Артикул: 1070949

Раздел:Технические дисциплины (57837 шт.) >
  Теоретическая механика (теормех, термех) (1461 шт.) >
  Динамика (237 шт.)

Название:Исследовать движение механизма с одной степенью свободы, изображенного на рис.1. Определить реакции внешних и внутренних связей. Массами нитей и упругих элементов пренебречь. Нити считать нерастяжимыми и абсолютно гибкими. Сопротивление, возникающее в подшипниках блока 2, принять пропорциональным первой степени угловой скорости блока. В качестве координаты, определяющей положение системы, принять перемещение груза 1 – S. Качение катка 3 происходит без скольжения. К грузу 1 приложена возмущающая сила F(t).
Исходные данные:
m1, m2, m3 – массы тел механической системы,
с – жесткость упругого элемента,
v – коэффициент вязкого трения в подшипнике,
г2, R2 – радиусы ступеней блока 2,
i2 – радиус инерции блока 2,
r3 – радиус однородного катка 3,
α – угол наклона плоскости, по которой катится каток 3.

Описание:
Дано:
m1 = 1 кг
m2 = 2 кг
r2 = 0.15 м
R2 = 0.3 м
i2 = 0.2 м
m3 = 3 кг
r3 = 0.2 м сплошной цилиндр
v = 0.2 Н·м·с
c = 2000 Н/м
fсц = 0.30
F0 = 10 Н
p = π/2 рад/с
s0 = 0.03 м
v0= 0.04 м/c
α = 60°
β = 30°

Содержание:
1. ВЫВОД ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕОРЕМЫ ОБ ИЗМЕНЕНИИ КИНЕТИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ СИСТЕМЫ
3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ ВНЕШНИХ И ВНУТРЕННИХ СВЯЗЕЙ
4. СОСТАВЛЕНИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА С ПОМОЩЬЮ ПРИНЦИПА ДАЛАМБЕРА-ЛАГРАНЖА
5. СОСТАВЛЕНИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА С ПОМОЩЬЮ УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА 2-ГО РОДА

Всего: 19 страниц

Изображение предварительного просмотра:

Исследовать движение механизма с одной степенью свободы, изображенного на рис.1. Определить реакции внешних и внутренних связей. Массами нитей и упругих элементов пренебречь. Нити считать нерастяжимыми и абсолютно гибкими. Сопротивление, возникающее в подшипниках блока 2, принять пропорциональным первой степени угловой скорости блока. В качестве координаты, определяющей положение системы, принять перемещение груза 1 – S. Качение катка 3 происходит без скольжения. К грузу 1 приложена возмущающая сила F(t). <br /> Исходные данные: <br /> m<sub>1</sub>, m<sub>2</sub>, m<sub>3</sub> – массы тел механической системы, <br /> с – жесткость упругого элемента, <br /> v – коэффициент вязкого трения в подшипнике, <br /> г<sub>2</sub>, R<sub>2</sub> – радиусы ступеней блока 2,<br />  i<sub>2</sub> – радиус инерции блока 2, <br /> r<sub>3</sub> – радиус однородного катка 3, <br /> α – угол наклона плоскости, по которой катится каток 3.

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.

Похожие задания:

Дано: O1Д = 60 см, АО = 20 см, М = 100 Н·м.
Найти Р
(задача Д-14, вариант 12)

Система, показанная на рисунках 1.1-1.5, состоит из следующих элементов. Грузы массами m1 и m2 движутся поступательно. К грузам прикреплены невесомые нерастяжимые нити, перекинутые или намотанные на блоки массами m3 и m4, которые могут без трения вращаться вокруг горизонтальных осей. Блок массой m3 – сплошной цилиндр, а блок массой m4 – ступенчатый цилиндр с радиусами ступеней r4 и R4 и одинаковой высотой (рисунок 1.6). При движении по блокам нити не проскальзывают, участки нитей для тел на наклонных плоскостях параллельны этим плоскостям, коэффициент трения тел о любую плоскость равен μ. Система начинает движение из состояния покоя. Считая, что все нити и участки плоскостей имеют достаточную длину, выполнить следующие задания:
1. Найти ускорения грузов массами m1 и m2 и угловые ускорения блоков ε3, ε4. Принять r3=r4.
2. Найти силы натяжения всех нитей.
3. Используя кинематические формулы, найти скорости грузов, угловые скорости блоков и пути, пройденные грузами спустя время τ после начала движения.
4. Используя закон изменения механической энергии, найти скорости грузов и угловые скорости блоков в тот момент, когда пути, пройденные грузами, составят значения, найдены в п. 3.
Вариант 20

Динамика материальной точки
Задана сила F =√(2t+1), действующая на тело и его масса m = 5. Начальные условия: t = 0, υ0=5. Найти υ при t = 6
Дано: OВ = АВ, С = 180 Н/см, h = 2 см
Найти Р
(задача Д-14, вариант 27)

Определить ускорение точки а, аА - ?
Дано: G1 = 8320 Н, G2 = 680 Н, G3 = 480 Н, r1 = 0.162 м, R2 = 0.396 м, r2 = 0.128 м, R3 = 0.265 м, r3 = 0.198 м, ρ2 = 0.276 м, α = 30°, k = 0.00005 м

1) Определить закон движения x=x(t), где x — удлинение пружины ;
2) частоту k и период T колебаний.
Дано: P = 0.8 Н, Q = 0.5 Н, R = 0.5 м, С = 20 Н/см

Задача 4.2
К барабану лебедки (1) приложен момент M(t).Второй конец троса намотан на внутренний барабан колеса (2), которое катиттся без проскальзывания по наклонной плоскости. барабан лебедки - однородный цилиндр; радиус инерции колеса ρ2, то есть момент инерции I2 = m2·ρ22. Определить закон вращения лебедки φ(t). В начальный момент система была в покое. Задачу решить двумя способами:
A) С помощью фундаментальных законов (1) и (2)
B) С помощью теоремы об изменении кинетической энергии (3)
Вариант 10

Задача 4.2 (вариант 3)
Динамика плоского движения
К барабану лебедки (1) приложен момент M(t). Второй конец троса намотан на внутренний барабан колеса (2), которое катится без проскальзывания по наклонной плоскости. Барабан лебедки – однородный цилиндр; радиус инерции колеса ρ2, то есть момент инерции J2 = m2ρ22. Определить закон вращения лебедки φ2(t). В начальный момент система была в покое. Задачу решить двумя способами:
А) С помощью фундаментальных законов (1) и (2)
В) С помощью теоремы об изменении кинетической энергии (3)
Дано: m1= 4.0 кг, m2 = 4.0 кг, R1 = 0.3 м, R2 = 0.3 м, r2 = 0.2 м, ρ = 0.25 м, α = 30°, М = 3-0.2t Н·м
Найти: φ2=φ2(t)

Задание 9. Принцип Даламбера
Вертикальный вал, вращающийся с постоянной угловой скоростью ω=10 (1/с), закреплен подпятником в точке А и цилиндрическим подшипником в точке B.
AB=BD=DE=EK=b=0,4 м
К валу жестко прикреплены невесомый стержень 1 длиной l1=0,4 м с точечной массой m1=6 кг на конце и однородный стержень 2 длиной l2=0,6 м, имеющий массу m2=4 кг. Вал и оба стержня лежат в одной плоскости.
Точки крепления стержней к валу: В для стержня 1, Е для стержня 2.
α=75° β=120°
Пренебрегая весом вала, определить реакции связей.
Вариант АБВ = 342

Динамическое исследование движения системы с одной степенью свободы
1. Используя общие теоремы динамики, составить систему уравнений, описывающих движение заданной механической системы. Исключая из этой системы уравнений внутренние силы, получить дифференциальное уравнение, служащее для определения зависимости s(t) координаты точки A от времени – дифференциальное уравнение движения системы.
2. Получить то же самое дифференциальное уравнение движения системы, используя теорему об изменении кинетической энергии в дифференциальной форме.
3. Получить дифференциальное уравнение движения механической системы на основании общего уравнения динамики.
4. Убедившись в совпадении результатов, полученных четырьмя независимыми способами, проинтегрировать дифференциальное уравнение движения системы, получив зависимость s(t) координаты точки A от времени.
5. Определить натяжения тросов в начальный момент времени (при t = 0).