Артикул: 1114911

Раздел:Технические дисциплины (72793 шт.) >
  Теория автоматического управления (ТАУ) (222 шт.)

Название или условие:
Контрольная работа по ТАУ (Вариант 16)
В соответствии с поставленной целью основными этапами выполнения контрольной работы являются:
- построение структурной схемы исходной системы по заданным уравнениям;
- определение передаточной функции звеньев и системы в целом;
- статический расчет системы;
- анализ устойчивости исходной системы по критерию Гурвица;
- расчет параметров корректирующего устройства;
- определение передаточной функции скорректированной системы по управляющему и возмущающему воздействию;
- анализ устойчивости скорректированной системы по критерию Гурвица.

Описание:
1 Задание 3
2 Построение структурной схемы системы 5
3 Передаточная функция исходной системы по управляющему и возмущающему воздействию 10
4 Статический расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты 12
4.1 Исходная система в разомкнутом состоянии 12
4.2 Исходная система в замкнутом состоянии 13
5 Анализ устойчивости исходной системы по критерию Гурвица 15
6 Коррекция динамических свойств системы 17
Список литературы 21



Изображение предварительного просмотра:

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость разомкнутой и замкнутой систем:	Задание 1 Составить передаточную функцию системы: а) замкнутой и б) разомкнутой в точках a – b (xy=0 ) по приведённой структурной схеме, если заданы передаточные функции звеньев Wi(p)=Bi(p)/Ai(p). Вариант 9
14.18(О). Исследуйте зависимость устойчивости замкнутой системы (рис. 1.14.10) от величины коэффициента усиления K0.	Дано дифференциальное уравнение измерительного датчика: 12•y’’+6•y’+2•y=6•x Где x – значение измеряемого параметра, y – значение на выходе измерительного датчика. Получить передаточную функцию измерительного датчика. Какому типовому динамическому звену соответствует измерительный датчик по своим динамическим свойствам?
Ответы на теоретические вопросы по ТАУ 8. Что такое динамическое звено? 9. Передаточная функция линейного динамического звена 10. Типовые входные сигналы 11. Переходная характеристика линейного динамического звена 12. Импульсная характеристика линейного динамического звена 13. Рамповая переходная характеристика линейного динамического звена 14. Комплексный коэффициент передачи линейного динамического звена 15. Годограф комплексного коэффициента передачи 16. Амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики динамического звена 17. Немнимально-фазовое динамическое звено 18. Последовательное соединение динамических звеньев 19. Параллельное соединение динамических звеньев 20. Соединение динамических звеньев с отрицательной обратной связью 21. Устойчивость системы автоматического управления 22. Запас устойчивости по фазе линейной системы автоматического управления 23. Запас устойчивости по усилению линейной системы автоматического управления	Задание 2 Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид (см рис) Определить устойчивость системы при помощи критерия А.В. Михайлова Вариант 9
Дана структурная схема объекта регулирования (см. рисунок ниже) Определить его передаточную функцию	Структурная схема устойчивого объекта имеет вид, представленный на рисунке ниже. Назвать звенья. Получить передаточную функцию объекта.
Билет 4 3. Исследуйте устойчивость замкнутой системы, в которой каскадное соединение двух идентичный усилительных звеньев с апериодическими нагрузками замкнуто через идеальный интегратор, имеющий передаточную функцию β(p) = 1/pT, где Т – постоянный параметр.	14.19(Р). Схема RC-генератора гармонических колебаний приведена на рис I.14.11. Найдите коэффициент усиления K0 активного звена, при котором происходит самовозбуждение системы, если R1 = R3 = 3,6 кОм, C1 = 0,15 мкФ, C2 = 0,05 мкФ. Определите значение генерируемой частоты ωген.