Артикул: 1149194

Раздел:Технические дисциплины (94613 шт.) >
  Теория автоматического управления (ТАУ) (250 шт.)

Название или условие:
Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость разомкнутой и замкнутой систем:

Описание:
Подробное решение в WORD

Изображение предварительного просмотра:

Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость разомкнутой и замкнутой систем:

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок можно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия полученного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

14.16(O). Решите предыдущую задачу при условии, что β(p) = pτ/(1+pT'), где T = 0,1τ 14.18(О). Исследуйте зависимость устойчивости замкнутой системы (рис. 1.14.10) от величины коэффициента усиления K0.
14.11(Р). С помощью критерия Найквиста исследуйте устойчивость замкнутого контура из трех идентичных усилителей, каждый из которых имеет передаточную функцию К(p) = -K0/(1+pt), где K0, t – заданные числа.Структурная схема устойчивого объекта имеет вид, представленный на рисунке ниже.
Назвать звенья. Получить передаточную функцию объекта.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5
Исследование влияния безынерционного звена и звена запаздывания на качество переходных процессов линейной САУ

Цель работы:
1) практически освоить методы исследования качества процессов в заданной системе при изменении параметров ее звеньев;
2) изучить связь показателей качества переходного процесса с параметрами частотных характеристик.
Вариант 1
Исследователь устойчивость замкнутой системы с передаточной функцией по критерию Гурвица. оценить порядок астатизма, вычислить установившуюся ошибку при ступенчатом и линейном воздействиях. Моделированием подтвердить полученные результаты.
Значения коэффициентов: a=4; b=2; c=4; d=4.
Вариант 1

Найти импульсную характеристику w(t) по известной переходной характеристике h(t): h(t)=6•tДано: Передаточная функция САУ.
Требуется:
1. Составить и преобразовать структурную схему САУ по передаточной функции.
2. Провести анализ устойчивости САУ.
3. Определить установившиеся ошибки САУ.
4. Построить частотные характеристики (ЛАФЧХ)
Вариант 77

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 8
Синтез корректирующих устройств линейных систем

Цель работы: практическое изучение метода последовательной коррекции и процедуры частотного синтеза корректирующих устройств.
Вариант 1
РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ
Рассчитать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи.
Вариант 1
R1 = 1 кОм, R3 = 10 кОм, L2 = 0.3 Гн, C4 =0,3 нФ, R5 = 100 кОм, L6 = 0.003 Гн