Артикул: 1066471

Раздел:Технические дисциплины (57837 шт.) >
  Автоматизация технологических процессов (АТП) (134 шт.)

Название или условие:
Автоматизация производственных процессов в машиностроении (курсовой проект)

Описание:
В данном курсовом проекте спроектирована автоматизированная система на базе многоцелевого станка с ЧПУ МЦ800, а именно роботизированный технологический комплекс (РТК) для изготовления детали «Крестовина» (ДШАК.741244.91). РТК построен на базе многоцелевого станка МЦ800.

Введение. 5
1.Краткие сведения о детали 7
2. Материал детали и его свойства 8
3.Разработка маршрутно-технологического процесса об работки детали «Корпус» 10
4. Описание станка. 12
5. Выбор и описание компоновки РТК 14
5.1. Обзор промышленных роботов 19
5.2 Выбор промышленного робота 22
6. Разработка конструкции захватного устройства 26
6.1 Классификация захватных устройств 27
6.2. Конструкция захватного устройства ПР 32
6.3 Расчет захватного устройства 34
6.3.1. Расчет сил, действующих в местах контакта ЗУ…………...... 34
6.3.2. Расчет усилий привода……………………................................ 35
6.3.3. Расчет контактных напряжений ………………..……….......... 36
7. Описание позиции загрузки-выгрузки. 37
8. Система управление РТК 38
8.1 СЧПУ станка 38
8.2 СЧПУ промышленного робота. 39
8.3 Алгоритм работы промышленного робота 40
Заключение 41
Список использованной литературы 42


Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Адаптивная система управления станком с ЧПУ - 6305Ф4 (Курсовой проект)
Курсовая работа на тему: "Применение SCADA систем в автоматическом управлении технологическим процессом токарной обработки"
Курсовая работа на тему: "Манипулятор робота-лунохода (марсохода)"Реферат на тему: "Автоматизация инвестиционной компании"
Практическое занятие 5. Синтез на базе комплекса технических средств гипотетической микропроцессорной системы оптимального управления для конкретного объекта автоматизации.
Синтезировать комплекс технических средств гипотетической микропроцессорной системы оптимального управления технологической системой в условиях стохастической неопределѐнности с соответствующей декомпозицией алгоритмов управления и обработки информации по «горизонтали» и «вертикали» на примере объекта автоматизации «Парогенератор». Желательна дополнительная детализация отдельных структурных решений гипотетической микропроцессорной системы.
Автоматизация процесса копчения рыбы (курсовая работа)
Исследование ошибок формообразования в металлорежущих станках с системами ЧПУ
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ:
1. Тип системы ЧПУ: контурная.
2. Тип траектории инструмента: ступенчатая.
3. Вид исследуемой функциональной зависимости: δв = f(T1) .
4. Варьируемый параметр: Т1
Дипломная работа на тему: "АСУ ТП дозирования компонентов шихты ФОК ОАО “Лебединский ГОК”"
Проектирование автоматических систем
1. Построить кривую разгона, заданную табл. 1. Определить параметры эквивалентного объекта, который описывается, уравнением первого (второго) порядка с запаздыванием. Найти параметры объекта k0, Т0, r.
2. Построить эквивалентную кривую разгона 2 на том же графике, что и кривая 1, произвести оценку аппроксимации.
3. Выбрать тип (закон) регулятора, и определил параметры его настройки.
4. Проверить правильность выбора регулятора и параметров его настройки путем построения графика переходного процесса в системе с заданным объектом и выбранным регулятором. Расчеты выполнить с применением компьютера.
Дать подробный анализ полученных результатов, сравнить их с заданием.
5. Выбрать типовой промышленный регулятор и привести его основные характеристики, составить функциональную (структурную) схему АСР, кратко описать принцип действия системы.
Объект, параметр управления:
- Влажность m, %
Возмущение М,% хода регулирующего органа
- плавное 10
- скачкообразное 8
Показатели качества регулирования в абсолютных значениях
- ∆ууст=0,5
- ∆умакс=1,0
- tрег, с=150
Согласующие устройства в цепях обратной связи цифровых следящих систем (Курсовой проект по автоматизации типовых производственных процессов)