Артикул: 1070949

Раздел:Технические дисциплины (57837 шт.) >
  Теоретическая механика (теормех, термех) (1461 шт.) >
  Динамика (237 шт.)

Название или условие:
Исследовать движение механизма с одной степенью свободы, изображенного на рис.1. Определить реакции внешних и внутренних связей. Массами нитей и упругих элементов пренебречь. Нити считать нерастяжимыми и абсолютно гибкими. Сопротивление, возникающее в подшипниках блока 2, принять пропорциональным первой степени угловой скорости блока. В качестве координаты, определяющей положение системы, принять перемещение груза 1 – S. Качение катка 3 происходит без скольжения. К грузу 1 приложена возмущающая сила F(t).
Исходные данные:
m1, m2, m3 – массы тел механической системы,
с – жесткость упругого элемента,
v – коэффициент вязкого трения в подшипнике,
г2, R2 – радиусы ступеней блока 2,
i2 – радиус инерции блока 2,
r3 – радиус однородного катка 3,
α – угол наклона плоскости, по которой катится каток 3.

Описание:
Дано:
m1 = 1 кг
m2 = 2 кг
r2 = 0.15 м
R2 = 0.3 м
i2 = 0.2 м
m3 = 3 кг
r3 = 0.2 м сплошной цилиндр
v = 0.2 Н·м·с
c = 2000 Н/м
fсц = 0.30
F0 = 10 Н
p = π/2 рад/с
s0 = 0.03 м
v0= 0.04 м/c
α = 60°
β = 30°

Содержание:
1. ВЫВОД ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕОРЕМЫ ОБ ИЗМЕНЕНИИ КИНЕТИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ СИСТЕМЫ
3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИЙ ВНЕШНИХ И ВНУТРЕННИХ СВЯЗЕЙ
4. СОСТАВЛЕНИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА С ПОМОЩЬЮ ПРИНЦИПА ДАЛАМБЕРА-ЛАГРАНЖА
5. СОСТАВЛЕНИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА С ПОМОЩЬЮ УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА 2-ГО РОДА

Всего: 19 страниц

Изображение предварительного просмотра:

Исследовать движение механизма с одной степенью свободы, изображенного на рис.1. Определить реакции внешних и внутренних связей. Массами нитей и упругих элементов пренебречь. Нити считать нерастяжимыми и абсолютно гибкими. Сопротивление, возникающее в подшипниках блока 2, принять пропорциональным первой степени угловой скорости блока. В качестве координаты, определяющей положение системы, принять перемещение груза 1 – S. Качение катка 3 происходит без скольжения. К грузу 1 приложена возмущающая сила F(t). <br /> Исходные данные: <br /> m<sub>1</sub>, m<sub>2</sub>, m<sub>3</sub> – массы тел механической системы, <br /> с – жесткость упругого элемента, <br /> v – коэффициент вязкого трения в подшипнике, <br /> г<sub>2</sub>, R<sub>2</sub> – радиусы ступеней блока 2,<br />  i<sub>2</sub> – радиус инерции блока 2, <br /> r<sub>3</sub> – радиус однородного катка 3, <br /> α – угол наклона плоскости, по которой катится каток 3.

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Задача №4
Применение теоремы об изменении кинетической энергии

Груз 1 (массой m1) поднимается при помощи троса (рис. 1), перекинутого через блок 3 (радиуса r и масса m3), который приводится во вращение электромотором, создающим постоянный вращающий момент МО. Определить угловую скорость вращения барабана 2 в тот момент, когда груз 1 поднимется на высоту h. Барабан 2 имеет форму цилиндра, а блок 3 форму диска. В начальный момент времени система находилась в покое. Массой троса пренебречь.
Вариант 2
Дано: m1 = 9 кг; m2 = 14 кг; m = 0,6 кг; R = 0,2 м; r = 0,1 м; МО = 350 Н∙м; h = 0,6 м.

Задача Д1. Интегрирование ДУ движения материальной точки, находящейся под действием постоянных сил.
Варианты 6-0 (рис.20 приложения, схема 2 и данные в таблице 32). Лыжник подходит к точке A участка трамплина AB, наклонённого под углом α к горизонту и имеющего длину l, со скоростью vA. Коэффициент трения скольжения лыж на участке AB равен f. Лыжник от A до B движется τ с; в точке B он покидает трамплин со скоростью vB. Через T с лыжник приземляется со скоростью vC в точке C горы, составляющей угол β с горизонтом.
При решении задачи принять лыжника за материальную точку и не учитывать сопротивление воздуха
Вариант 0

Практическое задание 6
«Теорема об изменении кинетической энергии механической системы»
Механизм, состоящий из груза А, блока В (больший радиус – R, меньший – r, радиус инерции относительно центральной оси – i) и однородного круглого цилиндра С радиусом RC, установлен на призме, закрепленной на плоскости. Под действием сил тяжести из состояния покоя механизм пришел в движение. Качение цилиндра (блока) происходит без проскальзывания. Трения на неподвижной оси вращающегося блока (цилиндра) нет. Нити, соединяющие тела, параллельны плоскостям. Какую скорость развил груз А, переместившись на расстояние SA?
Вариант 54 (Схема 22)
Дано: mA=9кг, mB=3кг, mC=15кг, α=60°, β=45°, RC=30см=0.3м, g≈9.8м/с2, R=60см=0.6м, r=40см=0.4м, i=52см=0.52м, SA=1м.
Определить: VA-?

Груз D массой m, получив в точке А начальную скорость V0, движется в изогнутой трубе ABC, расположенной в вертикальной плоскости; участки трубы один горизонтальный, другой вертикальный. На участке АВ на груз кроме силы тяжести действуют постоянная сила Q (ее направление показано на рис.1.1) и сила сопротивления среды R, зависящая от скорости V груза (направлена против движения), трением груза о трубу на участке АВ пренебречь. В точке В груз, не изменяя своей скорости, переходит на участок ВС трубы, где на него кроме силы тяжести действуют сила трения (коэффициент трения груза о трубу f) и переменная сила F, проекция которой F_x на ось Bх задана. Считая груз материальной точкой и зная время t1 движения груза от точки А до точки В, найти закон движения груза на участке ВС.
Вариант 3.6

Задание Д9. Применение теоремы об изменении кинетического момента к определению угловой скорости твердого тела
Тело Н массой m1 вращается вокруг вертикальной оси z с постоянной угловой скоростью ω0; при этом в точке О желоба АВ тела Н на расстоянии АО от точки А, отсчитываемом вдоль желоба, находится материальная точка К массой m2. В некоторый момент времени (t = 0) на систему начинает действовать пара сил с моментом Mz = Mz(t). При t = τ действие сил прекращается.
Определить угловую скорость ωτ тела Н в момент t = τ.
Тело Н вращается по инерции с угловой скоростью ωτ.
В некоторый момент времени t1 = 0 (t1 - новое начало отсчета времени) точка К (самоходный механизм) начинает относительное движение из точки О вдоль желоба АВ (в направлении к В) по закону OK = s = s (t1).
Определить угловую скорость ωТ тела Н при t1 = Т.
Тело Н рассматривать как однородную пластинку, имеющую форму, показанную на рисунке.
Вариант 7
Дано: m1 = 300 кг; m2 = 50 кг; ω = - 2 рад/с; а = 1,6 м; b = 1 м; R = 0,8 м; АО = 0; Mz=Mz*=968 Нм ; τ = 1 с; OK=s =(πR/2)·t12 ; Т = 1 с.

Расчётно-графическая работа № 1 на тему: «Динамическое исследование движения механической системы с одной степенью свободы» .
При выполнении задания необходимо:
1. Используя общие теоремы динамики, составить систему уравнений, описывающих движение тел заданной механической системы. Исключая из этой системы уравнений внутренние силы, получить дифференциальное уравнение движения системы, служащее для определения зависимости s(t) координаты точки A от времени.
2. Получить то же самое дифференциальное уравнение движения системы, используя теорему об изменении кинетической энергии в дифференциальной форме.
3. Получить дифференциальное уравнение движения механической системы на основании общего уравнения динамики.
4. Убедившись в совпадении результатов, полученных тремя независимыми способами, проинтегрировать дифференциальное уравнение движения системы и получить зависимость s(t) координаты центра A катка 1 от времени.
5. Определить натяжения тросов в начальный момент времени (при t=0 ).
Вариант 244

Задача 3.1
Груз массой m, получив в точке А начальную скорость V0, движется по гладкой горизонтальной поверхности под действием постоянной силы Q. На груз действует сила сопротивления R, зависящая от скорости груза. Определить скорость груза в момент времени t1.
Вариант 5
Дано: R=µ*V=0.4*V(H), m=4кг, V0=20м/с, µ=0.4H*c/м, t1=5c, g≈9.81м/c2, Q=4H.
Определить: V1-?
Найти: V3 с помощью общего уравнения динамики
Задача 3.1.
Дано: Тело М весом Р брошено вниз со скоростью v0. При движении на тело действует сила ветра F. В начальный момент тело находилось в положении Мо.
v0 = 24 м/с, a = 6 м, F = 2 Н, P = 30 Н .
Определить уравнения движения.
Задание Д1. Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящейся под действием постоянных сил
Лыжник подходит к точке А участка трамплина АВ, наклоненного под углом α к горизонту и имеющего длину l (рис. 9), со скоростью vA. Коэффициент трения скольжения лыж на участке АВ равен f. Лыжник от А до В движется τ с; в точке В со скоростью vB он покидает трамплин. Через Т с лыжник приземляется со скоростью vC в точке С горы, составляющей угол β с горизонтом. При решении задачи принять лыжника за материальную точку и не учитывать сопротивление воздуха.
Вариант 7
Числовые данные: α = 15°; f = 0,1; vA = 16 м/с; l = 5 м; β = 45°. Определить vВ и Т.