Артикул: 1066471
Раздел:Технические дисциплины (57837 шт.) >
Автоматизация технологических процессов (АТП) (134 шт.) Название или условие:Автоматизация производственных процессов в машиностроении (курсовой проект)
Описание:В данном курсовом проекте спроектирована автоматизированная система на базе многоцелевого станка с ЧПУ МЦ800, а именно роботизированный технологический комплекс (РТК) для изготовления детали «Крестовина» (ДШАК.741244.91). РТК построен на базе многоцелевого станка МЦ800.
Введение. 5
1.Краткие сведения о детали 7
2. Материал детали и его свойства 8
3.Разработка маршрутно-технологического процесса об работки детали «Корпус» 10
4. Описание станка. 12
5. Выбор и описание компоновки РТК 14
5.1. Обзор промышленных роботов 19
5.2 Выбор промышленного робота 22
6. Разработка конструкции захватного устройства 26
6.1 Классификация захватных устройств 27
6.2. Конструкция захватного устройства ПР 32
6.3 Расчет захватного устройства 34
6.3.1. Расчет сил, действующих в местах контакта ЗУ…………...... 34
6.3.2. Расчет усилий привода……………………................................ 35
6.3.3. Расчет контактных напряжений ………………..……….......... 36
7. Описание позиции загрузки-выгрузки. 37
8. Система управление РТК 38
8.1 СЧПУ станка 38
8.2 СЧПУ промышленного робота. 39
8.3 Алгоритм работы промышленного робота 40
Заключение 41
Список использованной литературы 42
Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к
администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.