Артикул: 1073471

Раздел:Технические дисциплины (57837 шт.) >
  Теория автоматического управления (ТАУ) (133 шт.)

Название или условие:
Курсовая работа на тему: "Анализ и синтез системы автоматического управления"

Описание:
Содержание:
1. Введение
2. Исходные данные
3. Исследование частотных характеристик САУ и её устойчивости.
3.1. Составление передаточной функции замкнутой и
разомкнутой САУ
3.2. Составление дифференциального уравнения разомкнутой САУ
3.3. Построение АХЧ, ФЧХ, АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ системы
в замкнутом состоянии
3.4. Построение вещественной и мнимой частотных характеристик замкнутой системы
3.5. Исследование устойчивости системы в разомкнутом состоянии по критерию Михайлова
3.6. Определение запасов устойчивости замкнутой системы по ЛЧХ
4. Исследование качества переходных процессов САУ.
4.1. Определение прямых показателей качества
4.2. Определение коэффициентов ошибок
4.3. Определение интегральной оценки качества
5. Моделирование САУ.
5.1. Моделирование САУ в пакете MathLab Simulink
5.2. Нахождение частотных характеристик и устойчивости САУ
5.3. Построение графиков переходной и импульсной функций
5.4. Определение прямых показателей качества переходного процесса
6. Заключение
7. Список литературы

Всего: 27 страниц


Изображение предварительного просмотра:

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Структурная схема устойчивого объекта имеет вид, представленный на рисунке ниже. Назвать звенья. Получить передаточную функцию объекта.	РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ Рассчтать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи. Вариант 32 R1 = 1 кОм, R2 = 3 кОм, C3 = 1 нФ, C4 = 0,3 нФ, L5 = 0.01 Гн, R6 = 300 кОм
14.16(O). Решите предыдущую задачу при условии, что β(p) = pτ/(1+pT'), где T = 0,1τ	Найти импульсную характеристику w(t) по известной переходной характеристике h(t): h(t)=6•t
Дана структурная схема объекта регулирования (см. рисунок ниже) Определить его передаточную функцию	Ответы на теоретические вопросы по ТАУ 8. Что такое динамическое звено? 9. Передаточная функция линейного динамического звена 10. Типовые входные сигналы 11. Переходная характеристика линейного динамического звена 12. Импульсная характеристика линейного динамического звена 13. Рамповая переходная характеристика линейного динамического звена 14. Комплексный коэффициент передачи линейного динамического звена 15. Годограф комплексного коэффициента передачи 16. Амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики динамического звена 17. Немнимально-фазовое динамическое звено 18. Последовательное соединение динамических звеньев 19. Параллельное соединение динамических звеньев 20. Соединение динамических звеньев с отрицательной обратной связью 21. Устойчивость системы автоматического управления 22. Запас устойчивости по фазе линейной системы автоматического управления 23. Запас устойчивости по усилению линейной системы автоматического управления
Билет 4 3. Исследуйте устойчивость замкнутой системы, в которой каскадное соединение двух идентичный усилительных звеньев с апериодическими нагрузками замкнуто через идеальный интегратор, имеющий передаточную функцию β(p) = 1/pT, где Т – постоянный параметр.	14.11(Р). С помощью критерия Найквиста исследуйте устойчивость замкнутого контура из трех идентичных усилителей, каждый из которых имеет передаточную функцию К(p) = -K0/(1+pt), где K0, t – заданные числа.
Определить эквивалентную передаточную функцию системы Wэкв:	РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ Рассчитать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи. Вариант 1 R1 = 1 кОм, R3 = 10 кОм, L2 = 0.3 Гн, C4 =0,3 нФ, R5 = 100 кОм, L6 = 0.003 Гн