Артикул: 1123010
Раздел:Технические дисциплины (78933 шт.) >
Теория автоматического управления (ТАУ) (226 шт.) Название или условие:Синтезировать замкнутую систему с линейной статической обратной связью, обеспечивающей заданный спектр матрицы замкнутой системы на основе преобразования ММ ОУ в управляемую форму Луенбергера
в предположении, что все переменные вектора состояния доступны для измерений, выполнить следующие расчеты:
1) проверить критерий управляемости;
2) составить характеристический полином матрицы и получить представление исходной системы в управляемой форме Луенбергера;
3) для заданного спектра (см. табл. ДЗ1) составить эталонный характеристический полином; сформировать обратную связь в терминах канонической системы;
4) найти матрицу перехода к управляемой форме Луенбергера;
5) формализовать закон управления в терминах исходной системы; сделать проверку.
Провести моделирование в среде MATLAB–SIMULINK. Представить:
6) структурную схему замкнутой системы в терминах MATLAB–SIMULINK;
7) графики xi(t), i=1.3, u(t) для расчетного случая.
Вариант 4 Описание:Подробное решение в WORD - 8 страниц
Изображение предварительного просмотра:
Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к
администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.