Задача 1 Определить число степеней свободы и маневренность пространственного механизма манипулятора промышленного робота (рисунок 1.1). Вариант 77
| Задача 5 Заменить кулачковый механизм эквивалентным шарнирно-рычажным механизмом (рисунок 5.1). Вариант 77
|