Артикул: 1132976

Раздел:Технические дисциплины (81872 шт.) >
  Теоретическая механика (теормех, термех) (1840 шт.) >
  Динамика (349 шт.)

Название или условие:
Исследование колебаний механической системы с одной степенью свободы (курсовая работа)
Вариант № 29-6
Исследуется движение механической системы с одной степенью свободы, на которую действуют момент сопротивления Mc = -vω и возмущающая гармоническая сила F(t). Трением качения и скольжения пренебрегаем. Качение катков происходит без скольжения, проскальзывание нитей на блоках отсутствует. Требуется, используя основные теоремы динамики системы и аналитические методы теоретической механики, определить закон движения первого тела и реакции внешних и внутренних связей.

Описание:
АННОТАЦИЯ 3
Схема механизма и данные для выполнения задания 4
1. Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии механической системы. 5
2. Определение закона движения системы. 10
3. Определение реакций внешних и внутренних связей. 13
4. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера. 17
5. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью уравнения Лагранжа 2-го рода. 20
6. Результаты вычислений. 21
7. Исследование и оптимизация механической системы 23
ВЫВОДЫ 27
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 28


Изображение предварительного просмотра:

Исследование колебаний механической системы с одной степенью свободы (курсовая работа)<br /> <b>Вариант № 29-6</b><br />Исследуется движение механической системы с одной степенью  свободы, на  которую действуют момент сопротивления  Mc = -vω     и возмущающая гармоническая сила F(t).  Трением качения  и скольжения пренебрегаем. Качение катков происходит без скольжения, проскальзывание  нитей на блоках  отсутствует. Требуется, используя  основные теоремы динамики системы и аналитические методы теоретической  механики, определить закон движения первого тела и реакции внешних и  внутренних связей.

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Динамика точки
Тело массой m, прикрепленное пружиной к неподвижной точке, движется по гладкой плоскости, образующей угол α с горизонтом, под действием возмущающей силы F = F0sin(pt) В начальный момент тело находилось в покое в положении равновесия. Найти
1) Частоту и период свободных колебаний
2) Уравнения движения тела
Вариант 4

Практическое задание 7
«Общее уравнение динамики»
Номер варианта задается преподавателем и соответствует номеру на рисунке. Для заданной механической системы определить ускорение груза. Массами нитей пренебречь. Трение качения и силы сопротивления в подшипниках не учитывать. Система движется из состояния покоя.
Варианты механических систем показаны на рисунке, необходимые для решения данные приведены в таблице.
Блоки и катки, для которых радиусы инерции в таблице указаны, считать сплошными однородными цилиндрами.
Вариант 20 (Схема 20)
Дано: G1=4*G, G2=0.2*G, G3=0.1*G, G4=3*G, R2=1.8*r, r2=1.5*r, i2=1.6*r, i3=r*√2, R3=2*r, r3=r, g≈10м/с2.
Найти: a1, T1-?

Задание Д.10. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы
Механическая система под действием сил тяжести приходит в движение из состояния покоя. Начальное положение системы показано на рис. 1. Учитывая сопротивление качению тела 3, катящегося без скольжения, пренебрегая другими силами сопротивления и массами нитей, предполагаемых нерастяжимыми, определить скорость тела 1 в тот момент, когда пройденный им путь станет равным s.
Блоки в катки, для которых радиусы инерции в таблице не указаны, считать сплошными однородными цилиндрами.
Наклонные участки нитей параллельны соответствующим наклонным плоскостям.
Вариант 7
Дано: m1 = m; m2 = 2m; m3 = 2m; R2 = 16 см; R3 = 25 см; i2х = 14 см; α = 30°; δ = 0,20; s = 2 м.

Исследование колебаний механической системы с одной степенью свободы (Курсовая работа)
Дана механическая система с одной степенью свободы, представляющая собой совокупность абсолютно твердых тел, связанных друг с другом посредством невесомых нерастяжимых нитей, параллельных соответствующим плоскостям. Система снабжена внешней упругой связью с коэффициентом жесткости c. На первое тело системы действует сила сопротивления R = -μ·V в возмущающая гармоническая сила F(t)=F0sin(pt). Трением качения и скольжения пренебрегаем. Качение катков происходит без скольжения, проскальзывание нитей на блоках отсутствует. С применением основных теорем динамики системы и аналитических методов теоретической механики определить закон движения первого тела и реакции внешних и внутренних связей. Произвести численный анализ полученного решения с использованием компьютера.

Задача №4
Применение теоремы об изменении кинетической энергии

Груз 1 (массой m1) поднимается при помощи троса (рис. 1), перекинутого через блок 3 (радиуса r и масса m3), который приводится во вращение электромотором, создающим постоянный вращающий момент МО. Определить угловую скорость вращения барабана 2 в тот момент, когда груз 1 поднимется на высоту h. Барабан 2 имеет форму цилиндра, а блок 3 форму диска. В начальный момент времени система находилась в покое. Массой троса пренебречь.
Вариант 2
Дано: m1 = 9 кг; m2 = 14 кг; m = 0,6 кг; R = 0,2 м; r = 0,1 м; МО = 350 Н∙м; h = 0,6 м.

Практическое задание 6
«Теорема об изменении кинетической энергии механической системы»
Механизм, состоящий из груза А, блока В (больший радиус – R, меньший – r, радиус инерции относительно центральной оси – i) и однородного круглого цилиндра С радиусом RC, установлен на призме, закрепленной на плоскости. Под действием сил тяжести из состояния покоя механизм пришел в движение. Качение цилиндра (блока) происходит без проскальзывания. Трения на неподвижной оси вращающегося блока (цилиндра) нет. Нити, соединяющие тела, параллельны плоскостям. Какую скорость развил груз А, переместившись на расстояние SA?
Вариант 54 (Схема 22)
Дано: mA=9кг, mB=3кг, mC=15кг, α=60°, β=45°, RC=30см=0.3м, g≈9.8м/с2, R=60см=0.6м, r=40см=0.4м, i=52см=0.52м, SA=1м.
Определить: VA-?

Расчётно-графическая работа № 1 на тему: «Динамическое исследование движения механической системы с одной степенью свободы» .
При выполнении задания необходимо:
1. Используя общие теоремы динамики, составить систему уравнений, описывающих движение тел заданной механической системы. Исключая из этой системы уравнений внутренние силы, получить дифференциальное уравнение движения системы, служащее для определения зависимости s(t) координаты точки A от времени.
2. Получить то же самое дифференциальное уравнение движения системы, используя теорему об изменении кинетической энергии в дифференциальной форме.
3. Получить дифференциальное уравнение движения механической системы на основании общего уравнения динамики.
4. Убедившись в совпадении результатов, полученных тремя независимыми способами, проинтегрировать дифференциальное уравнение движения системы и получить зависимость s(t) координаты центра A катка 1 от времени.
5. Определить натяжения тросов в начальный момент времени (при t=0 ).
Вариант 244

Механическая система под действием заданных сил приходит в движение из состояния покоя. Пренебрегая массами нитей, предполагаемых нерастяжимыми, определить скорость и ускорение груза А в тот момент, когда пройденный им путь станет равным SA.
Вариант 3.6

Задача Д5.
Механическая система, изображенная на рис.1, приводится в движение из состояния покоя. При этом колесо В катится без скольжения по плоскости. Используя теорему об изменении кинетической энергии системы определить скорость и ускорение тела А, после того как оно переместится на расстояние SА=2м. Блок D считать однородным сплошным диском; силами сопротивления движению, трением в подшипниках, массой троса, его растяжением и проскальзыванием по ободу пренебречь.
Вариант 10.1

Груз D массой m, получив в точке А начальную скорость V0, движется в изогнутой трубе ABC, расположенной в вертикальной плоскости; участки трубы один горизонтальный, другой вертикальный. На участке АВ на груз кроме силы тяжести действуют постоянная сила Q (ее направление показано на рис.1.1) и сила сопротивления среды R, зависящая от скорости V груза (направлена против движения), трением груза о трубу на участке АВ пренебречь. В точке В груз, не изменяя своей скорости, переходит на участок ВС трубы, где на него кроме силы тяжести действуют сила трения (коэффициент трения груза о трубу f) и переменная сила F, проекция которой F_x на ось Bх задана. Считая груз материальной точкой и зная время t1 движения груза от точки А до точки В, найти закон движения груза на участке ВС.
Вариант 3.6