Артикул: 1134617
Раздел:Технические дисциплины (82352 шт.) >Теория автоматического управления (ТАУ) (232 шт.)
Название или условие:
Контрольная работа по ТАУ
Описание:
Задача 2.2 Математическая модель системы.
При определении математической модели системы в форме операторного и дифференциального уравнений по заданной структурной схеме необходимо:
а) преобразовать исходную структурную схему системы к одноконтурной;
б) найти передаточные функции системы:
Wgy(p) - выходной величины y относительно задающего воздействия g,
Wfy(p) - выходной величины y относительно воздействия f,
Wg(p) - рассогласование (ошибки) ξ относительно воздействия g,
Wfξ(p) - ошибки ξ относительно возмущения f,
в) по передаточным функциям Wgy(p) и Wfy(p) записать уравнение выходной величины y системы в операторной и дифференциальной формах;
г) по передаточным функциям Wgξ(p) и Wfξ(p) записать уравнение ошибки ξ системы в операторной и дифференциальной формах
Задача 2.3 Анализ устойчивости.
Задание:
а) Записать характеристическое уравнение системы и по критерию Гурвица определить устойчивость системы и КГР
б) По критерию Найквиста, применяя её логарифмический вариант, определить устойчивость системы и КГР
Задача 2.4 Анализ качества регулирования системы.
Задание:
1). Определить переходную характеристику h(t) САУ по задающему воздействию, когда g(t) = 1, f(t) = 0, и возмущающему воздействию, когда f(t) = 1 и g(t) = 0.
2). По построенным характеристикам определить показатели качества переходного процесса и показать их на графиках (время регулирования, перерегулирование, максимальное отклонение и т. д.).
3). Определить величину установившейся ошибки при одновременном действии задающего g(t) = 8 и возмущающего f(t) = 6t воздействия.
Подробное решение в WORD - 17 страниц
Изображение предварительного просмотра:
Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл. Условия доставки: Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен. Условия отказа от заказа: Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа. Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.
Похожие задания:
