Артикул: 1064348

Раздел:Технические дисциплины (57837 шт.) >
  Теория автоматического управления (ТАУ) (133 шт.)

Название или условие:
Расчет и исследование системы стабилизации скорости двигателя постоянного тока с независимым возбуждением (курсовая работа, вариант 13)

Описание:
По индивидуальным исходным данным решить следующие задачи:
1. Получить математическое описание элементов АСУ в виде передаточных функций.
2. Получить математическое описание АСУ в виде структурно-алгоритмической схемы и матриц состояния.
3. Получить передаточные функции АСУ:
а) по управляющему воздействию Wраз х (р), Wз х (р);
б) по возмущающему воздействию Wраз f (р), Wз f (р);
в) по ошибке от управляющего воздействия W x (р);
г) по ошибке от возмущающего воздействия W f (р).
4. Проверить на устойчивость АСУ:
а) алгебраическими методами;
б) частотными методами (по ЛАЧХ и ЛФЧХ).
5. Определить ошибку регулирования АСУ в установившемся режиме.
6. Рассчитать задающее воздействие.
7. Определить требуемый коэффициент усиления разомкнутой системы исходя из заданной точности.
8. Синтезировать последовательное корректирующее устройство (по ЛАЧХ ) при помощи диаграмм Солодовникова.
9. Провести моделирования синтезированной АСУ в режиме наброса нагрузки. На полученной графике отметить все характерные точки.

Синтезировать АСУ стабилизации скорости двигателя постоянного тока с тиристорным преобразователем (рис.1).
Допустимая погрешность регулирования 1.7%
Допустимое перерегулирование σ_max = 4.3%
Время переходного процесс t_pmax = 1.2 с
Диапазон регулирования D = 10
Коэффициент усиления тиристорного преобразователя принять K_ТП = 30
Коэффициент тахогенератора принять K_BR = 1.6 В·с\рад
Коэффициент фильтра принять равным Кф = 1
Тип двигателя П31
Исходные данные
Паспортные данные двигателя:
Напряжение питания: UN=220 В
Мощность на валу: PN=0,45 кВт
Частота вращения: nN=750 об/мин
Ток якоря: IN=2,9 A
Количество активных проводников в пазу: N=2844
Количество параллельных витков якоря: 2a=2
Сопротивление якорной обмотки: RaΣ=9,48 Ом
Момент инерции: J=0,0225 кг*м2
Количество главных полюсов: 2p=2
Номинальный ток короткого замыкания: INE=0,29 A
Номинальный поток короткого замыкания: ФN= 0,0052 Вб
Количество витков короткого замыкания: WПАР=5000 вит
Сопротивление короткого замыкания: RE=605 Ом
Паспортные данные тахогенератора:
Коэффициент тахогенератора: Кг=1,6 В·с/рад
Паспортные данные фильтра:
Коэффициент фильтра: Кф=1
Паспортные данные тиристорного преобразователя:
Коэффициент усиления тиристорного преобразователя: КТП=30
Постоянная времени: Тμ=0,015

ВВЕДЕНИЕ 6
1. Математическое описание элементов АСУ в виде передаточных функций 8
1.1. Двигатель 8
1.2. Тахогенератор 12
1.3. Тиристорный преобразователь 13
1.4. Операционный усилитель 14
2. Математическое описание АСУ в виде структурно-алгоритмической схемы и матриц состояния 17
2.1. Структурная схема АСУ 17
2.2. Математическое описание АСУ в виде матриц состояния 18
3. Определение передаточних функций АСУ 22
4. Устойчивость АСУ 24
4.1. Исследование АСУ на устойчивость алгебраическим критерием 24
4.2. Исследование АСУ на устойчивость частотными критериями 26
5. Определение задающего воздействия………………………………………….29
6. Определение ошибки регулирования………………………………………… 30
7. Синтез последовательного корректирующего устройства при помощь диаграмм Солодовникова 31
8. Синтезированная АСУ в режиме наброса нагрузки…………………………..35
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 36


Изображение предварительного просмотра:

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

Найти импульсную характеристику w(t) по известной переходной характеристике h(t): h(t)=6•t	14.17(УО). Исследуйте устойчивость замкнутой системы (рис. I.14.9), в которой каскадное соединение двух идентичных усилительных звеньев с апериодическими нагрузками замкнуто через идеальный интегратор, имеющий передаточную функцию через β(p) = 1/Tp', где T - постоянный параметр.
14.4(УО). Структурная схема система с двухпетлевой обратной связью изображена на рис. 1.14.3. Найдите передаточную функцию K(p)=Uвых(p)/Uвх(p).	Пользуясь критерием Гурвица, оценить устойчивость системы, характеристическое уравнение которой: 2.1p3+3.4p2+7p+8.2=0
Найдите переходную характеристику h(t) по известной импульсной характеристике w(t): w(t)=4•t	На вход статического звена первого порядка с постоянной времени τ=5 с и коэффициентом усиления К=5 подали единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях. Чему равна выходная величина звена через 5 с, 10 с, 15 с?
Курсовая работа по теории автоматического управления Задание: 1. Проанализировать устойчивость замкнутой системы. используя прямой метод оценки устойчивости и произвольно выбранный критерий устойчивости 2. Провести синтез последовательно и параллельного корректирующих звеньев, обеспечивающих следующие показатели качества процесса регулирования в скорректированной системе: а) перерегулирование σ≤20%; б) длительность переходного процесса, не превышающую tрег, в соответствии с вариантом задания; в) точность скорректированной системы должна быть не ниже точности нескорректированной САУ. 3. Рассчитать точность скорректированной системы по управляющему и возмущающему воздействиям в установившемся режиме. 4. Определить критическое время запаздывания, при котором скорректированная система будет находиться на границе устойчивости 5. Привести схему аппаратной реализации корректирующего звена и рассчитать параметры данной схемы	14.19(Р). Схема RC-генератора гармонических колебаний приведена на рис I.14.11. Найдите коэффициент усиления K0 активного звена, при котором происходит самовозбуждение системы, если R1 = R3 = 3,6 кОм, C1 = 0,15 мкФ, C2 = 0,05 мкФ. Определите значение генерируемой частоты ωген.
Задание 1 Составить передаточную функцию системы: а) замкнутой и б) разомкнутой в точках a – b (xy=0 ) по приведённой структурной схеме, если заданы передаточные функции звеньев Wi(p)=Bi(p)/Ai(p). Вариант 9	Ответы на теоретические вопросы по ТАУ 8. Что такое динамическое звено? 9. Передаточная функция линейного динамического звена 10. Типовые входные сигналы 11. Переходная характеристика линейного динамического звена 12. Импульсная характеристика линейного динамического звена 13. Рамповая переходная характеристика линейного динамического звена 14. Комплексный коэффициент передачи линейного динамического звена 15. Годограф комплексного коэффициента передачи 16. Амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики динамического звена 17. Немнимально-фазовое динамическое звено 18. Последовательное соединение динамических звеньев 19. Параллельное соединение динамических звеньев 20. Соединение динамических звеньев с отрицательной обратной связью 21. Устойчивость системы автоматического управления 22. Запас устойчивости по фазе линейной системы автоматического управления 23. Запас устойчивости по усилению линейной системы автоматического управления