Артикул: 1029382
Раздел:Технические дисциплины (57837 шт.) >Математика (23376 шт.) >
Математическое моделирование (145 шт.)
Название:Курсовая работа по дисциплине «Моделирование систем и процессов»
Задана структурная схема стабилизации гироскопического устройства (рис.2.1)
Синтезировать передаточную функцию корректирующего звена WКЗ(s) и определить k2 в W2(s) так, чтобы система стабилизации гироскопического устройства обладала следующими свойствами и показателями качества:
• ошибкой стабилизации δε ≤ 0,01.
• перерегулированием σmax% ≤ 20%.
• временем переходного процесса tp ≤ 0,1 ÷ 0,2 с.
Максимальное ускорение регулируемой величины не более 200 рад/с2 при начальном рассогласовании Δγ = 0,02 рад.
Построить переходной процесс скорректированной системы стабилизации и показать, что система удовлетворяет заданным требованиям.
Заданные параметры передаточных функций:
k1 = 1,2 ; k3 = 12 ; T3 = 1 с ; ξ = 0,7.
На основе полученной WКЗ(s) синтезировать электрическую схему корректирующего звена из R,L,C элементов.
Описание:
1 Введение 4
2 Задание на курсовую работу 4
3 Расчёт корректирующего звена 5
3.1 Расчёт неизменяемой части системы 5
3.1.1 Вычисление передаточного коэффициента прямой цепи 5
3.1.2 Вычисление передаточной функции разомкнутой системы 6
3.1.3 Получение передаточной функции замкнутой системы 7
3.1.4 Построение ЛАЧХ неизменяемой части системы 8
3.2 Построение желаемой ЛАЧХ 10
3.3 Синтез передаточной функции корректирующего звена 13
3.4 Построение переходного процесса 14
3.5 Синтез корректирующего звена из R,L,C элементов 16
4 Заключение 17
5 Список используемой литературы 17
Изображение предварительного просмотра:
Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.