Артикул: 1078161
Раздел:Технические дисциплины (57837 шт.) >Машиностроение и станкостроение (871 шт.)
Название:Дипломный проект на тему: "Сбалансированные манипуляторы"
Описание:
Содержание:
Введение
1. Основные параметры заготовки
1.1.Расчет клеевого соединения
1.1.1.Выбор клея
2. Модернизация рабочего места
2.1. Основные предложения по решению вопроса автоматизации рабочего места
2.1.1. Монорельс с подвеской
2.1.1.1. Выбор электротали
2.1.1.2. Выбор тележки
2.1.1.3. Выбор крюка и грузовой цепи
2.1.1.4. Выбор монорельса
2.1.1.5. Выбор поворотного устройства
2.2. Загрузочное - разгрузочное устройство
2.3. Разработка робота манипулятора
2.3.1. Особенности конструкций робота манипулятора
2.3.2. Сравнение кинематических схем РМ
2.3.3. Сравнение РМ по типу привода
2.4. Выбор манипулятора
2.4.1. Структурный анализ механизма
2.4.2. Геометрический анализ механизма
2.4.3. Кинематический анализ механизма
2.4.4. Параметрический синтез механизма
2.4.5. Уравновешивание
2.4.6. Силовой расчет механизма
2.4.6.1. Расчет сил тяжести и моментов инерции механизма
2.4.6.2. Кинетостатический расчет
2.4.7. Расчет элементов конструкции
2.4.7.1. Выбор сечения звеньев механизма
2.4.7.2. Расчет оси направляющих манипулятора
2.4.7.3. Расчет вала поворотной колоны
2.4.7.4. Расчет подшипников качения
2.4.8. Выбор привода
2.4.9. Выбор захватного устройств
2.4.9.1. Захватные устройства манипуляторов
2.4.9.2. Расчет магнитного захвата
2.4.10. Устройства передвижения РБ
2.4.11. Расчет длительности цикла изготовления детали
3. Проектирование и расчет гидропривода
3.1. Требование для проектирования
3.2 Силовой расчет привода
3.3. Кинематический расчет
3.4. Выбор оборудования
3.4.1.Выбор насоса
3.4.2. Выбор гидроцилиндра
3.4.3. Выбор устройства для очистки масла
3.4.4. Выбор гидрораспределителей
3.4.5. Выбор дроселя
3.4.6. Выбор обратного клапана
3.4.7. Выбор предохранительных клапанов
3.4.8. Выбор аккумулятора
3.5. Динамический анализ
4. Нормализация факторов производственной среды при эксплуатации подвесного конвейера и РТК
4.1. Техника безопасности
4.1.1. Общие требования
4.1.2. Требования к предохранительным, блокирующим и защитным устройствам
4.1.3. Требования к органам управления
4.1.4. Противопожарная безопасность
4.1.5. профилактика электротравматизма
4.2. Производственная санитария
4.2.1. Воздух и микроклимат рабочей зоны
4.2.2. Расчет искусственного освещения
4.2.3. Шум на рабочем месте и методы борьбы с ним
4.2.4. Вибрация
4.2.5. Неионизирующее излучение
4.2.6. Ионизирующее излучение
4.3. Организационные мероприятия
4.3.1. Организация инструктажа рабочих
5. Экономическое обоснование проекта
5.1. Исходные данные
5.2. Расчет технико-экономических показателей
5.2.1. Трудоемкость продукции
5.2.2. Количество оборудования
5.2.3. Количество основных рабочих
5.2.4. Производственные площади
5.2.5. Энергоёмкость продукции
5.3. Расчет различающихся элементов капитальных вложений
5.3.1. Капиталовложения в оборудование
5.3.2. Капиталовложение в здание
5.3.3. Капиталовложения в запасы материалов
5.3.4. Суммарные капиталовложения по вариантам
5.4. Расчет цеховой себестоимости продукции
5.4.1. Расчет затрат на материалы
5.4.2. Расчет технологической себестоимости детали
5.4.2.1. Заработная плата основных рабочих
5.4.2.2. Расчет затрат на эксплуатацию оборудования
5.4.2.3. Затраты на ремонт оборудования
5.4.2.4. Затраты на электроэнергию
5.4.2.5. Расчет затрат на содержание помещений
5.4.2.6. Расчет прочих цеховых затрат
Заключение
Список литературы
Всего: 145 страниц + 25 файлов Компас (экономический эффект от модернизации, циклограммы, схема рабочего места, схема ГЦ 03, промышленный робот грегатно-модульной конструкции РПМ-25, пресс гидравлический, монорельс с однорельсовой приводной тележкой, захватное устройство, лоток пневматический, диск фрикционный, гидроцилиндр с фланцевым креплением, тележка, конструктивный модуль тележки ПР РПМ-25 и др.)
Изображение предварительного просмотра:
Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.