Артикул: 1091292

Раздел:Технические дисциплины (62177 шт.) >
  Теоретическая механика (теормех, термех) (1650 шт.) >
  Динамика (244 шт.)

Название или условие:
Применение уравнений Лагранжа II рода к исследованию движения механической системы с двумя степенями свободы
Механическая система тел 1-4 движется под воздействием пары сил с моментами М1 и М2. Найти уравнения движения системы в обобщенных координатах φ1 и φ2 при заданных начальных условиях.
Качение колес происходит без проскальзывания. Трение качения и силы сопротивления в подшипниках не учитывать. Колеса – сплошные однородные диски. Водила – тонкие однородные стержни. Механизм расположен в горизонтальной плоскости.
Дано: m1 = 2m, m2 = 3m, m3 = m, m4 = 3m, моменты М1 и М2, обобщенные координаты φ1 и φ2 , начальные условия: φ10 = φ20 = φ10 ̇ = φ20 ̇ = 0 .

Изображение предварительного просмотра:

Применение уравнений Лагранжа II рода к исследованию движения механической системы с двумя степенями свободы  <br /> Механическая система тел 1-4 движется под воздействием пары сил с моментами М<sub>1</sub> и М<sub>2</sub>. Найти уравнения движения системы в обобщенных координатах φ<sub>1</sub> и φ<sub>2</sub> при заданных начальных условиях. <br /> Качение колес происходит без проскальзывания. Трение качения и силы сопротивления в подшипниках не учитывать. Колеса – сплошные однородные диски. Водила – тонкие однородные стержни. Механизм расположен в горизонтальной плоскости. <br /> Дано: m<sub>1</sub> = 2m, m<sub>2</sub> = 3m, m<sub>3</sub> = m, m<sub>4</sub> = 3m, моменты М<sub>1</sub> и М<sub>2</sub>, обобщенные координаты φ<sub>1</sub> и φ<sub>2 </sub>, начальные условия: φ<sub>10</sub> = φ<sub>20</sub> = φ10 ̇  = φ<sub>20</sub> ̇ = 0 .

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Задание Д.10. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы
Механическая система под действием сил тяжести приходит в движение из состояния покоя. Начальное положение системы показано на рис. 1. Учитывая сопротивление качению тела 3, катящегося без скольжения, пренебрегая другими силами сопротивления и массами нитей, предполагаемых нерастяжимыми, определить скорость тела 1 в тот момент, когда пройденный им путь станет равным s.
Блоки в катки, для которых радиусы инерции в таблице не указаны, считать сплошными однородными цилиндрами.
Наклонные участки нитей параллельны соответствующим наклонным плоскостям.
Вариант 7
Дано: m1 = m; m2 = 2m; m3 = 2m; R2 = 16 см; R3 = 25 см; i2х = 14 см; α = 30°; δ = 0,20; s = 2 м.

Задание Д6
Шарик, принимаемый за материальную точку, движется из положения А внутри трубки, ось которой расположена в вертикальной плоскости (рис. 1). Найти скорость шарика в положениях B и C и давление шарика на стенку трубки в положении C. Трением на криволинейных участках траектории пренебречь.
Вариант 7
Дано: m = 0,4 кг; VА = 5 м/с; τ = 5 с; R = 1,0 м; f = 0,10; α = 30°; h0 = 5 см; с = 5 Н/см.

Задача Д1
Динамика материальной точки

Груз D массой m, получив в точке А начальную скорость, движется в изогнутой трубе АВС, расположенной в вертикальной плоскости.
На участке АВ на груз кроме силы тяжести действует постоянная сила Q=10Н, направленная от точки А к точке В, и сила сопротивления среды R , зависящая от скорости V груза D: R=μVn.
В точке В груз, изменив направление приобретенной скорости, но, сохранив при этом ее величину, переходит на участок ВС трубы, где на него, помимо силы тяжести действует сила трения (коэффициент трения груза о трубу f=0,2) и переменная по величине сила F=F(t), направленная вдоль участка ВС. Проекция Fx последней на ось Вх задается.
Считая груз D материальной точкой, и зная расстояние АВ или время t движения груза от точки А до точки В, найти уравнение х=х(t) движения груза на участке ВС.
Вариант 11-5

Задание Д1. Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящейся под действием постоянных сил
Лыжник подходит к точке А участка трамплина АВ, наклоненного под углом α к горизонту и имеющего длину l (рис. 9), со скоростью vA. Коэффициент трения скольжения лыж на участке АВ равен f. Лыжник от А до В движется τ с; в точке В со скоростью vB он покидает трамплин. Через Т с лыжник приземляется со скоростью vC в точке С горы, составляющей угол β с горизонтом. При решении задачи принять лыжника за материальную точку и не учитывать сопротивление воздуха.
Вариант 7
Числовые данные: α = 15°; f = 0,1; vA = 16 м/с; l = 5 м; β = 45°. Определить vВ и Т.

Практическое задание 7
«Общее уравнение динамики»
Номер варианта задается преподавателем и соответствует номеру на рисунке. Для заданной механической системы определить ускорение груза. Массами нитей пренебречь. Трение качения и силы сопротивления в подшипниках не учитывать. Система движется из состояния покоя.
Варианты механических систем показаны на рисунке, необходимые для решения данные приведены в таблице.
Блоки и катки, для которых радиусы инерции в таблице указаны, считать сплошными однородными цилиндрами.
Вариант 54 (Схема 24)
Дано: G1=2*G, G2=G, G3=G, G4=8*G, R2=R3=r, g≈9.81м/с2.
Найти: a1, T-?

Индивидуальное задание №3
Вариант №28

Механическая система, состоящая из абсолютно твердых тел, под действием сил тяжести приходит в движение из состояния покоя с недеформированной невесомой пружиной; начальное положение системы показано на рисунке 1. Учитывая упругую силу в момент сопротивления качению, определить скорость v1 тела 1 в тот момент, когда пройденный им путь станет равным S1. Другими силами сопротивления пренебречь.

Для заданной механической системы требуется определить кинематическую величину (угловую скорость заданного тела или линейную скорость).
○Дано: F, Mc, m1, m2, m3, R2, R3, α. Звенья 2 и 3 – сплошные однородные цилиндры.
Найти: скорость тела 1 - v1, в зависимости от пройденного пути с помощью теоремы об изменении кинетической энергии.

Найти: V3 с помощью общего уравнения динамики
Практическое задание 5
«Движение материальной точки под действием постоянных сил»
Вариант 17.
Варианты 16…20 (схема 4). Камень скользит в течение τ секунд по участку АВ откоса, составляющему угол α с горизонтом и имеющему длину l. Его начальная скорость VA. Коэффициент трения скольжения камня но откосу равен f. Имея в точке В скорость VB камень через Т секунд ударяется в точке С о вертикальную защитную стену. При решении задачи принять камень за материальную точку; сопротивление воздуха не учитывать.
Дано: VB=2*VA, α=45°, l =6м, τ=1с, h=6м

Динамика точки
Тело массой m, прикрепленное пружиной к неподвижной точке, движется по гладкой плоскости, образующей угол α с горизонтом, под действием возмущающей силы F = F0sin(pt) В начальный момент тело находилось в покое в положении равновесия. Найти
1) Частоту и период свободных колебаний
2) Уравнения движения тела
Вариант 4