Артикул: 1073407

Раздел:Технические дисциплины (57837 шт.) >
  Электропривод (109 шт.)

Название или условие:
Курсовая работа на тему: "Система автоматического управления приводами плавников робота-рыбы"

Описание:
Цифровая система управления двигатель постоянного тока с реечной передачей (ДПТ с РП) должна удовлетворять следующим требованиям:
• Время переходного процесса:
ДПТ с РП - < 0,5 секунды.
• Колебательность ЦСАУ:
ДПТ с РП – не более одного колебания.
• Коэффициент перерегулирования ЦСАУ:
ДПТ с РП - < 5%
• Точность (качество) ЦСАУ:
ДПТ с РП - статическая ошибка < 1%
• Размер электронных схем – не более 100 мм в ширину и 100 мм в длину.
Энергопотребление информационных схем – до 1 А

Приводы обладают следующими характеристиками:
ДПТ с РП:
• Скорость выходного звена– до 20 мм/с
• Напряжение питания – 12 В
• Ток – максимальный - 2 А,

Оглавление:
Введение
1. Техническое задание
2. Анализ существующих конструкций
3. Описание конструкции
4. Функциональная схема
5. Структурная схема
6. Моделирование цифровой системы автоматического управления
7. Выбор электронных компонентов
8. Проектирование схем управления
9. Алгоритм управления

Всего: 29 страниц

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Для заданного в таблице режима нагрузки производственного механизма построить нагрузочную диаграмму Р = f(t) и выбрать мощность асинхронного короткозамкнутого двигателя. Вариант 26	Практическая работа 1 Тема: Получение расчетных схем электропривода. Цель работы: Научиться определять момент инерции привода и статистический момент сопротивления. Порядок работы 1. Выбрать из таблицы 1 данные согласно своего номера в журнале. Занести исходные данные в тетрадь. 2. Изучить кинематическую схему механизма подъема крана (рис.1) и изобразить ее в отчете 3. Определить приведенный к валу двигателя момент инерции для поступательно движущихся масс (1.4). 4. Определить приведенный к валу двигателя статический момент сопротивления механизма при поступательном движении при подъеме груза 5. Определить номинальный момент двигателя 6. Определить динамический момент: а) при пуске двигателя: б) при торможении двигателя 7. Сделать вывод. Вариант 1
Курсовая работа по электроприводу	РАСЧЁТНО-ГРАФИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ №2 1. Определить мощность, необходимую для привода механизма, режим работы которого задан нагрузочной диаграммой (см. табл. П.1) 2. Выбрать двигатель по каталогу, расшифровать структуру обозначения его типа, построить естественную механическую характеристику, рассчитав данные по таблице 2 и ответить на контрольные вопросы для своего варианта. Вариант 88
Расчет пусковой диаграммы и пусковых сопротивлений для автоматического пуска асинхронного двигателя с фазным ротором Задание. Для трехфазного асинхронного двигателя с фазным ротором: - рассчитать пусковые сопротивления и построить пусковую диаграмму; - построить зависимость скорости и момента от времени разгона двигателя. Данные для расчета приведены в таблице 1. Вариант 8 1. Номинальное напряжение 380 В (для всех вариантов). 2. Номинальная мощность Рн,= 160 кВт. 3. Синхронная частота вращения, n1= 1488 об/мин. 4. Номинальное скольжение, Ѕн=(1500-1488)/1500=0,8 %. 5. Отношение максимального момента к номинальному, Мкр / Мн = 5,3, 6. ЭДС ротора Е2н = 505 В. 7. Номинальный ток ротора I2н = 196 А 8. Пуск форсированный 9. Статический момент Мс = Мн 10. Момент инерции приведенный J = 1,2 Jдв = 1,2 5,96 = 7,152 кг∙м2	Трехфазный асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором единой серии 4А имеет паспортные (каталожные) данные, указанные для каждого варианта задания в таблице 4.3 (с. 40 . 42). Линейное напряжение питающей сети UНОМ = 380 В, частота питающего напряжения f = 50 Гц, протяженность линии l = 40 м. Рассчитать электрическую линию для питания трехфазного асинхронного электродвигателя по величине расчетного электрического тока и величине потери напряжения. Проводку выполнить в трубах или открыто изолированными алюминиевыми или медными проводами (см. таблицу 4.3). Выбрать автоматический выключатель в качестве аппарата защиты от токовых перегрузок и коротких замыканий. Определить: число пар полюсов обмотки статора p номинальное скольжение ротора SНОМ ; номинальный MНОМ , начальный пусковой MПУСК и максимальный MMAX моменты; мощность на зажимах двигателя P1 при номинальном режиме работы; полные потери мощности в двигателе при номинальной нагрузке ; объяснить маркировку типа двигателя, используя стандартные обозначения. Построить механические характеристики двигателя M = f ( S ) и n = f ( M ), обозначить на них паспортные: номинальный, пусковой, максимальный моменты. Вариант 27 (77) 4А160М4У3
Расчет мощности и выбор типа электродвигательного устройства переменного тока для привода рабочего механизма Вариант 8	Определить время пуска системы «электродвигатель- рабочая машина», если рабочую машину, совершающую поступательное движение, приводит ДПТ с параллельным возбуждением типа: 4П42; Рн = 2,2 кВт; Uн = 220 В; Iн = 13,3 А; nн = 1000 об/мин; ŋн= 0,75; Jдв = 0,015 кг∙м2. Момент сопротивления и момент инерции рабочей машины на её валу составляют: Мм= 101,5 Н∙м; Jрм = 0,36 кг∙м2. Передаточное отношение редуктора i = 6; к.п.д. редуктора nр = 0,94.
Задание и исходные данные к практике для ЭП с ДПТ НВ Вариант 5 1) по паспортным данным двигателя постоянного тока с независимым возбуждением рассчитать и построить естественную и реостатную электромеханические (скоростные) и механические характеристики двигателя в именованных единицах, приняв Rдоб=6·RЯ. Определить IКЗ и MП. 2) построить естественную и искусственные электромеханические (скоростные) и механические характеристики двигателя в именованных единицах при номинальном потоке, а также при ослаблении поля в 2, 6 и 8 раз. Определить диапазон регулирования скорости DФ. Определить жесткость механических характеристик βФ. 3) рассчитать ступени пусковых реостатов, приняв число ступеней равным m=3 и считая, что пуск (см. табл. 1): • форсированный; • нормальный. Расчет ступеней пусковых реостатов выполнить двумя способами: a) графическим; b) аналитическим. Определить диапазон регулирования скорости DR. Определить жесткость механических характеристик βR. 4) механическую и электромеханическую характеристики торможения противовключением (при нормальном пуске), динамического торможения (при форсированном пуске) со скорости, соответствующей номинальному моменту, при работе двигателя на естественной характеристике	23. Основные режимы работы электродвигателей по условию нагрева и охлаждения (ответ на теоретический вопрос экзамена)