Артикул: 1054609

Раздел:Технические дисциплины (57837 шт.) >
  Теория автоматического управления (ТАУ) (133 шт.)

Название или условие:
ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ОБЪЕКТОВ И СИСТЕМ, СИНТЕЗ НЕАДАПТИВНЫХ И АДАПТИВНЫХ АЛГОРИТМОВ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ НЕОБХОДИМУЮ РОБАСТНОСТЬ ИХ ДИНАМИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ (Расчетная работа по дисциплине “Интеллектуальное управление в условиях неопределенности”)
Вариант 2: Б-Б-Б-Б-Б-Б-Б-Б

Описание:
Исходные данные для выполнения расчетной работы ............................................................... 3
1 Задание 1 ............................................................................................................................................ 3
1.1 Представление непрерывного объекта управления в форме ВСВ в каноническом
наблюдаемом базисе ......................................................................................................................... 3
1.2 Модель траекторной чувствительности данного ОУ .............................................................. 4
1.3 Ранжирование параметров ......................................................................................................... 5
2 Задание 2 ............................................................................................................................................ 6
2.1 Переход к дискретному описанию объекта управления ......................................................... 6
2.2 Построение МТЧ дискретного объекта к вариации интервала дискретности ...................... 7
3 Задание 3 ............................................................................................................................................ 8
3.1 Синтез закона модального управления ..................................................................................... 8
3.2 Построение графика выходной переменной замкнутой системы .......................................... 9
3.3 Построение модели траекторной чувствительности спроектированной системы по
каждому из параметров и для значения

Изображение предварительного просмотра:

Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл.
Условия доставки:
Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен.
Условия отказа от заказа:
Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа.
Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.

Похожие задания:

14.16(O). Решите предыдущую задачу при условии, что β(p) = pτ/(1+pT'), где T = 0,1τ	Билет 4 3. Исследуйте устойчивость замкнутой системы, в которой каскадное соединение двух идентичный усилительных звеньев с апериодическими нагрузками замкнуто через идеальный интегратор, имеющий передаточную функцию β(p) = 1/pT, где Т – постоянный параметр.
Найти импульсную характеристику w(t) по известной переходной характеристике h(t): h(t)=6•t	Задание 2 Уравнение свободных колебаний системы автоматического регулирования имеет вид (см рис) Определить устойчивость системы при помощи критерия А.В. Михайлова Вариант 9
Лабораторная работа №5 Исследование настроек регуляторов в замкнутом контуре Цель работы: изучение метода Циглера–Никольса для расчета параметров П-, ПИ- и ПИД- регуляторов и сравнительное исследование системы автоматического управления (САУ) с различными типами регуляторов.	РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ Рассчтать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи. Вариант 32 R1 = 1 кОм, R2 = 3 кОм, C3 = 1 нФ, C4 = 0,3 нФ, L5 = 0.01 Гн, R6 = 300 кОм
Определить эквивалентную передаточную функцию системы Wэкв:	Функция веса статического звена первого порядка изображена на рисунке представленном ниже. Найти параметры передаточной функции.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4 Исследование зависимости показателей качества в переходном режиме от изменения параметров следящей системы. Цель работы: Практическое освоение методики исследования переходных режимов, функционирования САУ на структурно-аналитических моделях и приобретение соответствующих знаний о влиянии параметров исследуемой системы на основные показатели качества управления. Для построения передаточной функции исследуемой системы необходимо преобразовать структурно-аналитическую модель, состоящую из отдельных звеньев Вариант 6	РАСЧЕТ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПАССИВНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ Рассчитать передаточную функцию W(p)=Uвых(p)/Uвх(p) пассивной цепи. Вариант 33 Дано: R1 = 1 кОм, R2 = 3 кОм, C3 = 1 нФ, L4 = 0.03 Гн, R5 = 100 кОм, C6 = 0,03 нФ