Артикул: 1141275
Раздел:Технические дисциплины (87372 шт.) >Электроника (в т.ч. микроэлектроника и схемотехника) (2028 шт.) >
Цифровая обработка сигналов (ЦОС) - Теория передачи сигналов (178 шт.)
Название или условие:
Разработка Алгоритма цифровой обработки телевизионных изображений в задачах позиционирования внутри помещений (Дипломная работа)
Описание:
ВВЕДЕНИЕ ...................................................................................................... 5
1. АЛГОРИТМИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБРАЗОВ НА ТЕЛЕВИЗИОННЫХ ИЗОБРАЖЕНИЯХ...... 14
1.1. Вводные замечания............................................................................. 14
1.2. Телевизионные измерительные системы........................................... 19
1.2.1. Особенности телевизионных измерительных систем ............ 19
1.2.2. Информативность оптического изображения ......................... 22
1.3. Цифровая обработка телевизионных изображений .......................... 24
1.3.1. Системы координат .................................................................. 26
1.3.2. Задача распознавания образов ................................................. 28
1.3.3. Фильтрация телевизионных изображений .............................. 33
1.3.4. Цветовая система HSV ............................................................. 34
1.3.5. Искажения при увеличении расстояния.................................. 37
1.4. Методы преобразование координат................................................... 39
1.4.1. Аффинные геометрические преобразования на плоскости.... 39
1.4.2. Аффинные преобразования в трехмерном пространстве....... 44
1.5. Краткие выводы к главе 1................................................................... 51
2. МЕТОДИКА РАБОТЫ СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПО МАЯКАМ С ЦВЕТОВОЙ КОДИРОВКОЙ .... 53
2.1. Вводные замечания............................................................................. 53
2.2. Основные требования к системе и оборудованию............................ 54
2.2.1. Выбор формы маяка и накладываемые ограничения ............. 54
2.2.2. Выбор цветовой схемы маяка и подбор характеристик объектива телекамеры..... 57
2.3. Метод определения координат с помощью маяков с цветовой кодировкой на входном телевизионном изображении..... 58
2.3.1. Структурная схема и описание этапов работы системы позиционирования.... 58
2.3.2. Описание работы алгоритма распознавания маяков с цветовой кодировкой....... 60
2.3.3. Описание работы алгоритма позиционирования.................... 69
2.4. Усовершенствование алгоритма распознавания цветовых маяков.. 76
2.5. Требования при реализации системы позиционирования ................ 80
2.6. Краткие выводы к главе 2................................................................... 82
3. ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТОСПОСОБНОСТИ СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПРИ РАЗЛИЧНЫХ УСЛОВИЯХ.. 84
3.1. Вводные замечания............................................................................. 84
3.2. Методы преобразования координат системы позиционирования при проведении исследований..... 89
3.3. Анализ параметров освещения, влияющих на работу алгоритма распознавания...... 91
3.3.1. Изучение влияния типа освещения на работу алгоритма ...... 91
3.3.2. Изучение влияния освещенности на работу алгоритма ......... 94
3.4. Анализ пространственных параметров, влияющих на работу алгоритма распознавания........ 99
3.4.1. Изучение влияния угла поворота маяка на работу алгоритма 99
3.4.2. Изучение влияния расстояния между маяком и камерой на работу алгоритма...... 103
3.4.3. Изучение влияния скорости движения маяка на работу алгоритма ..... 108
3.5. Анализ работы алгоритма позиционирования при распознавании двух и трёх маяков на входном телевизионном изображении...... 109
3.5.1. Исследование работы алгоритма позиционирования по двум маякам при различных методах преобразования координат ........... 109
3.5.2. Исследование работы алгоритма позиционирования по трем маякам при различных методах преобразования координат ... 113
3.6. Анализ параметров, влияющих на производительность системы . 116
3.6.1. Исследование производительности алгоритма распознавания при использовании одного маяка. . 116
3.6.2. Исследование производительности системы позиционирования при использовании двух маяков.... 117
3.6.3. Исследование производительности алгоритма позиционирования при использовании трёх маяков. .. 119
3.7. Краткие выводы к главе 3................................................................. 120
4. ИЗУЧЕНИЕ ВЛИЯНИЯ ШУМА НА РАБОТУ СИСТЕМЫ
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ............................................................................ 123
4.1. Вводные замечания........................................................................... 123
4.2. Исследование влияния шумов на определение относительных координат одного маяка....... 126
4.3. Исследование влияния шумов на определение абсолютных координат камеры при распознавании двух маяков....... 128
4.4. Исследование влияния шумов на определение абсолютных координат камеры при распознавании трёх маяков ... 130
4.5. Краткие выводы к главе 4................................................................. 134
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ............................................................................................ 135
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ............................................................................ 138
Всего 147 страниц
Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл. Условия доставки: Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен. Условия отказа от заказа: Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа. Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.
Похожие задания:
