Артикул: 1054608
Раздел:Технические дисциплины (57837 шт.) >Теория автоматического управления (ТАУ) (133 шт.)
Название или условие:
Интеллектуальное управление в условиях неопределенности (Расчетная работа. Вариант 5 Б-Б-А-А-А-А-А-А)
Описание:
Задание 1.
1. Записать непрерывный ОУ (1) в форме вход-состояние-выход в требуемом базисе.
2. Построить модель траекторной чувствительности данного ОУ.
3. Произвести ранжирование параметров qj по потенциальной чувствительности к ним выхода
объекта управления с использованием матрицы управляемости агрегированной системы;
4. Оценить, какое из дополнительных движений, вызванных вариацией Δqj, потребует
максимальных затрат управления при обеспечении его асимптотической сходимости к нулю.
Задание 2.
1. Перейти к дискретному описанию объекта управления указанным в задании методом в предположении, что в объекте отсутствуют неопределенности
2. Предположить, что интервал дискретности является неопределенным параметром с известным
номинальным значением и построить МТЧ дискретного объекта к вариации интервала дискретности.
Заданный интервал дискретности: Т=0,05с.
Метод перехода к дискретному ОУ – заменой производной отношением конечных малых.
Задание 3.
1. Для непрерывного ОУ, записанного в форме «вход-состояние-выход», синтезировать закон
модального управления вида
u(t) = Kgg(t)-Kx(t)
который обеспечивает заданное время tn переходного процесса в замкнутой системе. Закон
управления синтезируется в предположении, что неопределенности в ОУ (2) отсутствуют.
Матрица Kg- матрица прямой связи по входу g(t); K - матрица обратной связи по состоянию x(t). Закон управления следует синтезировать с помощью уравнения Сильвестра; матрица Kg ищется из условия равенства входа и выхода в установившемся режиме Kg = -(CF-1B)-1. При решении
уравнения Сильвестра пользоваться функцией sylv пакета Matlab.
2. Построить график выходной переменной замкнутой системы.
3. Построить модель траекторной чувствительности спроектированной системы по каждому из
параметров и для значения |Δqj| = 0.3;
4. Выделить доминирующие параметры по степени их влияния на величину σ перерегулирования и длительность tп переходного процесса, а именно оценить в процентах отклонения величин перерегулирования и времени переходного процесса систем с неопределенностями от значений σ и tп ЗС с номинальными параметрами (Δqj = 0).
На графиках должна быть представлена выходная переменная системы для номинальных
значений параметров (Δqj = 0), а также для значений Δqj = -0,3 и Δqj = 0,3
Задание 4
1. Записать непрерывный объект управления в форме, где матрицы состояния и управления представлены в интервальном виде
Расчет значений элементов матриц произвести c помощью интервальной арифметики на основе интервальной реализации параметров: [qj] = [qj, qj]
Угловые значения интервальных параметров: gj = -0.4, qj = 0.4
Относительная интервальность матрицы состояния замкнутой системы
δIR F = 0.05
Характеристическая частота ω0 = 10 c-1
2. Для ОУ (4) синтезировать закон медианного модального управления вида (3). Базовый алгоритм синтеза ЗУ (3) дополняется контролем нормы ||F0|| медианной составляющей интервальной матрицы [F] спроектированной системы с последующим вычислением оценки δIF .
Закон управления должен обеспечивать спроектированной системе
x(t ) = [F]x(t )+[G]u(t ); y(t ) = Cx(t ) (5)
[F] = [A]-[B]K = F0+[ΔF], [G]=[B]Kg=G0+[ΔG]
распределение собственных значений с характеристической частотой ω0, которая гарантирует достижение значение оценки относительной интервальности матрицы состояния системы
δlF=|ΔF|/|F0| не больше заданной δIRF .
На графике должна быть представлена выходная переменная системы для номинальных
значений параметров, а также для qj = qj и qj = qj
Всего 18 страниц
Изображение предварительного просмотра:
Процесс покупки очень прост и состоит всего из пары действий:
1. После нажатия кнопки «Купить» вы перейдете на сайт платежной системы, где можете выбрать наиболее удобный для вас способ оплаты (банковские карты, электронные деньги, с баланса мобильного телефона, через банкоматы, терминалы, в салонах сотовой связи и множество других способов)
2. После успешной оплаты нажмите ссылку «Вернуться в магазин» и вы снова окажетесь на странице описания задачи, где вместо зеленой кнопки «Купить» будет синяя кнопка «Скачать»
3. Если вы оплатили, но по каким-то причинам не смогли скачать заказ (например, случайно закрылось окно), то просто сообщите нам на почту или в чате артикул задачи, способ и время оплаты и мы отправим вам файл. Условия доставки: Получение файла осуществляется самостоятельно по ссылке, которая генерируется после оплаты. В случае технических сбоев или ошибок мозно обратиться к администраторам в чате или на электронную почту и файл будет вам отправлен. Условия отказа от заказа: Отказаться возможно в случае несоответсвия поулченного файла его описанию на странице заказа. Возврат денежных средств осуществляется администраторами сайта по заявке в чате или на электронной почте в течении суток.
Похожие задания:
