Артикул: 1139747
Раздел:Технические дисциплины (85941 шт.) >Электроника (в т.ч. микроэлектроника и схемотехника) (2011 шт.) >
Микропроцессорная техника (118 шт.)
Название или условие:
Микропроцессорные средства в автоматизированном электроприводе (курсовая работа)
Описание:
В данном курсовом проекте необходимо разработать систему управления электроприводом на базе программируемого микроконтроллера. Микроконтроллер должен осуществлять управление автооператором, содержащим два звена , которые приводятся в движение асинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором.
Цикл работы начинается с движения первого звена вверх на 0,25 метра, после чего проимходит выдвижение руки на 0,2 метра и остановка. После остановки идет выдержка времени 10 секунд. Движение в исходное состояние происходит в обратном порядке.
ВВЕДЕНИЕ 5
1 АРХИТЕКТУРА МИКРОКОНТРОЛЛЕРА И ЕГО ИНТЕРФЕЙСНЫЕ УСТРОЙСТВА 7
2. ВЫБОР УСТРОЙСТВА ВВОДА И ВЫВОДА ДЛЯ ВХОДНЫХ СИГНАЛОВ 13
3. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ 14
3.1 Расчет выдержки времени. 16
3.2 Алгоритм управления 19
4. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММЫ УПРАВЛЕНИЯ 20
4.1 Инициализация устройств ввода вывода 20
4.2 Расположение переменных и констант в регистрах процессора 22
4.3 Текст программы 24
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 29
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 30
Изображение предварительного просмотра:
Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл. Условия доставки: Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен. Условия отказа от заказа: Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа. Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.
Похожие задания:
