имитационного моделирования
(Ответ на теоретический вопрос – 2 страницы Word)