Артикул: 1123010

Раздел:Технические дисциплины (78933 шт.) >
  Теория автоматического управления (ТАУ) (226 шт.)

Название или условие:
Синтезировать замкнутую систему с линейной статической обратной связью, обеспечивающей заданный спектр матрицы замкнутой системы на основе преобразования ММ ОУ в управляемую форму Луенбергера
в предположении, что все переменные вектора состояния доступны для измерений, выполнить следующие расчеты:
1) проверить критерий управляемости;
2) составить характеристический полином матрицы и получить представление исходной системы в управляемой форме Луенбергера;
3) для заданного спектра (см. табл. ДЗ1) составить эталонный характеристический полином; сформировать обратную связь в терминах канонической системы;
4) найти матрицу перехода к управляемой форме Луенбергера;
5) формализовать закон управления в терминах исходной системы; сделать проверку.
Провести моделирование в среде MATLAB–SIMULINK. Представить:
6) структурную схему замкнутой системы в терминах MATLAB–SIMULINK;
7) графики xi(t), i=1.3, u(t) для расчетного случая.
Вариант 4

Описание:
Подробное решение в WORD - 8 страниц

Изображение предварительного просмотра:

Синтезировать замкнутую систему с линейной статической обратной связью, обеспечивающей заданный спектр матрицы замкнутой системы на основе преобразования ММ ОУ в управляемую форму Луенбергера<br />в предположении, что все переменные вектора состояния доступны для измерений,  выполнить следующие расчеты:  <br />1) проверить критерий управляемости; <br />2) составить характеристический полином матрицы   и получить представление исходной системы в управляемой форме Луенбергера;  <br />3) для заданного спектра (см. табл. ДЗ1) составить эталонный характеристический полином; сформировать обратную связь в терминах канонической системы;  <br />4) найти матрицу перехода к управляемой форме Луенбергера;  <br />5) формализовать закон управления в терминах исходной системы; сделать проверку. <br />Провести моделирование в среде MATLAB–SIMULINK. Представить:  <br />6) структурную схему замкнутой системы в терминах MATLAB–SIMULINK; 	<br />7) графики  xi(t), i=1.3, u(t)  для расчетного случая. <br /> <b>Вариант 4</b>

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость разомкнутой и замкнутой систем:
Расчетно-графическое задание №1 по дисциплине "ТЕОРИЯ СПЕЦИАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ"
Лабораторная работа №1
ИЗУЧЕНИЕ СИСТЕМЫ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ MATLAB

Цель работы: Ознакомление с системой MATLAB, приобретение практических навыков исследования систем автоматического управления (САУ) с помощью языка MATLAB – Control System Toolbox и Robust Control Toolbox.

Расчет системы управления автоматизированным электроприводом (Курсовой проект)
Определить эквивалентную передаточную функцию системы Wэкв:
Лабораторная работа № 2
ИССЛЕДОВАНИЕ ОСНОВНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ

Цель работы: Исследование переходных функций, амплитудно-фазовых и логарифмических частотных характеристик интегрирующего, апериодического, реального дифференцирующего и колебательного звеньев.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4
Исследование зависимости показателей качества в переходном режиме от изменения параметров следящей системы
.
Цель работы: Практическое освоение методики исследования переходных режимов, функционирования САУ на структурно-аналитических моделях и приобретение соответствующих знаний о влиянии параметров исследуемой системы на основные показатели качества управления.
Для построения передаточной функции исследуемой системы необходимо преобразовать структурно-аналитическую модель, состоящую из отдельных звеньев
Вариант 6

Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость системы, характеристическое уравнение которой:
2.1p3+3.4p2+7p+8.2=0

Билет 17
3. Исследуйте зависимость устойчивости замкнутой системы от величины коэффициента усиления k0.

14.18(О). Исследуйте зависимость устойчивости замкнутой системы (рис. 1.14.10) от величины коэффициента усиления K0.