Артикул: 1137228

Раздел:Технические дисциплины (84426 шт.) >
  Теория автоматического управления (ТАУ) (233 шт.)

Название или условие:
Лабораторная работа №2 «Исследование статических и астатических систем автоматического управления»
Вариант 3

Описание:
В процессе выполнения лабораторной работы №2 «Исследование статических и астатических систем автоматического управления» необходимо:
1) на примере схемы конкретной системы автоматического управления (САУ) произвести ее моделирование в программе ASIMEC;
2) в соответствии с вариантом задания по исходным данным рассчитать значения параметров элементов модели системы;
3) снять временные и частотные характеристики статической и астатической САУ, определить показатели качества регулирования и значения запасов устойчивости;
4) оценить влияние отдельных параметров элементов САУ на статические и динамические характеристики системы;
5) оценить влияние астатизма на статические и динамические характеристики системы.

1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ, ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ 3
2. ИССЛЕДОВАНИЕ СТАТИЧЕСКОЙ САУ 6
3. ИССЛЕДОВАНИЕ АСТАТИЧЕСКОЙ САУ 23
3. ОТВЕТЫ НА КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ 33
3.1. ВОПРОС. Возможно ли получение в статической САУ нулевой статической ошибки?
3.2. ВОПРОС. Как связать частоту собственных колебаний переходной характеристики для САУ, работающей на границе устойчивости, с корнями характеристического уравнения?
3.3. ВОПРОС. Почему внешние статические характеристики статической САУ исходят из одной точки? Для любой статической системы это свойство будет иметь место?
3.4. ВОПРОС. При каком коэффициенте передачи K переходная характеристика статической САУ при подаче задающего воздействия будет апериодической?
3.5. ВОПРОС. Почему в астатической САУ величина статической ошибки равна нулю (ответ обосновать математически)?
3.6. ВОПРОС. Почему в астатической САУ перерегулирование при подаче возмущающего воздействия больше, чем в статической (ответ обосновать математически)?

4. СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 35

Всего 35 страниц

Изображение предварительного просмотра:

Лабораторная работа №2 «Исследование статических и астатических систем автоматического управления» <br /><b>Вариант 3</b>

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Записать в общем виде передаточную характеристику четырехполюсника. Построить график
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3
Анализ устойчивости САУ частотными методами

Цель работы: Изучение и приобретение практических навыков применения критерия Найквиста и метода ЛЧХ для анализа устойчивости САУ.
Вариант 6

Расчетно-графическое задание №1 по дисциплине "ТЕОРИЯ СПЕЦИАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ"
14.17(УО). Исследуйте устойчивость замкнутой системы (рис. I.14.9), в которой каскадное соединение двух идентичных усилительных звеньев с апериодическими нагрузками замкнуто через идеальный интегратор, имеющий передаточную функцию через β(p) = 1/Tp', где T - постоянный параметр.
Билет 17
3. Исследуйте зависимость устойчивости замкнутой системы от величины коэффициента усиления k0.

14.18(О). Исследуйте зависимость устойчивости замкнутой системы (рис. 1.14.10) от величины коэффициента усиления K0.
Задание 1
Составить передаточную функцию системы: а) замкнутой и б) разомкнутой в точках a – b (xy=0 ) по приведённой структурной схеме, если заданы передаточные функции звеньев Wi(p)=Bi(p)/Ai(p).
Вариант 9

РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ
Рассчитать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи.
Вариант 1
R1 = 1 кОм, R3 = 10 кОм, L2 = 0.3 Гн, C4 =0,3 нФ, R5 = 100 кОм, L6 = 0.003 Гн

Задание 2
Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид (см рис)
Определить устойчивость системы при помощи критерия А.В. Михайлова
Вариант 9

Курсовая работа по ТАУ
Вариант 3