Артикул: 1148354

Раздел:Технические дисциплины (93888 шт.) >
  Теория автоматического управления (ТАУ) (244 шт.)

Название или условие:
Лабораторная работа №1
ИЗУЧЕНИЕ СИСТЕМЫ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ MATLAB
Цель работы: Ознакомление с системой MATLAB, приобретение практических навыков исследования систем автоматического управления (САУ) с помощью языка MATLAB – Control System Toolbox и Robust Control Toolbox.

Описание:
Контрольные вопросы.
1.Что из себя представляет система MATLAB и какова область ее применения?
2. С какими видами моделей может работать Control System Toolbox?
3.Каким образом осуществляется построение структурной схемы в ControlSystem Toolbox?
4. Какую команду надо подать на построение звеньев включенных:
5. Как в Control System Toolbox осуществляется ввод и редактирование параметров блоков?
6. Как в Control System Toolbox осуществляется построение ЛЧХ и АФЧХ системы?
7. Как осуществляется печать графиков переходных процессов?


Подробное решение в WORD с листингами MatLab - 11 страниц

Поисковые тэги: MatLab

Изображение предварительного просмотра:

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Дана структурная схема объекта регулирования (см. рисунок ниже) Определить его передаточную функцию	Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость разомкнутой и замкнутой систем:
РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ Рассчитать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи. Вариант 33 Дано: R1 = 1 кОм, R2 = 3 кОм, C3 = 1 нФ, L4 = 0.03 Гн, R5 = 100 кОм, C6 = 0,03 нФ	Найти импульсную характеристику w(t) по известной переходной характеристике h(t): h(t)=6•t
Билет 17 3. Исследуйте зависимость устойчивости замкнутой системы от величины коэффициента усиления k0.	14.19(Р). Схема RC-генератора гармонических колебаний приведена на рис I.14.11. Найдите коэффициент усиления K0 активного звена, при котором происходит самовозбуждение системы, если R1 = R3 = 3,6 кОм, C1 = 0,15 мкФ, C2 = 0,05 мкФ. Определите значение генерируемой частоты ωген.
Ответы на теоретические вопросы по ТАУ 8. Что такое динамическое звено? 9. Передаточная функция линейного динамического звена 10. Типовые входные сигналы 11. Переходная характеристика линейного динамического звена 12. Импульсная характеристика линейного динамического звена 13. Рамповая переходная характеристика линейного динамического звена 14. Комплексный коэффициент передачи линейного динамического звена 15. Годограф комплексного коэффициента передачи 16. Амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики динамического звена 17. Немнимально-фазовое динамическое звено 18. Последовательное соединение динамических звеньев 19. Параллельное соединение динамических звеньев 20. Соединение динамических звеньев с отрицательной обратной связью 21. Устойчивость системы автоматического управления 22. Запас устойчивости по фазе линейной системы автоматического управления 23. Запас устойчивости по усилению линейной системы автоматического управления	Структурная схема устойчивого объекта имеет вид, представленный на рисунке ниже. Назвать звенья. Получить передаточную функцию объекта.
Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость системы, характеристическое уравнение которой: 2.1p3+3.4p2+7p+8.2=0	РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ Рассчитать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи. Вариант 1 R1 = 1 кОм, R3 = 10 кОм, L2 = 0.3 Гн, C4 =0,3 нФ, R5 = 100 кОм, L6 = 0.003 Гн