Артикул: 1079240

Раздел:Технические дисциплины (57837 шт.) >
  Электропривод (109 шт.)

Название или условие:
Разработка нечеткого регулятора( Fuzzy logic Controller)
Курсовой проект

Описание:
Введение………………………………………………………….……………......3
1. Основы нечёткой логики. ……………….........................................................7
1.1 Введение в нечеткую логику. Фаззи-мир……………………………………7
1.2 Фаззи-числа. Задание фаззи-чисел………………………………………...…8
1.3 Операции над фаззи-числами……………………………………………..…9
2. Основы теории нечеткой логики………………………………………….....11
2.1 Правила для логических выводов (заключений)……………….……...…11
2.2 Краткий обзор правил типа”КАК ТОЛЬКО-ТОГДА” и “КАК ТОЛЬКО-ДЕЛАТЬ”………....13
2.3 Основные элементы структуры фаззи-систем……………………….........14
3. Методология разработки фаззи-систем управления………………………..19
3.1 Определение и поименование входных переменных системы…………..19
3.2 Задание функций принадлежности………………………………………..20
3.3 Составление базы правил……………………………………………...…..21
3.4 Расчет взаимодействий между переменными…………………………….22
3.5 Составление правил…………………………………………………..…….23
3.6 Нахождение конечной величины выходного воздействия………………..27
4. Современные области применения систем на базе НЛ………………….....33
5.1 Расчет и построение пусковой диаграммы привода вылета стрелы…..…35
Исходные данные механизма подъема:
Грузоподъемность Q = 5000 кг
Радиус барабана Rб = 0.4 м
Передаточное число i = 16
КПД η =0.85
Среднее ускорение a = 0.5 м/сек²
Масса подвижной части m_M = 1000 кг
Момент инерции муфты Jm = 0/0085 кгм²
Скорость механизма V_M = 0.48 м/с
Статическая сила, действующая на механизм Fст = 2300 H
Время установившегося движения tу = 6 с
Относительная продолжительность включения ПВ_Ф = 0.5

5.2 Расчет переходных процессов………………………………………………40
5.3 Параметры звеньев структурной схемы……………………………………42
6. Импульсное регулирование в цепи ротора……………………………...…..47
7. Методы реверсирования электродвигателя…………………………………49
8. Выбор элементов схемы……………………………………………………...50
8.1 Выбор тиристоров…………………………………………………….……..50
8.2 Выбор элементов защиты………………………………….………………..53
8.3 Задающее устройство…………………………………………………….….54
9. Разработка нечёткого регулятора (Fuzzy logic Controller)……………….…55
Выводы……………………………………………………………………….…..60
10. Охрана окружающей среды……………………………………………..…..61
11. Охрана труда и пожарная безопасность…………………………....……....64
11.1 Вредные факторы………………………………………………………..…64
11.2 Опасные производственные факторы……….............................................66
11.3 Пожаро-взрывобезопасность…………………………………………...…69
12. Технико-экономический расчет………………………………………….....73

Литература……………………………………………………………………….75

Пояснительная записка +файл .fis + файл .mdl

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Практическая работа 1 Тема: Получение расчетных схем электропривода. Цель работы: Научиться определять момент инерции привода и статистический момент сопротивления. Порядок работы 1. Выбрать из таблицы 1 данные согласно своего номера в журнале. Занести исходные данные в тетрадь. 2. Изучить кинематическую схему механизма подъема крана (рис.1) и изобразить ее в отчете 3. Определить приведенный к валу двигателя момент инерции для поступательно движущихся масс (1.4). 4. Определить приведенный к валу двигателя статический момент сопротивления механизма при поступательном движении при подъеме груза 5. Определить номинальный момент двигателя 6. Определить динамический момент: а) при пуске двигателя: б) при торможении двигателя 7. Сделать вывод. Вариант 1	РАСЧЁТНО-ГРАФИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ №2 1. Определить мощность, необходимую для привода механизма, режим работы которого задан нагрузочной диаграммой (см. табл. П.1) 2. Выбрать двигатель по каталогу, расшифровать структуру обозначения его типа, построить естественную механическую характеристику, рассчитав данные по таблице 2 и ответить на контрольные вопросы для своего варианта. Вариант 88
Определить потребную (расчётную) мощность асинхронного электродвигателя с к.з. ротором с синхронной частотой вращения n_с = 1500 об/мин, приводящего в движение рабочую машину. Кинематическая схема привода рабочей машины представлена на рисунке 4.1. Момент сопротивления на валу рабочей машины: Мм= 1300 Н.м; Передаточное отношение редуктора i1=20; передаточное отношение клиноремённой передачи, i2-=5; к.п.д. редуктора ηр= 0,92; к.п.д. клиноремённой передачи ηпер= 0,90.	Расчет мощности двигателя по нагрузочной диаграмме, выбор типа двигателя по каталогу и построение механической характеристики Вариант 3
Расчет пусковой диаграммы и пусковых сопротивлений для автоматического пуска асинхронного двигателя с фазным ротором Задание. Для трехфазного асинхронного двигателя с фазным ротором: - рассчитать пусковые сопротивления и построить пусковую диаграмму; - построить зависимость скорости и момента от времени разгона двигателя. Данные для расчета приведены в таблице 1. Вариант 8 1. Номинальное напряжение 380 В (для всех вариантов). 2. Номинальная мощность Рн,= 160 кВт. 3. Синхронная частота вращения, n1= 1488 об/мин. 4. Номинальное скольжение, Ѕн=(1500-1488)/1500=0,8 %. 5. Отношение максимального момента к номинальному, Мкр / Мн = 5,3, 6. ЭДС ротора Е2н = 505 В. 7. Номинальный ток ротора I2н = 196 А 8. Пуск форсированный 9. Статический момент Мс = Мн 10. Момент инерции приведенный J = 1,2 Jдв = 1,2 5,96 = 7,152 кг∙м2	Определить потребную (расчётную) мощность асинхронного электродвигателя с к.з. ротором с синхронной частотой вращения nс = 500 об/мин, приводящего в движение рабочую машину. Кинематическая схема привода рабочей машины представлена на рисунке 4.2. Рабочая машина совершает поступательное движение и проходит расстояние S = 5 метров за 40 секунд; к.п.д. редуктора nр = 0,92; Усилие необходимое для передвижения механизма F = 35000 Н.
1. Выбрать на предприятии, где работает студент, электропривод, который целесообразно модернизировать с одной или несколькими целями: − повышение энергетических показателей; − более строгое выполнение технологических требований; − повышение уровня автоматизации; − повышение интенсификации технологических процессов; − улучшение электромагнитной совместимости с питающей сетью; − повышение качества продукции; − другие цели. 2. Назначение приводного механизма и его технические характеристики. 3. Назначение и требования к электроприводу, его номинальные параметры. 4. Обоснование целесообразности модернизации электропривода. 5. Разработка силовой схемы электропривода, выбор электродвигателя и преобразовательного устройства. 6. Расчёт механических и электромеханических характеристик приводного двигателя. 7. Функциональная схема системы управления электропривода. 8. Система защиты электропривода. 9. Заключение.	Курсовая работа по электроприводу
Грузоподъёмная лебёдка, кинематическая схема которой представлена на рисунке 6.1 имеет грузоподъёмность: вес поднимаемого груза и крюка G = 22400 Н. Диаметр барабана Dб = 0,32 m; к.п.д. барабана ηб = 0,90; к.п.д. редуктора ηп = 0,88; скорость вращения электродвигателя ωдв = 103,3 рад/с; передаточное отношение редуктора i= 25; момент инерции электродвигателя Jдв = 0,87 кг•м2; момент инерции барабана на своём валу Jб = 77,5 кг∙м2; Определить: а) скорость подъёма груза; б) моменты на валах барабана и электродвигателя при подъёме и опускании груза; в) мощность на валу электродвигателя при подъёме груза; г) момент инерции системы «электродвигатель- механизм подъёма груза».	Задание и исходные данные к практике для ЭП с ДПТ НВ Вариант 5 1) по паспортным данным двигателя постоянного тока с независимым возбуждением рассчитать и построить естественную и реостатную электромеханические (скоростные) и механические характеристики двигателя в именованных единицах, приняв Rдоб=6·RЯ. Определить IКЗ и MП. 2) построить естественную и искусственные электромеханические (скоростные) и механические характеристики двигателя в именованных единицах при номинальном потоке, а также при ослаблении поля в 2, 6 и 8 раз. Определить диапазон регулирования скорости DФ. Определить жесткость механических характеристик βФ. 3) рассчитать ступени пусковых реостатов, приняв число ступеней равным m=3 и считая, что пуск (см. табл. 1): • форсированный; • нормальный. Расчет ступеней пусковых реостатов выполнить двумя способами: a) графическим; b) аналитическим. Определить диапазон регулирования скорости DR. Определить жесткость механических характеристик βR. 4) механическую и электромеханическую характеристики торможения противовключением (при нормальном пуске), динамического торможения (при форсированном пуске) со скорости, соответствующей номинальному моменту, при работе двигателя на естественной характеристике