Артикул: 1078161

Раздел:Технические дисциплины (57837 шт.) >
  Машиностроение и станкостроение (871 шт.)

Название:Дипломный проект на тему: "Сбалансированные манипуляторы"

Описание:
Содержание:
Введение
1. Основные параметры заготовки
1.1.Расчет клеевого соединения
1.1.1.Выбор клея
2. Модернизация рабочего места
2.1. Основные предложения по решению вопроса автоматизации рабочего места
2.1.1. Монорельс с подвеской
2.1.1.1. Выбор электротали
2.1.1.2. Выбор тележки
2.1.1.3. Выбор крюка и грузовой цепи
2.1.1.4. Выбор монорельса
2.1.1.5. Выбор поворотного устройства
2.2. Загрузочное - разгрузочное устройство
2.3. Разработка робота манипулятора
2.3.1. Особенности конструкций робота манипулятора
2.3.2. Сравнение кинематических схем РМ
2.3.3. Сравнение РМ по типу привода
2.4. Выбор манипулятора
2.4.1. Структурный анализ механизма
2.4.2. Геометрический анализ механизма
2.4.3. Кинематический анализ механизма
2.4.4. Параметрический синтез механизма
2.4.5. Уравновешивание
2.4.6. Силовой расчет механизма
2.4.6.1. Расчет сил тяжести и моментов инерции механизма
2.4.6.2. Кинетостатический расчет
2.4.7. Расчет элементов конструкции
2.4.7.1. Выбор сечения звеньев механизма
2.4.7.2. Расчет оси направляющих манипулятора
2.4.7.3. Расчет вала поворотной колоны
2.4.7.4. Расчет подшипников качения
2.4.8. Выбор привода
2.4.9. Выбор захватного устройств
2.4.9.1. Захватные устройства манипуляторов
2.4.9.2. Расчет магнитного захвата
2.4.10. Устройства передвижения РБ
2.4.11. Расчет длительности цикла изготовления детали
3. Проектирование и расчет гидропривода
3.1. Требование для проектирования
3.2 Силовой расчет привода
3.3. Кинематический расчет
3.4. Выбор оборудования
3.4.1.Выбор насоса
3.4.2. Выбор гидроцилиндра
3.4.3. Выбор устройства для очистки масла
3.4.4. Выбор гидрораспределителей
3.4.5. Выбор дроселя
3.4.6. Выбор обратного клапана
3.4.7. Выбор предохранительных клапанов
3.4.8. Выбор аккумулятора
3.5. Динамический анализ
4. Нормализация факторов производственной среды при эксплуатации подвесного конвейера и РТК
4.1. Техника безопасности
4.1.1. Общие требования
4.1.2. Требования к предохранительным, блокирующим и защитным устройствам
4.1.3. Требования к органам управления
4.1.4. Противопожарная безопасность
4.1.5. профилактика электротравматизма
4.2. Производственная санитария
4.2.1. Воздух и микроклимат рабочей зоны
4.2.2. Расчет искусственного освещения
4.2.3. Шум на рабочем месте и методы борьбы с ним
4.2.4. Вибрация
4.2.5. Неионизирующее излучение
4.2.6. Ионизирующее излучение
4.3. Организационные мероприятия
4.3.1. Организация инструктажа рабочих
5. Экономическое обоснование проекта
5.1. Исходные данные
5.2. Расчет технико-экономических показателей
5.2.1. Трудоемкость продукции
5.2.2. Количество оборудования
5.2.3. Количество основных рабочих
5.2.4. Производственные площади
5.2.5. Энергоёмкость продукции
5.3. Расчет различающихся элементов капитальных вложений
5.3.1. Капиталовложения в оборудование
5.3.2. Капиталовложение в здание
5.3.3. Капиталовложения в запасы материалов
5.3.4. Суммарные капиталовложения по вариантам
5.4. Расчет цеховой себестоимости продукции
5.4.1. Расчет затрат на материалы
5.4.2. Расчет технологической себестоимости детали
5.4.2.1. Заработная плата основных рабочих
5.4.2.2. Расчет затрат на эксплуатацию оборудования
5.4.2.3. Затраты на ремонт оборудования
5.4.2.4. Затраты на электроэнергию
5.4.2.5. Расчет затрат на содержание помещений
5.4.2.6. Расчет прочих цеховых затрат
Заключение
Список литературы

Всего: 145 страниц + 25 файлов Компас (экономический эффект от модернизации, циклограммы, схема рабочего места, схема ГЦ 03, промышленный робот грегатно-модульной конструкции РПМ-25, пресс гидравлический, монорельс с однорельсовой приводной тележкой, захватное устройство, лоток пневматический, диск фрикционный, гидроцилиндр с фланцевым креплением, тележка, конструктивный модуль тележки ПР РПМ-25 и др.)


Изображение предварительного просмотра:

Дипломный проект на тему: "Сбалансированные манипуляторы"

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.

Похожие задания:

Выполнено два варианта конструкции исходной заготовки, полученных литьем, для изготовления корпуса опоры (рис. 4.1, а,б). Требуется установить, какой из вариантов имеет более технологичное конструктивное оформление исходной заготовки.
Практическое занятие №4
Тема занятия: Определение величины припуска расчетно-аналитическим методом

Тепловой расчет ДВС (курсовая работа по дисциплине «Автомобильные двигатели»)
Исходные данные.
Мощность двигателя, Ne = 87 кВт;
Частота вращения коленчатого вала, nN = 6000 об/мин;
Тактность двигателя, τ = 4;
Количество цилиндров, i = 4;
Степень сжатия, ε = 10,3; 8,6
Тип охлаждения – жидкостное.
Поверхность ступени стального вала длиной 480 мм, изготовляемого из поковки, обрабатывается предварительно на токарном станке до диаметра 91,2 мм (рис. 2.1). Определить: экономическую точность обработки размера 91,2; квалитет точности обрабатываемой поверхности и ее шероховатость
Ступенчатый вал длиной LД = 480 мм (рис. 5.3) изготовляется в условиях мелкосерийного производства из стального круглого горячекатаного проката обычной точности диаметром d0=100 мм. Наибольшая по диаметру ступень вала Ø90h10(90-0,35) с шероховатостью поверхности Ra5 (Rz20) обрабатывается двукратно: предварительным и окончательным точением. Требуется: установить общий припуск на механическую обработку диаметрального размера; установить промежуточные припуски на оба перехода обработки статистическим методом; рассчитать промежуточный размер.
Проектирование технологической оснастки для механической обработки детали «Фланец» (Курсовой проект)
Годовой объем выпуска изделий сборочным участком Дгод = 100000 шт.; трудоемкость сборки одного изделия Тсб = 20 мин; длина собираемого изделия lи = 0,5 м; режим работы сборочного участка двухсменный; на конвейере производится сборка изделия и две контрольные операции; расстояние между изделиями lпр = 1м. Требуется определить такт сборки, количество сборочных мест на конвейере, длину конвейера и скорость его движения.Требуется: рассмотреть установочные элементы имеющегося приспособления (рис. 3.5) и установить поверхности заготовки, составляющие технологическую базу при закреплении заготовки в приспособлении; разработать схему базирования заготовки и сделать вывод о соблюдении правила шести точек
На рабочем чертеже детали «Вал ступенчатый» показаны допуски на взаимное расположение поверхностей вала (рис. 7.1). Требуется: описать содержание указанного допуска; перечислить возможные способы обработки и условия выполнения указанных требований к точности; указать способ контроля
Для условий серийного производства проектируется операция обработки ступенчатого вала из горячекатаного проката, для которой разработан технологический операционный эскиз (рис. 6.1). Требуется произвести обоснованный выбор технологического оснащения для этой операции